Базовая связь с CAN или CAN FD

Сконфигурируйте оборудование CAN; отправлять и получать сообщения по сети

Функции аппаратного подключения определяют соединение с оборудованием интерфейса CAN, которое устанавливает физическое соединение с шиной CAN. Рабочий процесс CAN Transmit показывает, как упаковать и передать сообщения CAN с MATLAB®. Можно также использовать передачу сообщений на основе событий; загрузка и воспроизведение сообщений. Рабочий процесс CAN Receive показывает, как получать и распаковывать сообщения CAN.

Для создания Simulink® модели, которые используют блоки CAN для передачи и приема сообщений в сети, см. CAN Communication in Simulink.

Функции

расширить все

canChannelListИнформация о доступных устройствах CAN
canChannelСоздайте канал CAN, соединенный с заданным устройством
discardОтменить все сообщения от канала CAN
configBusSpeedУстановите скорость битовой синхронизации Канала CAN
canSupportСгенерируйте журнал технической поддержки
canMessageСоздайте сообщение CAN на основе пользовательской структуры
packУпакуйте данные сигнала в сообщение CAN
startУстановите канал CAN в оперативном режиме
transmitОтправка сообщений CAN на шину CAN
replayПовторная передача сообщений из шины CAN
transmitConfigurationОтображать сообщения, настроенные для автоматической передачи
transmitEventСконфигурируйте сообщения для основанной на событиях передачи
transmitPeriodicСконфигурируйте сообщения для периодической передачи
receiveПрием сообщений от шины CAN
attachDatabaseПрисоедините базу данных CAN к сообщениям и удалите базу данных CAN из сообщений
stopУстановите канал CAN в автономном режиме
unpackРаспакуйте данные сигнала из сообщения CAN
extractAllВыберите все образцы сообщения CAN из массива сообщений
extractRecentВыберите самое последнее сообщение CAN из массива сообщений
extractTimeВыберите сообщения CAN, происходящие в заданной временной области значений
canMessageImport Импорт сообщений CAN из стороннего файла журнала
canSignalImportИмпорт файла CAN в декодированные расписания сигналов
canMessageTimetableПреобразуйте сообщения CAN в расписание
canSignalTimetableСоздайте расписание сигнала CAN из расписания сообщений CAN
canFDChannelListИнформация о доступных каналах устройств CAN FD
canFDChannelСоздайте канал CAN FD, соединенный с заданным устройством
canFDMessageСоздайте сообщение CAN FD на основе пользовательской структуры
canFDMessageTimetableПреобразуйте сообщения CAN или CAN FD в расписание
canFDMessageReplayBlockStructПреобразуйте сообщения CAN FD для использования в качестве выхода блока CAN Replay

Свойства

расширить все

can.Channel PropertiesСвойства can.Channel объект
can.Message PropertiesСвойства can.Message объект

Приложения

расширить все

CAN ExplorerСбор и визуализация данных CAN
CAN FD ExplorerСбор и визуализация данных CAN FD

Темы

Программный рабочий процесс

Передача и прием сообщений CAN

Обнаружение устройств CAN и связь по сети.

Фильтрация сообщений

Настройте фильтры, чтобы принимать сообщения на основе заданных параметров.

Сконфигурируйте режим Silent

Наблюдайте и анализируйте активность сообщений, не влияя на состояние или поведение сети.

Мультиплексные сигналы

Используйте мультиплексирование, чтобы представлять несколько сигналов в одном местоположении сигнала в данных сообщения CAN.

Виртуальные каналы MathWorks

Эмулируйте виртуальные каналы CAN, поставляемые с тулбоксом.

Рабочий процесс инструменты

Vehicle CAN Bus Monitor

Исследуйте Vehicle CAN Bus Monitor.

Использование Vehicle CAN Bus Monitor

Выберите CAN-устройство и канал; просматривать, фильтровать и сохранять сообщения.

Рекомендуемые примеры

Transmit and Receive CAN Messages

Передача и прием сообщений CAN

Используйте каналы CAN для передачи и приема сообщений CAN. Он использует каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания.

Открыть скрипт
Using CAN FD Channels and Messages

Использование каналов и сообщений CAN FD

Используйте каналы CAN FD для передачи и приема сообщений CAN FD. Он использует каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания.

Открыть скрипт
Using CAN Explorer for Data Reception and Visualization

Использование CAN Explorer для приема данных и визуализации

Используйте графический интерфейс в CAN Explorer, чтобы получить и визуализировать данные CAN. Он использует виртуальные каналы MathWorks, которые соединяются в строении закольцовывания. CAN Explorer сконфигурирован для приема данных с помощью MathWorks Virtual 1 Channel 1. Предварительно записанные данные предоставляются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN, сгенерированный при соединении с фактической системой транспортного средства.

Открыть Live Script
Using CAN FD Explorer for Data Reception and Visualization

Использование CAN FD Explorer для приема данных и визуализации

Используйте графический интерфейс в CAN FD Explorer, чтобы получить и визуализировать данные CAN FD. Он использует виртуальные каналы MathWorks, которые соединяются в строении закольцовывания. CAN FD Explorer сконфигурирован для приема данных с помощью MathWorks Virtual 1 Channel 1. Предварительно записанные данные предоставляются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN FD, сгенерированный при соединении с фактической системой транспортного средства.

Открыть Live Script
CAN Message Reception Callback Functions

Функции обратного вызова приема сообщений CAN

Сконфигурируйте и используйте функцию обратного вызова для приема и обработки сообщений, полученных из канала CAN. Он использует каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания.

Открыть скрипт
Periodic CAN Message Transmission

Периодическая передача сообщений CAN

Используйте функции автоматической передачи сообщений CAN Vehicle Network Toolbox™ для отправки периодических сообщений. Он использует каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания. Поскольку этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, запуск CAN Explorer в сочетании может обеспечить более полное понимание того, что делает код. Чтобы запустить CAN Explorer, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс, что и принимающий канал примера. Убедитесь, что запустили CAN Explorer, прежде чем начинать запускать пример в порядок, чтобы видеть все сообщения по мере их появления.

Открыть Live Script
Forward Collision Warning Application with CAN FD and TCP/IP

Приложение предупреждения прямого столкновения с CAN FD и TCP/IP

Выполните приложение предупреждения прямого столкновения (FCW) с датчиком и данными зрения, воспроизводимыми в реальном времени через протоколы CAN FD и TCP/IP. Зарегистрированные данные из набора датчиков, установленного на тестовом транспортном средстве, воспроизводятся в реальном времени, как если бы они поступали через сетевые интерфейсы транспортного средства. Эти интерфейсы обеспечивают Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™. Эта настройка используется для тестирования системы FCW, разработанной с использованием функций Automated Driving Toolbox™. Для помощи в разработке и проекте фактических алгоритмов FCW, смотрите пример предупреждения прямого столкновения с использованием Sensor Fusion.

Открыть Live Script
Event Triggered CAN Message Transmission

Событие, вызванное сообщением CAN передачи

Используйте функции автоматической передачи сообщений CAN Vehicle Network Toolbox™ для отправки сообщений о событии. Он использует каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания. Поскольку этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, запуск CAN Explorer в сочетании может обеспечить более полное понимание того, что делает код. Чтобы запустить CAN Explorer, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс, что и принимающий канал примера. Убедитесь, что запустили CAN Explorer, прежде чем начинать запускать пример в порядок, чтобы видеть все сообщения по мере их появления.

Открыть Live Script
Using Timestamps

Использование временных меток

Используйте Vehicle Network Toolbox™ со свойством InitialTimestamp CAN для работы с относительными и абсолютными временными метками для сообщений CAN. Также используются каналы MathWorks Virtual CAN, подключенные в строении закольцовывания.

Открыть скрипт
Class-based Unit Testing Of Automotive Algorithms Via CAN

Основанное на классах модульное тестирование автомобильных алгоритмов с помощью CAN

Проверьте выход алгоритма управления круиз-контроля с помощью Vehicle Network Toolbox™ и основанной MATLAB™ классе среды модульного тестирования.

Открыть Live Script

Документация по Vehicle Network Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте