Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки и проверки систем компьютерного зрения, 3D-видения и обработки видео. Можно выполнить обнаружение и отслеживание объектов, а также обнаружение функций, экстракцию и соответствие. Можно автоматизировать рабочие процессы калибровки для одиночных, стерео и fisheye-камеры. Для 3D-видения, тулбокс поддерживает визуальное и облако точек SLAM, видение стерео, структуру от движения и обработку облака точек. Приложения компьютерного зрения автоматизируют рабочие процессы разметки достоверных данных и калибровки фотоаппарата.
Можно обучить пользовательские детекторы объектов с помощью алгоритмов глубокого обучения и машинного обучения, таких как YOLO v2, SSD и ACF. Для семантической и экземпляровой сегментации можно использовать алгоритмы глубокого обучения, такие как U-Net и Mask R-CNN. Тулбокс предоставляет алгоритмы обнаружения объектов и сегментации для анализа изображений, которые являются слишком большими, чтобы помещаться в память. Предварительно обученные модели позволяют вам обнаруживать лиц , пешеходы и другие общие объекты.
Можно ускорить алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах. Алгоритмы Toolbox поддерживают генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, разработку прототипов и развертывание встроенных систем компьютерного зрения.
Изучение основ Computer Vision Toolbox
Регистрация изображений, обнаружение точек интереса, извлечение дескриптора функций, соответствие функций точек и поиск изображений
Интерактивная маркировка изображений и видео для обнаружения объектов, семантической сегментации, сегментации образцов и классификации изображений
Распознавание, классификация, семантическая сегментация изображений, обнаружение объектов с помощью функций и обнаружение объектов глубокого обучения с помощью CNN, YOLO v2 и SSD
Калибровка одиночных или стереофотоаппаратов и оценка составляющих камеры, внешней модели и параметров искажения с помощью моделей pinhole и fisheye-камеры
Стереовидение, триангуляция, 3-D реконструкция и визуальная одновременная локализация и картография (SLAM)
Предварительная обработка, визуализация, регистрация, подгонка геометрических форм, создание карт, реализация алгоритмов SLAM и использование глубокого обучения с 3-D облаками точек
Оптический поток, распознавание активности, оценка движения и отслеживание
Генерация и ускорение кода C/C + + и графический процессор, генерация HDL-кода и интерфейс OpenCV для MATLAB и Simulink
Поддержка Simulink для приложений компьютерного зрения