Exponenta Banner

Отследите грань в сцене

Открыть скрипт

Создайте системные объекты для чтения и отображения видео и для рисования ограничивающего прямоугольника объекта.

videoReader = VideoReader('visionface.avi');
videoPlayer = vision.VideoPlayer('Position',[100,100,680,520]);

Прочтите первый видеокадр, который содержит объект, определите область.

objectFrame = readFrame(videoReader);
objectRegion = [264,122,93,93];

В качестве альтернативы можно использовать следующие команды для выбора области объекта с помощью мыши. Объект должен занимать большинство области:

рисунок; imshow (objectFrame);

objectRegion = round (getPosition (imrect))

Показать начальную систему координат с красным ограничивающим прямоугольником.

objectImage = insertShape(objectFrame,'Rectangle',objectRegion,'Color','red');
figure;
imshow(objectImage);
title('Red box shows object region');

Обнаружение процентных точек в области объекта.

points = detectMinEigenFeatures(im2gray(objectFrame),'ROI',objectRegion);

Отображение обнаруженных точек.

pointImage = insertMarker(objectFrame,points.Location,'+','Color','white');
figure;
imshow(pointImage);
title('Detected interest points');

Создайте объект трекера.

tracker = vision.PointTracker('MaxBidirectionalError',1);

Инициализируйте трекер.

initialize(tracker,points.Location,objectFrame);

Чтение, отслеживание, отображение точек и результатов в каждом видеокадре.

while hasFrame(videoReader)
      frame = readFrame(videoReader);
      [points,validity] = tracker(frame);
      out = insertMarker(frame,points(validity, :),'+');
      videoPlayer(out);
end

Отпустите видеоплеер.

release(videoPlayer);

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка