Виртуальные каналы MathWorks

Описание

Чтобы облегчить прототипирование кода и симуляции модели без оборудования, Vehicle Network Toolbox™ предоставляет MathWorks® виртуальное устройство CAN с двумя каналами. Эти каналы идентифицируются с поставщиком "MathWorks" и устройство "Virtual 1", и доступны в обоих MATLAB® и Simulink®.

Эти виртуальные каналы поддерживают CAN, CAN FD и J1939 коммуникацию в Windows®, и поддерживает CAN и CAN FD на Linux®. Многие примеры по всей документации показывают, как использовать эти виртуальные каналы, чтобы можно было запускать их в собственной системе.

Два виртуальных канала принадлежат общему устройству, поэтому вы можете послать сообщение по каналу 1 и получить это сообщение по каналу 1 и каналу 2. Но поскольку виртуальное устройство является представлением уровня приложения шины CAN/CAN FD без фактической шины, применяются следующие ограничения:

  • Виртуальный интерфейс не выполняет действия протокола низкого уровня, такие как арбитраж, системы координат ошибок, подтверждение и так далее.

  • Хотя можно подключить несколько каналов одного и того же виртуального устройства в одном сеансе работы с MATLAB или в моделях Simulink, работающих в этом сеансе работы с MATLAB, вы не можете использовать виртуальные каналы для связи между различными сеансами работы с MATLAB.

Примеры

Вы можете просмотреть устройство и каналы в MATLAB с canChannelList функция.

canChannelList
ans =

  2×6 table

      Vendor         Device       Channel    DeviceModel    ProtocolMode     SerialNumber
    ___________    ___________    _______    ___________    _____________    ____________

    "MathWorks"    "Virtual 1"       1        "Virtual"     "CAN, CAN FD"        "0"     
    "MathWorks"    "Virtual 1"       2        "Virtual"     "CAN, CAN FD"        "0"

Создайте виртуальный канал CAN.

canch = canChannel("MathWorks","Virtual 1",1);

Создайте виртуальный канал CAN FD.

canfdch = canFDChannel("MathWorks","Virtual 1",2);

Создайте канал виртуального J1939.

db = canDatabase([(matlabroot) '/examples/vnt/data/J1939.dbc']);
jch = j1939Channel(db,"MathWorks","Virtual 1",1);

См. также

Функции

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте