Преобразуйте разреженные модели в плотное устройство хранения данных
преобразует fsys
= full(sys
)sparss
и mechss
модель sys
к плотному представлению пространства состояний ss
. Для mechss
модели, преобразование в плотное представление эквивалентно full(sparss(sys))
. Для других типов модели, full
листы sys
неизменный.
Используйте full
команда, чтобы преобразовать мелкомасштабные разреженные модели в плотное устройство хранения данных, чтобы выполнить операции как экстракция полюса/нуля, сокращение порядка модели, и проектирование контроллера и настройка. Преобразование в плотное устройство хранения данных не рекомендуется для крупномасштабных разреженных моделей, когда это может насыщать доступную память и вызвать серьезное ухудшение эффективности.