Рассмотрите магистральное тематическое исследование следования маршрута

Этот пример использует:

Тематическое исследование включает данные, которые вы используете в рабочем процессе Модельно-ориентированного проектирования для разработки магистральной системы следования маршрута.

Открыть магистральный пример тематического исследования следования маршрута::

Скопируйте файлы проекта в локальную writeable папку.
В MATLAB^® командная строка, введите:
```
iso26262CaseStudyStart
```
ISO 26262-6:2018 Магистральное тематическое исследование Следования Маршрута открывается в MATLAB. Проект предварительно заполняется с:
- Ярлыки проекта
- Папка Project, которые соответствуют ISO 26262-6:2018 нормативные пункты

Магистральный проект тематического исследования следования маршрута служит основой для выполнения задач разработки и верификации как подходящей для ISO 26262-6:2018 нормативные пункты. Для получения дополнительной информации см.:

Исследуйте ярлыки проекта

Ярлыки проекта являются простым способом выполнить общие задачи в проекте. В примере тематического исследования ISO 26262:2018 встроенные ярлыки включают:

Добавьте, что Программный блок к Проекту — Добавляет модель в проект. Для получения дополнительной информации смотрите, Добавляет Программный блок к Тематическому исследованию ISO 26262:2018, Projectto оптимизировали принятие рабочего процесса Модельно-ориентированного проектирования для проекта ISO 26262:20218 ASIL D.
Настройка Model Advisor Значения по умолчанию восстановления — Очищает установку, которая определяет iso26262Checks.json как настройка Model Advisor по умолчанию. Model Advisor возвращается настройка Model Advisor к стандартной настройке, которая задана вашим системным администратором.
Установите значение по умолчанию, настройка Model Advisor — задает iso26262Checks.json как конфигурационный файл Model Advisor по умолчанию.

Существуют дополнительные ярлыки, которые можно использовать, чтобы открыть компоненты проекта. На панели инструментов эти ярлыки категоризированы как:

Requirements Specification
Architectural Design
Software Components
Software Units
Test Cases

Исследуйте папки проекта

Папки проекта в тематическом исследовании соответствуют ISO 26262:2018 нормативные пункты и содержат данные, модели, и так далее которые используются, чтобы спроектировать магистральную систему следования маршрута в частности:

Входные параметры и работают продукты (WPs) на ISO 26262-6:2018 нормативные пункты
Обработайте планирование по шаблону и рассмотрите документы контрольного списка
Рекомендуемое моделирование и кодирование стандартов
Конструктивные ограничения в форме библиотек, моделей, настроек модели и проверок

Примечание

Проект включает информацию об отображении файла, такую как модели и результаты, из проекта или внешне с помощью .html, Microsoft^® Word .docx, или файлы PDF.

Нормативный пункт	Магистральная папка проекта тематического исследования следования маршрута	Описание
N/A	`continuous_integeration`	Jenkins™ непрерывные артефакты интегрирования. Подпапки включают: `Справка` — Инструкции относительно использования Дженкинса непрерывное интегрирование в проекте. \`job` — Источники MATLAB для задания Дженкинса СИ. Включает файл типа "build" задания `ISODemoTasks`. \`reports` Отчеты результатов отформатированы плагином Отображения Сводных данных Дженкинса. Результаты включают: Сводные данные сборки — Полные результаты для каждой задачи Дженкинса создают задание. Сводные данные Результата верификации — Результаты для отдельных итераций задач верификации, перечисленными результатами в табличном формате.
ISO 26262-4:2018 Дорожные транспортные средства — Функциональная безопасность — Часть 4: Разработка нового продукта в уровне системы
Пункт 4: концепция Техники безопасности	`ISO_04`\`ISO_4_6_5_1_TechSafReqSpec`	Содержимое, которое относится к Спецификации требований Техники безопасности. Продуктом работы является набор требования `TSRS.slreqx`.
Пункт 4: концепция Техники безопасности	`ISO_04`\`ISO_4_6_5_3_SysArcDesSpec`	Содержимое, которое относится к Спецификации Проекта Архитектуры системы. Подпапки продукта работы включают: `\data` — Содержит словарь данных (`DD_HLF_SystemArchitecture.sldd`) `\profiles` — Включает определения профиля System Composer™, которые вы используете с моделью архитектуры системы, `HLF_SystemArchitecture.slx`
ISO 26262-6:2018 Дорожные транспортные средства — Функциональная безопасность — Часть 6: Разработка нового продукта на программном уровне
Пункт 5: Общие темы для разработки нового продукта на программном уровне	`ISO_06_05_SwDevEnv`\`Inputs`	Содержимое, которое относится к документации среды разработки программного обеспечения. Продукт работы `SoftwareDevelopmentEnvironmentsTemplate.docx` шаблон, который частично предварительно заполняется с информацией о Модельно-ориентированном проектировании и встроенной среде разработки на основе Simulink. Это - ответственность пользователя добавить информацию в этот артефакт.
	`ISO_06_05_SwDevEnv`\`WPs`
Пункт 6: Спецификация требований техники безопасности программного обеспечения	`ISO_06_06_ISO_06_06_SwSafReq`\`Inputs`	Содержимое, которое относится к требованиям техники безопасности программного обеспечения. Подпапки продукта работы включают: \`ISO_6_6_5_1_SwSafReqSpec` — Содержит требования техники безопасности программного обеспечения для функциональности тематического исследования (`SSRS.slreqx`) \`ISO_6_6_5_2_HSISpecRef` Эта папка намеренно пуста. Зарезервированный для будущего использования. \`ISO_6_6_5_3_SwVerRpt` — Включает шаблон `Requirements_Review_Checklist.xlsx` контрольного списка. Можно использовать этот контрольный список, чтобы оценить высокоуровневые требования к программному обеспечению, чтобы определить, точны ли они, сопоставимы, и поддаются проверке относительно: Податливость с разработкой системы, системными требованиями и техникой безопасности Совместимость с аппаратным программным интерфейсом Соответствие к стандартам Алгоритмы
	`ISO_06_06_ISO_06_06_SwSafReq`\`WPs`
Пункт 7: архитектурный проект программного обеспечения	`ISO_06_07_SwArcDes`\`Inputs`	Содержит построения проекта для модели `HighwayLaneFollowingController_SW_Arch.slx` программной архитектуры, включая: Конфигурационные файлы Словари данных Файлы типов данных Отчеты В этом тематическом исследовании только работайте подпапка продукта \`ISO_6_7_5_1_SwArcDesSpec` содержит спецификацию проекта программной архитектуры. Другие папки работы намеренно пусты и зарезервированы для будущего использования.
Пункт 7: архитектурный проект программного обеспечения	`ISO_06_07_SwArcDes`\`WPs`
Пункт 8: разработка и реализация Программного блока	`ISO_06_08_SwU`\`Inputs`	Содержит данные, которые относятся к программным блокам в модели `HighwayLaneFollowingController_SW_Arch.slx`. Подпапки продукта работы включают: \`ISO_6_8_5_1_SwUnDesSpecSpec` — Хранит файлы моделирования, словари данных и тестовые обвязки для программных блоков. \`ISO_6_8_5_2_Impl` — Содержит отчеты генерации кода для программных блоков, которые были сгенерированы при помощи Embedded Coder^®.
Пункт 8: разработка и реализация Программного блока	`ISO_06_08_SwU`\`WPs`
Пункт 9: верификация Программного блока	`ISO_06_09_SwUVer`\`Inputs`	Содержит данные, которые относятся к верификации программных блоков в модели `HighwayLaneFollowingController_SW_Arch.slx`. Подпапки продукта работы включают: \`ISO_6_9_5_1_SwVerSpec` — Тестовые файлы хранилищ раньше проверяли программный блок по требованиям высокого уровня, которые он реализует. Для этого тематического исследования тестовые файлы обеспечиваются для программных блоков `ControllerModeSelector` и `WDGBrakingLogic`. Тесты выполняются при помощи Simulink^® Менеджер по тесту Test™. \`ISO_6_9_5_2_SwVerRpt` — Содержит отчеты, созданные во время тестов верификации программного обеспечения. Для этого тематического исследования подпапка содержит предварительно сгенерированные отчеты в `.html` и форматы PDF. Это также включает высокоуровневое программное обеспечение в цикл (SIL) результаты испытаний для программных блоков `ControllerModeSelector` и `WDGBrakingLogic`, который можно просмотреть при помощи Simulink Test.
Пункт 9: верификация Программного блока	`ISO_06_09_SwUVer`\`WPs`
Пункт 10: Интеграция программного обеспечения и верификация	`ISO_06_10_SwIntgr`\`Inputs`	Подробные действия для этого пункта не включены в эту версию тематического исследования. Можно просмотреть компоненты программного обеспечения, используемые в верификации, если у вас есть эти лицензии на продукты: Model Predictive Control Toolbox™ Vehicle Dynamics Blockset™ Automated Driving Toolbox™ В этом тематическом исследовании вы не можете симулировать модель оценки, потому что некоторые переменные отсутствуют. До симуляции тестовый файл, используемый для верификации, задает отсутствующие переменные. Предсгенерированный отчет результатов симуляции доступен в подпапке `ISO_6_10_5_3_SwVerRprt` продукта работы.
Пункт 10: Интеграция программного обеспечения и верификация	`ISO_06_10_SwIntgr`\`WPs`
Пункт 11: Тестирование встроенного программного обеспечения	`ISO_06_11_SwEmbTst`\`Inputs`	Подробные действия для этого пункта не включены в эту версию тематического исследования. Папки намеренно пусты и зарезервированы для будущего использования.
Пункт 11: Тестирование встроенного программного обеспечения	`ISO_06_11_SwEmbTst`\`WPs`
Приложение C: настройка программного обеспечения	`ISO_06_C_SwCfg`\`WPs`	Когда применимо, эта папка содержит конфигурационную информацию для проекта. В этом тематическом исследовании эти папки намеренно пусты. Данные конфигурации и настройка программных блоков были рассмотрены для некоторых конфигурируемых модулей в этом проекте. Больше информации предоставляется в Магистральном Следовании Маршрута: Пример Модельно-ориентированного проектирования для live скрипта ISO 26262:2018 (`runDemo.mlx`), включая ссылку на приемлемые пределы.
ISO 26262-8:2018 Дорожные транспортные средства — Функциональная безопасность — Часть 8: Поддержка процессов
Пункт 7: управление конфигурацией	`ISO_08`\`ISO_08_07_CfgMgmt`	Требования к поддержке процессов были рассмотрены для тематического исследования. Продукты работы, чтобы выполнить эти пункты не обеспечиваются. Чтобы оценить доверие к использованию программных инструментов и сгенерировать требуемые отчеты квалификации инструмента для вашего приложения на рассмотрении, можно использовать эти артефакты IEC Certification Kit: Специфичный для инструмента пакет квалификации инструмента ISO 26262 и рабочий процесс (TQP) Специфичные для инструмента Демонстрационные шаблоны соответствия (CDT) Специализированные рабочие процессы Доказательство сертификации инструмента Эти артефакты доступны в Менеджере артефактов.
Пункт 8: управление изменениями	`ISO_08`\`ISO_08_08_ChngMgmt`
Пункт 10: управление документацией	`ISO_08`\`ISO_08_10_DocMgmt`
Пункт 11: Доверие к использованию программных инструментов	`ISO_08`\`ISO_08_11_ConfInTools`\`WPs`
Не применяется	`resources` `tools`	Поддержите инструменты, файлы и скрипты для проекта.
Не применяется	`tools_iso26262`	Конфигурационные файлы, шаблоны и функции требуются для функциональности в тематическом исследовании ISO 26262. Подпапки включают: \`checks` — Содержит конфигурационные файлы и скрипты для проверок Model Advisor и Polyspace^® Кодирование Стандартных проверок. \`templates` — Задает функции и шаблоны, которые требуются для функциональности примера тематического исследования. `Утилиты` — Включает функции для добавления новых моделей к проекту.
Не применяется	`work`	Значение по умолчанию рабочая папка, которая содержит, работает разрабатываемые и промежуточные результаты верификации. Подпапки включают: \`cache` — Содержит артефакты сборки модели, которые проект использует для симуляции и промежуточных артефактов, созданных в результате выполнения действий верификации. `демонстрация` — Содержит live скрипт MATLAB `runDemo.mlx`. \`dashboards` — Содержит отчет о состоянии об основанном на требовании тестировании, сгенерированном при помощи Модели Simulink Check™, Тестирующей Инструментальную панель. \`webviews` — Включает поддержку, требуемую просматривать предсгенерированные отчеты в `.html` формат.

Документация