Optical Flow

Оцените скорости объекта

Библиотека:
Computer Vision Toolbox/Анализ и совершенствование

Описание

Блок Оптический поток оценивает направление и скорость движения объекта между двумя изображениями или между одним видеокадром в другую систему координат с помощью метода Хорна-Шунка или Лукаса-Канаде.

Порты

Вход

расширить все

`I/I1` - Изображение или видеокадр
скаляр | вектор | матрица

Видеокадр или изображение, заданный как скаляр, вектор или матрица. Если для параметра Compute optical flow between задано значение Two imagesимя этого порта изменяется на I1.

`I2` - Изображение
скаляр | вектор | матрица

Видеокадр или изображение, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Выход

расширить все

`|V|^2` - Величины скорости
скаляр | вектор | матрица

Скорость величин, возвращенная в виде скаляра, вектора или матрицы.

`V` - Компоненты скорости в комплексном виде
скаляр | вектор | матрица

Компоненты скорости в комплексной форме, заданные как скаляр, вектор или матрица.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите параметр Velocity output равным Horizontal and vertical components in complex form.

Параметры

расширить все

Main Tab

`Method` - Метод вычисления оптического потока
`Horn-Schunck` (по умолчанию) | `Lucas-Kanade`

Выберите метод для вычисления оптического потока. Опции включают Horn-Schunck или Lucas-Kanade.

`Compute optical flow between` - Вычисление оптического потока
`Current frame and N-th frame back` (по умолчанию) | `Two images`

Выберите, как вычислить оптический поток. Выберите Two images для вычисления оптического потока между двумя изображениями. Выберите Current frame and N-th frame back вычислить оптический поток между двумя видеокадрами, которые являются N системами координат с разделением.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Method параметр в Horn-Schunck
Method параметр в Lucas-Kanade и Temporal gradient filter для Difference filter [-1 1]

`N` - Количество систем координат
`1` (по умолчанию) | скаляром

Введите скалярное значение, которое представляет количество систем координат между опорной и текущей системами координат.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Compute optical flow between равным Current frame and N-th frame back.

`Smoothness factor` - Коэффициент плавности
`1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Задайте коэффициент сглаживания. Введите большое положительное скалярное значение для высокого относительного движения между двумя изображениями или видеокадрами. Введите небольшое положительное скалярное значение для низкого относительного движения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method равным Horn-Schunck.

`Stop iterative solution` - Остановите итерационное решение
`When maximum number of iterations is reached` (по умолчанию) | `When velocity difference falls below threshold` | `Whichever comes first`

Задайте метод для управления, когда процесс итерационного решения блока остановится. Если вы хотите, чтобы процесс остановился, когда различие скоростей будет ниже определенного порогового значения, выберите When velocity difference falls below threshold. Если вы хотите, чтобы процесс остановился после определенного количества итераций, выберите When maximum number of iterations is reached. Можно также выбрать Whichever comes first.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method равным Horn-Schunck.

`Maximum number of iterations` - Максимальное количество итераций
`10` (по умолчанию) | скаляром

Задайте максимальное количество итераций для блока.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method равным Horn-Schunck и параметр Stop iterative solution для When maximum number of iterations is reached или Whichever comes first.

`Velocity output` - Выход оптического потока
`Magnitude-squared` (по умолчанию) | `Horizontal and vertical components in complex form`

Задайте, как вывести оптический поток. Если вы выбираете Magnitude-squaredблок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме $u^{2} + v^{2}$ . Если вы выбираете Horizontal and vertical components in complex formблок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме $u + j v$ .

`Temporal gradient filter` - Фильтр используется для временного градиента
`Difference filter [-1 1]` (по умолчанию) | `Derivative of Gaussian`

Задайте, решает ли блок для u и v, используя различие фильтр или производную Гауссова фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method равным Lucas-Kanade.

`Number of input frames to buffer` - Количество входных кадров в буфер для сглаживания
`3` (по умолчанию) | скаляром

Укажите количество входных кадров, которые будут буферизованы для сглаживания. Используйте этот параметр для временных характеристик фильтра, таких как стандартное отклонение и количество коэффициентов фильтра.