Выполните стимуляцию данных по выбранным измерениям
Simulink в реальном времени/XCP/CAN
Автомобильный сетевой тулбокс/XCP Communication/CAN
Блок XCP CAN Data Stimulation отправляет данные в выбранное подчиненное соединение для выбранных измерений события. Блок использует транспортный слой XCP CAN для вывода необработанных данных для выбранных измерений на заданном временном шаге стимуляции. Сконфигурируйте сеанс XCP и используйте блок XCP CAN Data Stimulation для выбора события и измерений на настроенном подчиненном соединении. Блок отображает выбранные измерения как входные порты.
Блоки связи XCP поддерживают Simulink® Режим Accelerator и быстрый режим Accelerator. Ускорить выполнение моделей Simulink можно с помощью этих режимов. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции см. Проект вашей модели эффективного ускорения (Simulink).
Коммуникационные блоки XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Дополнительные сведения см. в разделах Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
Config name - Задайте имя сеанса CAN XCPВыберите имя строения XCP, которую необходимо использовать. В этом списке отображаются все доступные имена, указанные в доступных блоках XCP CAN Configuration в модели. При выборе строения отображаются события и измерения, доступные в A2L файле этого строения. Можно стимулировать измерения только для одного события с помощью блока XCP CAN Data Stimulation. Используйте по одному блоку для каждого события, измерения которого вы хотите стимулировать.
SlaveName
Event name - Выберите событиеВыберите событие из списка событий. Блок XCP CAN Configuration использует указанный файл A2L, чтобы заполнить список событий. Блок сконфигурирован с соответствующим номером события из A2L.
Временной цикл события не управляет передачей пакетов стимуляции. Блок стимулирует каждый раз, когда он выполняется. Для использования в симуляции Simulink, рассмотрите возможность темп симуляции, чтобы избежать свободно-бегущей стимуляции.
EventName
All Measurements - Список всех измерений, доступных для событияВ этом списке отображаются все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, которое необходимо использовать, и нажмите кнопку «Добавить
», чтобы переместить его к выбранным измерениям. Удерживайте Ctrl клавишу на клавиатуре, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне параметров блоков введите имя измерения, которое вы хотите использовать, в Search поле. В списках All Measurements отображается список всех соответствующих имен. Щелкните значок x, чтобы очистить поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements - Список выбранных измеренийВ этом списке отображаются выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите кнопку удалить,.
В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели
, чтобы переупорядочить выбранные измерения.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar - Установите тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2LЭтот параметр позволяет поддерживать типы данных и размерности XCP, как определено в ASAP2 стандарте. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2L
Поддерживает до трехмерных XCP измерений в Simulink
Эти ASAP2 типы данных поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink. SBYTE, UWORD, SWORD, ULONG, SLONG , A_UINT64, A_INT64, FLOAT32_IEEE, и FLOAT64_IEEE.
Поддержка размерности в блоке включает различную обработку матриц MATLAB® и установки пиролиза. Операция MATLAB по умолчанию обрабатывает матрицы как основную строку. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричное измерение COLUMN_DIR, блоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, col Y) в MATLAB относится к той же записи, что и (строка X, col Y) в ECU. Перестройка приводит к тому, что записи матрицы, которые смежны на ECU, являются несмежными в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
Enable Timestamp - Разрешает отправку временной метки Simulink в пакетах DTO STIMoff (по умолчанию) | onКогда временная метка включена, блок вводит временную метку от Simulink и отправляет временную метку в пакеты DTO STIM. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
EnableTimestamp