Straight Maneuver Reference Generator

Сгенерируйте прямой маневр опорных сигналов

Описание

Блок Straight Maneuver Reference Generator генерирует команды Accelerator и brake для проведения прямой линии маневра для тормозного теста. Ускорение начинается с заданной скоростью, пока транспортное средство не достигнет заданной продольной скорости. Контроллер транспортного средства поддерживает уставку продольной скорости в течение заданного времени или расстояния. Затем контроллер замедляет транспортное средство.

Используйте Maneuver Parameters, чтобы задать время начала маневра, уставку скорости, ускорение и замедление.

При необходимости на вкладке Tracking Parameters выберите Enable fault tracking before braking. Используйте параметры, чтобы задать условия отказа перед торможением во время теста split-mu. Если скорость транспортного средства, угол поворота или скорость рыскания не находятся в допустимой области значений перед торможением, блок устанавливает условие отказа. Значения по умолчанию представляют податливость ISO 14512¹.

Порты

Вход

расширить все

`VehFdbk` - Обратная связь с транспортным средством
`Bus`

Шина, содержащая сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент рулевого колеса.

Выход

расширить все

`Ref` - Опорные сигналы транспортного средства
`Bus`

Шина, содержащая опорные сигналы транспортного средства, включая продольное и боковое перемещение, и рулевое управление.

Параметры

расширить все

Параметры маневра

`Maneuver start time, t_start` - Время запуска
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Время начала маневра, в с.

`Longitudinal acceleration at t_start, ax` - Продольное ускорение
`0.5` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное ускорение при начале маневра, в г.

`Longitudinal velocity reference, xdot_r` - Ссылка на продольную скорость, xdot_r
`20` (по умолчанию) | `scalar`

Ссылка на продольную скорость, xdot_r, в модулях, заданных Units of velocity, xdotUnit.

`Units of velocity, xdotUnit` - Модули
`m/s` (по умолчанию) | `km/h` | `char`

Модули измерения скорости.

`Brake pedal actuation` - Триггер замедления
`Longitudinal displacement` (по умолчанию) | `Time`

Метод начала замедления.

Выберите Longitudinal displacement указать перемещение для начала замедления транспортного средства.

Выберите Time указать время начала замедления транспортного средства.

`Longitudinal displacement of vehicle CG, x_brake` - Перемещение
`200` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное перемещение КР транспортного средства для начала замедления, в м.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, установите Brake pedal actuation равным Longitudinal displacement.

`Brake actuation time, t_brake` - Время
`15` (по умолчанию) | `scalar`

Время начала замедления, в с.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, установите Brake pedal actuation равным Time.

`Longitudinal deceleration at t_brake, ax_dec` - Замедление
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное замедление во время торможения, в г.

`Transport delay buffer size, BufferSize` - Буфер
`4096` (по умолчанию) | `scalar`

Задержка транспортировки buffer size.

`Select handwheel angle to 0 deg after braking` - Выбор
`on` (по умолчанию) | `off`

Установите угол рулевого колеса равным 0 после торможения.

Параметры отслеживания

`Enable fault tracking before braking` - Включить отслеживание отказов
`on` (по умолчанию) | `off`

Выберите этот параметр, чтобы включить отслеживание отказа перед торможением. Используйте параметры, чтобы задать условия отказа перед торможением во время теста split-mu. Если скорость транспортного средства, угол поворота или скорость рыскания не находятся в допустимой области значений перед торможением, блок устанавливает условие отказа. Значения по умолчанию представляют податливость ISO 14512¹.

`Longitudinal velocity and mean longitudinal velocity, xdot_rmax` - Максимальный допуск скорости
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Продольная скорость и средний допуск продольной скорости. Если продольная скорость или средняя продольная скорость превышает допустимую область значений, блок устанавливает условие отказа.