Проектирование и оценка управления в пространстве состояний

Линейное Квадратичное Гауссово управление, подоприте шестами размещение, Оценки состояния фильтра Калмана

Используйте методы системы управления пространства состояний, такие как алгоритмы размещения полюса и LQG/LQR. Тулбокс также обеспечивает инструменты для разработки наблюдателей, включая линейные и нелинейные Фильтры Калмана.

Рекомендуемые примеры