Computer Vision Toolbox

Проектирование и тестирование систем компьютерного зрения, 3D-видения и обработки видео

Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки и проверки систем компьютерного зрения, 3D-видения и обработки видео. Можно выполнить обнаружение и отслеживание объектов, а также обнаружение функций, экстракцию и соответствие. Можно автоматизировать рабочие процессы калибровки для одиночных, стерео и fisheye-камеры. Для 3D-видения, тулбокс поддерживает визуальное и облако точек SLAM, видение стерео, структуру от движения и обработку облака точек. Приложения компьютерного зрения автоматизируют рабочие процессы разметки достоверных данных и калибровки фотоаппарата.

Можно обучить пользовательские детекторы объектов с помощью алгоритмов глубокого обучения и машинного обучения, таких как YOLO v2, SSD и ACF. Для семантической и экземпляровой сегментации можно использовать алгоритмы глубокого обучения, такие как U-Net и Mask R-CNN. Тулбокс предоставляет алгоритмы обнаружения объектов и сегментации для анализа изображений, которые являются слишком большими, чтобы помещаться в память. Предварительно обученные модели позволяют вам обнаруживать лиц , пешеходы и другие общие объекты.

Можно ускорить алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах. Алгоритмы Toolbox поддерживают генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, разработку прототипов и развертывание встроенных систем компьютерного зрения.

Запуск

Изучение основ Computer Vision Toolbox

Обнаружение и извлечение функций

Регистрация изображений, обнаружение точек интереса, извлечение дескриптора функций, соответствие функций точек и поиск изображений

Изображение и видео Разметки достоверных данных

Интерактивная маркировка изображений и видео для обнаружения объектов, семантической сегментации, сегментации образцов и классификации изображений

Распознавание, обнаружение объектов и семантическая сегментация

Распознавание, классификация, семантическая сегментация изображений, обнаружение объектов с помощью функций и обнаружение объектов глубокого обучения с помощью CNN, YOLO v2 и SSD

Калибровка камеры

Калибровка одиночных или стереофотоаппаратов и оценка составляющих камеры, внешней модели и параметров искажения с помощью моделей pinhole и fisheye-камеры

Структура от движения и визуального SLAM

Стереовидение, триангуляция, 3-D реконструкция и визуальная одновременная локализация и картография (SLAM)

Обработка облака точек

Предварительная обработка, визуализация, регистрация, подгонка геометрических форм, создание карт, реализация алгоритмов SLAM и использование глубокого обучения с 3-D облаками точек

Отслеживание и оценка движения

Оптический поток, распознавание активности, оценка движения и отслеживание

Генерация кода, поддержка графического процессора и сторонних производителей

Генерация и ускорение кода C/C + + и графический процессор, генерация HDL-кода и интерфейс OpenCV для MATLAB и Simulink

Компьютерное зрение с Simulink

Поддержка Simulink для приложений компьютерного зрения