Проектирование и оценка управления в пространстве состояний

Линейное Квадратичное Гауссово управление, подоприте шестами размещение, Оценки состояния фильтра Калмана

Используйте методы системы управления пространства состояний, такие как алгоритмы размещения полюса и LQG/LQR. Тулбокс также обеспечивает инструменты для разработки наблюдателей, включая линейные и нелинейные Фильтры Калмана.

Подсвеченные ссылки

Система управления пространства состояний
LQG/LQR и алгоритмы размещения полюса
Оценка состояния
Спроектируйте Фильтры Калмана, оцените состояния во время работы системы, сгенерируйте код и развернитесь к целевым процессорам

Рекомендуемые примеры

Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors

Оцените состояния нелинейной системы с несколькими, многоскоростными датчиками

Используйте блок Extended Kalman Filter, чтобы оценить состояния системы с несколькими датчиками, которые действуют на различных частотах дискретизации.

Открыть скрипт

Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System

Нелинейная оценка состояния деградирующей системы батареи

Оцените состояния нелинейной системы с помощью Сигма-точечного фильтра Калмана в Simulink™. Пример также иллюстрирует, как разработать основанный на событии Фильтр Калмана, чтобы обновить системные параметры для более точной оценки состояния. Этот пример также требует Simscape™ и Stateflow®.

Открыть скрипт

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.