Vehicle CAN Bus Monitor

О Vehicle CAN Bus Monitor

Vehicle Network Toolbox™ предоставляет графический пользовательский интерфейс, который отслеживает трафик шины CAN по выбранным каналам. Используя ШИНУ CAN Monitor, можно:

  • Просмотр данных сообщений CAN в реальном времени.

  • Сконфигурируйте подключение к шине CAN.

  • Просмотр уникальных сообщений.

  • Присоедините базу данных, чтобы просмотреть информацию о сигнале.

  • Сохраните сообщения в файл журнала.

Вы не можете программно сконфигурировать Vehicle CAN Bus Monitor. Однако можно использовать его, чтобы независимо визуализировать трафик шины, сгенерированный на каналах CAN MATLAB® или Simulink® Блоки CAN.

Открытие Vehicle CAN Bus Monitor

Чтобы открыть Vehicle CAN Bus Monitor, введите canTool в Командном Окне MATLAB.

Vehicle CAN Bus Monitor

В Vehicle CAN Bus Monitor есть следующие меню, кнопки и таблица.

Vehicle CAN Bus Monitor displaying sample messages

Меню файла

  • Save Messages - Сохраняет сообщения в файл журнала.

  • Clear Messages - Очищает сообщения в окне Vehicle CAN Bus Monitor.

  • Exit - Щелкните, чтобы выйти из Vehicle CAN Bus Monitor.

Сконфигурируйте меню

  • Channel - Отображает все доступные устройства CAN и каналы в вашей системе. Выберите канал CAN для мониторинга.

  • Bus Speed - Открывает диалоговое окно Заданная скорость шины. Чтобы изменить скорость шины выбранного канала, введите новое значение в битах в секунду в поле.

    Bus speed dialog with specified value

  • Message Filters - открывает диалоговое окно Set Message Filters (Задать фильтры сообщений). Выберите опцию в диалоговом окне, чтобы сконфигурировать аппаратные фильтры для блокировки или разрешения сообщений.

    Message filter dialog allowing all standard and extended messages

    • Фильтр стандартного идентификатора сообщений

      • Разрешить все - Выберите, чтобы разрешить все стандартные сообщения с идентификатором.

      • Block All - Выберите, чтобы заблокировать все стандартные сообщения с идентификатором.

      • Разрешить только - выберите, чтобы настроить пользовательскую фильтрацию сообщений. Введите стандартные идентификаторы сообщений, которые вы хотите разрешить.

    • Фильтр с расширенным идентификатором сообщения

      • Разрешить все - Выберите, чтобы разрешить все сообщения с расширенным идентификатором.

      • Block All - Выберите, чтобы заблокировать все сообщения с расширенным идентификатором.

      • Разрешить только - выберите, чтобы настроить пользовательскую фильтрацию сообщений. Введите расширенные идентификаторы сообщений, которые вы хотите разрешить.

  • Database - выбирает базу данных для присоединения к сообщениям CAN на выбранном канале.

Запуск меню

  • Start - Щелкните, чтобы просмотреть активность сообщений на выбранном канале.

  • Pause - Щелкните, чтобы приостановить отображение активности сообщений на выбранном канале.

  • Stop - Щелкните, чтобы остановить отображение активности сообщений на выбранном канале.

Просмотр меню

  • Maximum message count - Открывает диалоговое окно Задать максимальное количество сообщений. Чтобы изменить максимальное количество сообщений, отображаемых одновременно в Vehicle CAN Bus Monitor, введите новое значение в поле.

    Maximum message count dialog with specified value

  • Number Format - Выберите формат номера для отображения данных идентификатора сообщения. Выберите Шестнадцатеричный или Десятичный.

  • Show Unique Messages - выберите эту опцию, чтобы отобразить последний образец каждого сообщения, полученного на выбранном канале. Если вы выбираете эту опцию, инструмент отображает упрощенную версию трафика сообщений. В этом представлении сообщения не прокручиваются вверх, но каждое сообщение обновляет свои данные с каждой временной меткой. Если эта опция не выбрана, инструмент отображает все образцы всех сообщений в том порядке, в котором они получены выбранным каналом.

Меню справки

  • Documentation - Выберите эту опцию, чтобы просмотреть документацию для Vehicle CAN Bus Monitor.

  • About Vehicle Network Toolbox - выберите эту опцию, чтобы просмотреть версию тулбокса и информацию о релизе.

Кнопки

Start

Отображает активность сообщений на выбранном канале.

Pause

Останавливает отображение активности сообщений на выбранном канале.

Stop

Останавливает отображение сообщений на выбранном канале.

Save messages

Нажмите эту кнопку, чтобы сохранить текущий список сообщений на выбранном канале в файл.

Clear messages

Нажмите эту кнопку, чтобы удалить сообщения в Vehicle CAN Bus Monitor окне.

Show unique messages

Выберите эту опцию, чтобы отобразить последний образец каждого сообщения, полученного на выбранном канале. Если вы выбираете эту опцию, инструмент отображает упрощенную версию трафика сообщений. В этом представлении сообщения не прокручиваются вверх, но каждое сообщение обновляет свои данные с каждой временной меткой. Если эта опция не выбрана, инструмент отображает все образцы всех сообщений в том порядке, в котором они получены выбранным каналом.

Docking

Нажмите эту кнопку, чтобы закрепить Vehicle CAN Bus Monitor на рабочем столе MATLAB. Чтобы отстыковать, щелкните.

Undocking

Нажмите эту кнопку, чтобы отстыковать Vehicle CAN Bus Monitor с рабочего стола MATLAB. Для закрепления нажмите кнопку.

Таблица сообщений

Timestamp

Отображение времени получения сообщения устройством относительно времени запуска. Время запуска начинается с 0, когда вы нажимаете Start.

ID

Отображает идентификатор сообщения. В этом поле отображается число в шестнадцатеричном формате для идентификатора и:

  • Отображает номера только для стандартных идентификаторов.

  • Добавляет x для расширенного идентификатора.

  • Отображает r для удаленной системы координат.

  • Отображает error для сообщений с системами координат ошибок.

Чтобы изменить формат на десятичный, выберите View > Number Format > Decimal.

Name

Отображает имя сообщения, если оно доступно.

Length

Отображает длину сообщения в байтах.

Data

Отображение данных в сообщении в шестнадцатеричном формате.

Чтобы изменить формат на десятичный, выберите View > Number Format > Decimal.

Если вы используете базу данных, щелкните знак +, чтобы увидеть информацию о сигнале. Инструмент отображает имя сигнала и физическое значение сообщения, как определено в присоединенной базе данных.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте