Документация

Сконфигурируйте интерполяционные таблицы STD_AXIS при помощи объектов интерполяционной таблицы

В этом примере показано, как создать интерполяционные таблицы STD_AXIS в Simulink, с помощью Simulink.LookupTable объекты, и конфигурируют интерполяционные таблицы для генерации кода AUTOSAR. Пример использует модель mAutosarLutObjs.slx от matlabroot/help/toolbox/autosar/examples. Чтобы скопировать файл модели в вашу рабочую папку, введите этот MATLAB^® команда:

copyfile(fullfile(matlabroot,'help/toolbox/autosar/examples/mAutosarLutObjs.slx'),'.')

Сконфигурируйте интерполяционные таблицы COM_AXIS при помощи интерполяционной таблицы и установите точки останова объекты

В этом примере показано, как создать интерполяционные таблицы COM_AXIS в Simulink, с помощью Simulink.LookupTable и Simulink.Breakpoint объекты, и конфигурируют интерполяционные таблицы для генерации кода AUTOSAR. Пример использует модель mAutosarLutObjs.slx от matlabroot/help/toolbox/autosar/examples. Чтобы скопировать файл модели в вашу рабочую папку, введите эту команду MATLAB:

copyfile(fullfile(matlabroot,'help/toolbox/autosar/examples/mAutosarLutObjs.slx'),'.')

В этом примере, чтобы смоделировать интерполяционную таблицу AUTOSAR в настройке COM_AXIS, вы соединяете AUTOSAR Blockset блоки Prelookup с блоки Map Using Prelookup или Curve Using Prelookup.

Сконфигурируйте размещение массивов для многомерных интерполяционных таблиц

Если модель AUTOSAR содержит многомерные интерполяционные таблицы, можно сконфигурировать размещение данных массива интерполяционной таблицы для генерации кода как упорядоченное по столбцам или упорядоченное по строкам. В диалоговом окне Simulink Configuration Parameters, панели Interface, устанавливает размещение Массивов (Simulink Coder) на Column-major (значение по умолчанию) или Row-major. Выбор размещения массивов влияет на генерацию кода, включая код С и экспортируемые описания ARXML.

Если вы выбираете упорядоченное по строкам размещение, перейдите к Math and Data Types, разделяют на области и выбирают алгоритмы Использования параметра конфигурации, оптимизированные для упорядоченного по строкам размещения массивов. Выбор алгоритма влияет на симуляцию и генерацию кода.

Экспорт многомерных интерполяционных таблиц генерирует описания интерполяционной таблицы ARXML с SwRecordLayout набор категории к любому COLUMN_DIR или ROW_DIR. Например, эта распечатка программ показывает SwRecordLayout описания экспортировали для модели AUTOSAR, которая содержит 2-мерную упорядоченную по строкам интерполяционную таблицу. Интерполяционная таблица реализована при помощи блока AUTOSAR Map.

<AR-PACKAGE>
    <SHORT-NAME>SwRecordLayouts</SHORT-NAME>
    <ELEMENTS>
        <SW-RECORD-LAYOUT UUID="...">
            <SHORT-NAME>Map_s16</SHORT-NAME>
            <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
                <SHORT-LABEL>Val</SHORT-LABEL>
                <CATEGORY>ROW_DIR</CATEGORY>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-INDEX>X</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-INDEX>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>-1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>2</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-INDEX>Y</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-INDEX>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>-1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-V>
                        <SHORT-LABEL>Val</SHORT-LABEL>
                        <BASE-TYPE-REF DEST="SW-BASE-TYPE">
                          /DataTypes/SwBaseTypes/sint32
                        </BASE-TYPE-REF>
                        <SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS>0</SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS>
                        <SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP>VALUE</SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP>
                        <SW-RECORD-LAYOUT-V-INDEX>X Y</SW-RECORD-LAYOUT-V-INDEX>
                    </SW-RECORD-LAYOUT-V>
                </SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
            </SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
        </SW-RECORD-LAYOUT>
        <SW-RECORD-LAYOUT UUID="...">
            <SHORT-NAME>Distr_s8_M</SHORT-NAME>
            <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
                <SHORT-LABEL>Y</SHORT-LABEL>
                <CATEGORY>INDEX_INCR</CATEGORY>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-AXIS>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-FROM>
                <SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>-1</SW-RECORD-LAYOUT-GROUP-TO>
                <SW-RECORD-LAYOUT-V>
                    <SHORT-LABEL>VALUE</SHORT-LABEL>
                    <BASE-TYPE-REF DEST="SW-BASE-TYPE">
                      /DataTypes/SwBaseTypes/sint32
                    </BASE-TYPE-REF>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS>1</SW-RECORD-LAYOUT-V-AXIS>
                    <SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP>VALUE</SW-RECORD-LAYOUT-V-PROP>
                </SW-RECORD-LAYOUT-V>
            </SW-RECORD-LAYOUT-GROUP>
        </SW-RECORD-LAYOUT>
    </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

Импорт файлов ARXML с многомерными описаниями интерполяционной таблицы создает интерполяционные таблицы Simulink с набором Array layout к Column-major или Row-major. Если файлы ARXML содержат только упорядоченные по строкам многомерные описания интерполяционной таблицы, средство импорта ARXML создает интерполяционные таблицы Simulink с набором Array layout к Row-major и Use algorithms optimized for row-major array layout включен.

Параметризация экземпляров допускающих повторное использование интерполяционных таблиц модели, на которые ссылаются,

В иерархии модели AUTOSAR можно параметрировать интерполяционную таблицу путем размещения его в модели, на которую ссылаются, и затем параметризации модели, на которую ссылаются. Параметризация модели, на которую ссылаются, включает конфигурирование модели, на которую ссылаются, чтобы использовать аргументы модели и затем установку значений аргументов модели в родительской модели.

Параметризация экземпляров допускающих повторное использование интерполяционных таблиц модели, на которые ссылаются, позволяет вам помещать несколько экземпляров субблоков интерполяционной таблицы в иерархии модели AUTOSAR. Можно использовать тестирование уровня субблока с интерполяционными таблицами.

Когда модель, на которую ссылаются, содержит интерполяционную таблицу, и содержание топ-модели передает значения параметров интерполяционной таблицы аргументам модели модели, на которую ссылаются, экспорт топ-модели генерирует типы данных приложения для параметров интерполяционной таблицы.

Рассмотрите эту топ-модель, которая параметрирует два экземпляра модели 2-D lookup table, на которую ссылаются. Параметр топ-модели LUTForInst1 сопоставлен с PerInstanceParameter AUTOSAR и его значения передаются аргументу модели первого экземпляра интерполяционной таблицы. Параметр топ-модели LUTForInst2 сопоставлен с SharedParameter AUTOSAR и его значения передаются аргументу модели второго экземпляра интерполяционной таблицы.

Модель, на которую ссылаются, содержит двумерную интерполяционную таблицу и задает параметр экземпляра LUT_arg. Для получения дополнительной информации о конфигурировании параметров экземпляра в модели, на которую ссылаются, и определении специфичных для экземпляра значений в блоке Model, смотрите, Параметрируют Экземпляры Допускающей повторное использование Модели, на которую Ссылаются.

Когда вы создаете топ-модель, экспортируемый ARXML задает примитивные типы данных приложения Appl_LUTForInst1 и Appl_LUTForInst2 и сопоставляет их с типом данных реализации LUT_arg_Type.

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>Appl_LUTForInst1</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>MAP</CATEGORY>
    ...
</APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>Appl_LUTForInst2</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>MAP</CATEGORY>
    ...
</APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>

<DATA-TYPE-MAP>
    <APPLICATION-DATA-TYPE-REF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">
      /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst1
    </APPLICATION-DATA-TYPE-REF>
    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">
      /DataTypes/LUT_arg_Type
    </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
</DATA-TYPE-MAP>
<DATA-TYPE-MAP>
    <APPLICATION-DATA-TYPE-REF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">
      /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst2
    </APPLICATION-DATA-TYPE-REF>
    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">
      /DataTypes/LUT_arg_Type
    </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
</DATA-TYPE-MAP>

На примитивные типы данных приложения затем ссылается AUTOSAR параметр на экземпляр LUTForInst1 и AUTOSAR совместно использовал параметр LUTForInst2.

<PER-INSTANCE-PARAMETERS>
    <PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
        <SHORT-NAME>LUTForInst1</SHORT-NAME>
        <CATEGORY>MAP</CATEGORY>
        ...
        <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">
          /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst1
        </TYPE-TREF>
        <INIT-VALUE>
            <CONSTANT-REFERENCE>
                <SHORT-LABEL>LUTForInst1</SHORT-LABEL>
                <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">
                  /DataTypes/Constants/LUTForInst1
                </CONSTANT-REF>
            </CONSTANT-REFERENCE>
        </INIT-VALUE>
    </PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>
</PER-INSTANCE-PARAMETERS>

<SHARED-PARAMETERS>
    <PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
        <SHORT-NAME>LUTForInst2</SHORT-NAME>
        <CATEGORY>MAP</CATEGORY>
        ...
        <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">
          /DataTypes/ApplDataTypes/Appl_LUTForInst2
        </TYPE-TREF>
        <INIT-VALUE>
            <CONSTANT-REFERENCE>
                <SHORT-LABEL>LUTForInst2</SHORT-LABEL>
                <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">
                  /DataTypes/Constants/LUTForInst2
                </CONSTANT-REF>
            </CONSTANT-REFERENCE>
        </INIT-VALUE>
    </PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>
</SHARED-PARAMETERS>

Экспортируемые описания интерполяционной таблицы ARXML могут быть смещены раундом между Simulink и инструментами разработки AUTOSAR.

Экспорт AdminData Аннотации размещения записи

AUTOSAR Blockset поддерживает AdminData аннотации размещения записи в описаниях интерполяционной таблицы ARXML.

Импорт интерполяционной таблицы ARXML и описаний оси, которые содержат AdminData аннотации размещения записи создают интерполяционные таблицы Simulink и точки останова в который AdminData аннотации определяют порядок элементов структуры.

Экспорт интерполяционной таблицы AdminData отключен по умолчанию. Включить экспорт AdminData, установите опцию XML только для API 'ExportSwRecordLayoutAnnotationsOnAdminData' к true. Например:

hModel = 'mAutosarLutObjs';
addpath(fullfile(matlabroot,'/help/toolbox/autosar/examples'));
open_system(hModel);
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
set(arProps,'XmlOptions','ExportSwRecordLayoutAnnotationsOnAdminData',true);
slbuild(hModel)

Когда AdminData экспорт включен, экспортирование интерполяционных таблиц Simulink и точек останова с элементами структуры генерирует интерполяционную таблицу и ось ImplementationDataTypes, которые включают элемент структуры AdminData аннотации. Например:

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>LUT_4_single</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY>
    <SUB-ELEMENTS>
        <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT UUID="...">
            <SHORT-NAME>Nx</SHORT-NAME>
            <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
            <ADMIN-DATA>
                <SDGS>
                    <SDG GID="DV:RecLayoutAnnotation">
                        <SD GID="DV:Type">NO_AXIS_PTS_X</SD>
                    </SDG>
                </SDGS>
            </ADMIN-DATA>
            ...
        </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
        <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT UUID="...">
            <SHORT-NAME>Bp1</SHORT-NAME>
            <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
            <ADMIN-DATA>
                <SDGS>
                    <SDG GID="DV:RecLayoutAnnotation">
                        <SD GID="DV:Type">AXIS_PTS_X</SD>
                    </SDG>
                </SDGS>
            </ADMIN-DATA>
            ...
        </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
        ...
    </SUB-ELEMENTS>
</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>

AdminData аннотации размещения записи могут использоваться со сторонними инструментами AUTOSAR.