Вращайте вектор кватернионом
Aerospace Blockset / Утилиты / Математические операции
Блок Quaternion Rotation вращает вектор кватернионом. Aerospace Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения. Этот блок нормирует все входные параметры кватерниона. Для уравнений, используемых для кватерниона, вектор и вращаемый вектор, видят Алгоритмы.
Кватернион имеет форму
Вектор имеет форму
Вращаемый вектор имеет форму
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, второй выпуск. Хобокен, NJ: Wiley-межнаука.
[2] Diebel, Джеймс. "Представление отношения: углы Эйлера, модульные кватернионы и векторы вращения". Стэнфордский университет, Стэнфорд, Калифорния, 2006.
Quaternion Conjugate | Quaternion Division | Quaternion Inverse | Quaternion Multiplication | Quaternion Norm | Quaternion Normalize