Матричные расчеты
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати
Функции
lyap | Непрерывное решение для уравнения Ляпунова |
lyapchol | Решатель квадратного корня в течение непрерывного времени уравнение Ляпунова |
dlyap | Решите дискретное время уравнения Ляпунова |
dlyapchol | Решатель квадратного корня в течение дискретного времени уравнения Ляпунова |
icare | Неявный решатель в течение непрерывного времени алгебраические уравнения Riccati |
idare | Неявный решатель для алгебраических уравнений Риккати в дискретном времени |
care | (Не рекомендуемый) Непрерывное время алгебраическое решение для уравнения Riccati |
dare | (Не рекомендуемый) Решение алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени (DAREs) |
gcare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение непрерывного времени алгебраическое уравнение Riccati |
gdare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени |
ctrb | Матрица управляемости |
obsv | Матрица наблюдаемости |
ctrbf | Вычислите форму лестницы управляемости |
obsvf | Вычислите форму лестницы наблюдаемости |
gram | Управляемость и наблюдаемость грамиана |
gramOptions | Опции для gram команда |
bdschur | Диагональное блоком разложение Шура |
norm | Норма линейной модели |
