CAN Transmit
Передайте сообщение CAN на выбранное устройство CAN
- Библиотека:
Автомобильный сетевой Toolbox/Связь с CAN
Описание
Блок CAN Transmit передает сообщения в сеть CAN с помощью указанного устройства CAN. Блок CAN Transmit может передать одно сообщение или массив сообщений во время заданного временного интервала. Чтобы передать массив сообщений, используйте mux (Simulink) (мультиплекс) блок из Simulink® библиотека блоков.
Примечание
Чтобы использовать этот блок, вам нужна лицензия как на Vehicle Network Toolbox™, так и на программное обеспечение Simulink.
Блок CAN Transmit имеет один входной порт. Этот порт принимает сообщение CAN, которое было упаковано с помощью блока CAN Pack. У него нет выходных портов.
CAN является одноранговой сетью, поэтому при передаче сообщений по физической шине должен присутствовать по меньшей мере один другой узел, чтобы правильно подтвердить сообщение. Без другого узла передача будет неудачной как система координат ошибки, и устройство будет постоянно повторять попытку передачи.
Другие поддерживаемые функции
Блок CAN Transmit поддерживает использование режима Accelerator™ Simulink. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Transmit поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo для группировки необходимого исходного кода и зависимых общих библиотек.
Генерация кода
Блоки Vehicle Network Toolbox Simulink позволяют вам генерировать код, позволяя моделям, содержащим эти блоки, запускаться в режимах Accelerator, Rapid Accelerator, External и Deployed.
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и Embedded Coder® программное обеспечение вместе, чтобы сгенерировать код на конце хоста, который вы можете использовать для реализации вашей модели. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Build Process (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной переносимостью. Блок использует предварительно скомпилированные общие библиотеки, такие как DLL, для поддержки ввода-вывода для определенных типов устройств. С помощью этого блока можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, для настройки и управления информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder) функция позволяет вам упаковать код модели и зависимые общие библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB® установлена в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Как настроить packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере gcs - текущая модель, которую вы хотите создать. Создание модель создает zip- файла с таким же именем, как и имя модели. Можно переместить этот zip-файл на другую машину и там создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запускаться независимо от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилируется как с C, так и С++ компиляторами. Для получения дополнительной информации смотрите Настройка процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На Linux® платформы, необходимо добавить папку, в которой вы разархивируете библиотеки, в переменную окружения LD_LIBRARY_PATH.
