Магистральная система следования маршрута ведет транспортное средство, чтобы переместиться в отмеченном маршруте. Для этого транспортного средства это обеспечивает скорость набора или безопасное расстояние от предыдущего транспортного средства в том же маршруте. Система обычно использует алгоритмы обработки видения, чтобы обнаружить маршруты и транспортные средства от камеры. Обнаружения транспортного средства от камеры сплавлены с обнаружениями от радара, чтобы улучшить способность обнаружить окружающие транспортные средства. Контроллер системы использует обнаружения маршрута, обнаружения транспортного средства и скорость набора, чтобы управлять регулированием и ускорением.
Магистральный пример тематического исследования следования маршрута показывает, как можно использовать проект Simulink оптимизировать принятие рабочего процесса Модельно-ориентированного проектирования для проекта ISO 26262:20218 ASIL D. Можно использовать этот проект, который включает многие этапы жизненного цикла разработки и верификации, вызванные ISO 26262, нормативные пункты, чтобы обеспечить работают продукты, которые требуются как доказательство для податливости с нормативными пунктами в части 6 ISO 26262:2018.
Для ссылки этот рабочий процесс Модельно-ориентированного проектирования включает MathWorks® продукты, что можно использовать для действий процесса, заданных ISO 26262-6:2018 пункты. Этот рабочий процесс используется, чтобы разработать артефакты в магистральном тематическом исследовании следования маршрута. Для получения дополнительной информации о рабочих процессах, смотрите Рабочие процессы IEC Certification Kit.
Тематическое исследование ISO 26262:2018 включает скрипты, которые выполняют разработку, генерацию кода, верификацию и действия генерации отчета. Результаты включают артефакты, которые необходимы как доказательство для податливости. Можно автоматизировать выполнение их верификация и действия валидации при помощи скриптов Live Editor в MATLAB® или непрерывная интеграция с Jenkins™:
Для каждой модели:
Генерирует отчет описания разработки системы (SDD).
Соответствие проверок со Стандартами Модели ПО.
Осуществляет проверки для поиска ошибок проектирования.
Генерирует код.
Для кода, который сгенерирован из каждой модели, проверьте соответствие кода к Стандартам Программного кода (MISRA C®).
Для требований и тестов:
Генерирует отчет для каждого набора требований.
Проверяет каждую модель и сгенерированный код против требований к программному обеспечению.
Проверяет сгенерированный код по низкоуровневым требованиям к программному обеспечению, которые не покрыты высокоуровневыми тестами.
Генерирует низкоуровневые тесты для каждой модели, когда покрытие высокоуровневых тестов является неполным.
Оценивает полное тестовое покрытие для проверки сгенерированного кода.
Для получения дополнительной информации об использовании тематического исследования ISO 26262:2018 см.:
Рассмотрите магистральное тематическое исследование следования маршрута
Добавьте программный блок в проект тематического исследования ISO 26262:2018
Выполните действия верификации и валидации при помощи live скриптов в MATLAB
Выполните действия верификации и валидации при помощи непрерывной интеграции с Дженкинсом