Если ваша модель сконфигурирована для генерации кода AUTOSAR, можно пользоваться заменяющей библиотекой кода, чтобы произвести функции, которые практически ориентированы на стандарт AUTOSAR.
Сконфигурируйте генератор кода, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода
Заменяющий Пример Библиотеки AUTOSAR Кода для Замены Функции IFX/IFL
Необходимые Настройки Свойства Алгоритма для Отображений Функции и Блока IFL/IFX
Заменяющая библиотека AUTOSAR 4.0 кода позволяет вам настроить генератор кода, чтобы произвести код С, который практически ориентирован на стандарт AUTOSAR. Рассмотрите использование заменяющей библиотеки кода если:
Вы хотите использовать служебные программы, предоставленные в библиотеке.
У вас есть заменяющий код для служебных программ.
Заменяющий код следует соглашению о присвоении имен файла AUTOSAR, то есть, стандартные программы для любой данной спецификации находятся в одном заголовочном файле (например, Mfl.h или Mfx.h)
У вас есть настройка обвязки сборки, которая может скомпилировать и соединить библиотеку AUTOSAR со сгенерированным кодом. Для получения дополнительной информации о строительных нормах и правилах для AUTOSAR, смотрите Генерацию кода.
Примечание
MATLAB® и Simulink® индексация интерполяционной таблицы отличается от индексации MAP AUTOSAR. MATLAB проявляет подход линейной алгебры — строка (u1) и столбец (u2). AUTOSAR (и ASAM) проявляет подход Декартовой координаты — ось X (u2) и ось Y (u1), где u1 и u2 входные параметры с блоками двумерной интерполяционной таблицы Simulink. Из-за различия, заменяющее программное обеспечение кода транспонирует входные параметры для стандартных программ MAP AUTOSAR.
Для получения дополнительной информации о замене кода и заменяющих библиотеках кода, смотрите то, Что Замена Кода? (Embedded Coder) и Заменяющие Библиотеки Кода (Embedded Coder).
Чтобы исследовать библиотечные подпрограммы AUTOSAR, поддержанные заменяющей библиотекой кода AUTOSAR, используйте Code Replacement Viewer (Embedded Coder). Чтобы открыть средство просмотра, в командной строке, входят crviewer('AUTOSAR 4.0').
Для получения дополнительной информации смотрите, Выбирают Code Replacement Library (Embedded Coder).
Чтобы сконфигурировать генератор кода, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода AUTOSAR для вашей модели, откройте диалоговое окно Configuration Parameters. Выберите Code Generation> Interface> Code replacement libraries> AUTOSAR 4.0.
Для получения дополнительной информации о замене кода и заменяющих библиотеках кода, смотрите то, Что Замена Кода? (Embedded Coder) и Заменяющие Библиотеки Кода (Embedded Coder).
Чтобы помочь поддержать верификацию кода хоста MATLAB для моделей AUTOSAR, AUTOSAR Blockset обеспечивает реализации хостов IFX, IFL, MFX и стандартных программ MFL в библиотеке AUTOSAR 4.0. Реализации библиотеки хоста включают программное обеспечение в цикле (SIL) валидация для моделей, которые инициировали замены кода от библиотеки AUTOSAR 4.0.
Рассмотрите следующую модель AUTOSAR, которая содержит интерполяцию и математические блоки, которые были настроены, чтобы инициировать AUTOSAR IFX и стандартные замены кода MFX. В параметрах конфигурации модели Системный конечный файл (Simulink Coder) установлен в autosar.tlc и заменяющие библиотеки Кода (Embedded Coder) установлены в AUTOSAR 4.0.
Сконфигурируйте и запустите SIL симуляцию модели. SIL симуляция:
Генерирует типовой кодекс. MathWorks® реализации библиотеки хоста используются в IFX, IFL, MFX и стандартных заменах кода MFL.
Создает приложение SIL. Библиотека хоста соединяется с исполняемым файлом SIL.
Запускает модель и производит симуляцию выход, на основе ваших настроек SIL.
Если вы предпочитаете пользоваться своей собственной библиотекой хоста или пользовательским кодом для SIL симуляций, можно отключить библиотеку хоста MathWorks при помощи следующей команды:
set_param(modelname,'DisableAUTOSARRoutinesHostLibrary','on');
Замена кода требует, чтобы комбинация типов для входа, точки останова, таблицы и выходных типов была совместима со спецификацией AUTOSAR. С плавающей точкой (IFL) замена только поддерживает один типы, в то время как фиксированная точка (IFX) замена поддерживает uint8, uint16, int8, int16 и сопоставленные фиксированные точки. При использовании этих стандартных блоков требования комбинации типа варьируются и осуществляются как требуется.
Code Replacement Viewer перечисляет интерполяцию с плавающей точкой AUTOSAR (IFL) и интерполяция фиксированной точки (IFX) библиотечные подпрограммы, которые можно сгенерировать в коде С интерполяционной таблицы. Для замены кода С интерполяционной таблицы с IFL или библиотечными подпрограммами IFX, AUTOSAR Blockset обеспечивает блоки интерполяционной таблицы, которые предварительно сконфигурированы для генерации кода AUTOSAR. Вы вставляете блок, такой как Curve или Map в вашей модели, затем открываете диалоговое окно блока и конфигурируете блок, чтобы сгенерировать определенную процедуру интерполяции, требуемую вашим проектом. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Интерполяционные таблицы для Измерения AUTOSAR и Калибровки.
То В этом примере показано, как заменить код, сгенерировало для блоков интерполяционной таблицы AUTOSAR с функциями, которые совместимы с библиотечными подпрограммами IFL AUTOSAR. Если вы хотите заменить код на библиотечные подпрограммы IFX, можно отредактировать диалоговые окна блока интерполяционной таблицы, чтобы изменить целенаправленную стандартную библиотеку.
Создайте свою модель Simulink при помощи любого из этих блоков интерполяционной таблицы AUTOSAR: Prelookup, Curve Using Prelookup, Map Using Prelookup, Curve или Map. Например, вот блок Prelookup, соединенный с блоком Curve Using Prelookup.
В качестве альтернативы можно открыть модель mAutosarLutObjs.slx в качестве примера AUTOSAR, который содержит отображенные блоки. Чтобы скопировать файл модели в вашу рабочую папку, введите эту команду MATLAB:
copyfile(fullfile(matlabroot,'help/toolbox/autosar/examples/mAutosarLutObjs.slx'),'.')
Откройте каждый блок интерполяционной таблицы и сконфигурируйте его, чтобы сгенерировать стандартную программу от заменяющей библиотеки кода (CRL) AUTOSAR 4.0. Когда вы изменяете настройки блока, диалоговое окно блока обновляет имя целенаправленной стандартной программы AUTOSAR.
Для получения дополнительной информации о конфигурировании блоков в этом примере, смотрите, Конфигурируют Интерполяционные таблицы COM_AXIS при помощи Объектов Интерполяционной таблицы и Точки останова.
Сконфигурируйте генератор кода, чтобы использовать AUTOSAR 4.0 CRL для вашей модели. В диалоговом окне Configuration Parameters выберите Code Generation> Interface> Code replacement libraries> AUTOSAR 4.0. В качестве альтернативы из командной строки или программно, использовать set_param установить CodeReplacementLibrary параметр к 'AUTOSAR 4.0'.
Опционально, можно сконфигурировать модель, чтобы представить отчет генерации кода, который подводит итог, какие блоки инициировали замены кода. В диалоговом окне Configuration Parameters, в Code Generation> панель Report, выбирают опцию Summarize which blocks triggered code replacements. В качестве альтернативы из командной строки или программно, использовать set_param установить GenerateCodeReplacementReport параметр к 'on'.
Создайте модель и рассмотрите сгенерированный код для ожидаемых замен кода. Например, ищите сгенерированный код стандартный префиксный Ifl.
| Функция IFL/IFX и Отображение Блока | Параметры свойства алгоритма | Значение |
|---|---|---|
Предварительный поиск | Extrapolation method
|
|
Index search method
|
| |
Use last breakpoint for input at or above upper limit
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Предварительный поиск | Extrapolation method
| Clip |
Index search method
|
| |
Use last breakpoint for input at or above upper limit
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Интерполяция Используя предварительный поиск | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Remove protection against out-of-range index in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Valid index input may reach last index
| On | |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Параметр конфигурации модели Optimization> Default parameter behavior
|
| |
Данные о точке останова должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Параметр конфигурации модели Optimization> Signals and Parameters> Default parameter behavior
|
| |
Данные о точке останова должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Данные о точке останова не должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Данные о точке останова не должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Параметр конфигурации модели Optimization> Signals and Parameters> Default parameter behavior
|
| |
Данные о точке останова должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Параметр конфигурации модели Optimization> Signals and Parameters> Default parameter behavior
|
| |
Данные о точке останова должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Параметр конфигурации модели Optimization> Signals and Parameters> Default parameter behavior
|
| |
Данные о точке останова должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Данные о точке останова не должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Данные о точке останова не должны совпадать со степенью 2 интервала. | ||
Интерполяционная таблица n-D | Interpolation method
|
|
Extrapolation method
|
| |
Index search method
|
| |
Remove protection against out-of-range input in generated code
| Off | |
Integer rounding mode
|
| |
Use last table value for inputs at or above last breakpoint
| On | |
Данные о точке останова не должны совпадать со степенью 2 интервала. |
