Мультиплексные сигналы

Используйте мультиплексирование, чтобы представлять несколько сигналов в местоположении одного сигнала в данных сообщения CAN. Мультиплексированное сообщение может иметь три типа сигналов:

Стандартный сигнал - Этот сигнал всегда активен. Можно создать один или несколько стандартных сигналов.
Мультиплексорный сигнал - Также называемый модовым сигналом, он всегда активен и его значение определяет, какой мультиплексорный сигнал в настоящее время активен в данных сообщения. Вы можете создать только один сигнал мультиплексора на сообщение.
Мультиплексированный сигнал - Этот сигнал активен, когда его значение мультиплексора совпадает со значением сигнала мультиплексора. Можно создать один или несколько мультиплексированных сигналов в сообщении.

Мультиплексирование работает только с базой данных CAN с определениями сообщений, которые уже содержат информацию о сигнале мультиплексора. В этом примере показано, как получить доступ к различным сигналам мультиплексора с помощью базы данных, созданной специально для этой цели. Эта база данных имеет одно сообщение с этими сигналами:

SigA - мультиплексированный сигнал со значением мультиплекса 0.
SigB - Другой мультиплексированный сигнал со значением мультиплекса 1.
MuxSig - мультиплексорный сигнал, значение которого определяет, какие из двух мультиплексированных сигналов активны в сообщении.

Для примера,

Создайте базу данных CAN.
```
d = canDatabase('Mux.dbc')
```
Примечание
Это пример базы данных, созданной для создания сообщений мультиплексора. Чтобы попробовать этот пример, используйте свою собственную базу данных.

Создайте сообщение CAN.

m = canMessage(d,'Msg')

m = 

  can.Message handle
  Package: can

  Properties:
           ID: 250
     Extended: 0
         Name: 'Msg'
     Database: [1x1 can.Database]
        Error: 0
       Remote: 0
    Timestamp: 0
         Data: [0 0 0 0 0 0 0 0]
      Signals: [1x1 struct]

  Methods, Events, Superclasses

Для отображения сигналов введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 0
```
MuxSig - мультиплексорный сигнал, значение которого определяет, какие из двух мультиплексированных сигналов активны в сообщении. SigA и SigB являются ли мультиплексированные сигналы, которые активны в сообщении, если их значения мультиплекса совпадают MuxSig. В показанном примере SigA активен, потому что его текущее значение мультиплекса 0 соответствует значению MuxSig (который есть 0).
Если вы хотите сделать SigB active, измените значение MuxSig на 1.
```
m.Signals.MuxSig = 1
```
Для отображения сигналов введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 1
```
SigB теперь активен, потому что его значение мультиплекса 1 соответствует текущему значению MuxSig (который есть 1).
Измените значение MuxSig на 2.
```
m.Signals.MuxSig = 2
```
Здесь ни один из мультиплексированных сигналов не является активным, потому что текущее значение MuxSig не соответствует значению мультиплекса ни одного из SigA или SigB.
```
  m.Signals
```
```
 ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 2
```
Всегда проверяйте значение сигнала мультиплексора перед использованием мультиплексированного значения сигналов.
```
if (m.Signals.MuxSig == 0)
% Feel free to use the value of SigA however is required.
end 
```
Это гарантирует, что вы не используете недопустимое значение, потому что тулбокс не препятствует или защищает чтение или запись неактивных мультиплексированных сигналов.

Примечание

Вы можете получить доступ как к активным, так и к неактивным мультиплексным сигналам, независимо от значения сигнала мультиплексора.

См. canMessage для получения дополнительной информации о создании сообщений.

Документация

Мультиплексные сигналы

Похожие темы

Документация по Vehicle Network Toolbox

Поддержка