XCP CAN Transport Layer
Передача сообщений XCP через CAN
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: CAN Communication
Vehicle Network Toolbox: XCP Communication
Описание
Подсистема XCP CAN Transport Layer использует указанное устройство для транспортировки и приема сообщений XCP.
Используйте этот блок с блоком сбора данных XCP для получения и анализа определенных сообщений XCP. Используйте этот блок с блоком XCP Data Stimulation для отправки конкретной информации в модули.
Другие поддерживаемые функции
Блоки связи XCP поддерживают использование Simulink® Accelerator™ и быстрый режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Коммуникационные блоки XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Дополнительные сведения см. в разделах Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
Параметры
- Device
+
Выберите устройство CAN из списка устройств, доступных для вашей системы.
- Bus speed
Установите
bus speedсвойство для выбранного устройства. Скорость шины по умолчанию назначается выбранным устройством.- Sample time
Задайте время дискретизации блока во время симуляции, которое является временем симуляции, как описано в документации Simulink. Это значение определяет частоту запуска подсистемы транспортного слоя XCP CAN и базовых блоков во время симуляции. Если блок находится внутри триггируемой подсистемы или чтобы наследовать шаг расчета, можно задать -1 в качестве шага расчета. Можно также задать MATLAB® переменная для шага расчета. Значение по умолчанию является 0,01 (в секундах).