Система управления пространства состояний

LQG/LQR и алгоритмы размещения полюса

Методы системы управления пространства состояний, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюса, полезны для проекта MIMO.

Функции

развернуть все

lqrПроект Линейно-квадратичного регулятора (LQR)
lqryСформируйте регулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния с выходным взвешиванием
lqiЛинейно-квадратично-интегральное управление
dlqrРегулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния для системы в пространстве состояний дискретного времени
lqrdСпроектируйте дискретный регулятор линейно-квадратичного (LQ) для непрерывного объекта
lqgПроект "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
lqgregСформируйте регулятор "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
lqgtrackСформируйте контроллер сервомотора "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
augstateДобавьте вектор состояния к выходному вектору
normНорма линейной модели
estimСформируйте средство оценки состояния, данное усиление средства оценки
placeПроект размещения полюса
regСформируйте регулятор, данный усиления средства оценки и обратная связь состояния

Темы

Проект "линейного квадратичного гауссова" (LQG)

Управление "линейным квадратичным гауссовым" (LQG) является методом пространства состояний, который позволяет вам обменивать усилие по эффективности и управлению регулированием/средством отслеживания и учитывать воздействия процесса и шум измерения.

Регулирование LQG: тематическое исследование металлопрокатного завода

Используйте линейные квадратичные Гауссовы методы, чтобы отрегулировать толщину луча в стальном металлопрокатном заводе.

Спроектируйте средство отслеживания LQG Используя Control System Designer

Спроектируйте контроллер обратной связи для комбинированной головки дисковода с помощью синтеза LQG.

Спроектируйте демпфер рыскания для струйного транспорта

Это тематическое исследование иллюстрирует классический процесс проектирования.

Спроектируйте регулятор LQG

Спроектируйте регулятор LQG для объекта выход в системе с шумом.

Спроектируйте контроллер сервомотора LQG

Спроектируйте контроллер сервомотора LQG, использующий средство оценки состояния Кальмана.

Спроектируйте контроллер сервомотора LQR в Simulink

Спроектируйте контроллер LQR для системы, смоделированной в Simulink®.

Размещение полюса

Местоположения полюса с обратной связью оказывают прямое влияние на характеристики ответа времени, такие как время нарастания, время урегулирования и переходные колебания. Размещение полюса использует методы пространства состояний, чтобы присвоить полюса с обратной связью.

Рекомендуемые примеры

DC Motor Control

Управление двигателем постоянного тока

Сравнение трех методов управления двигателем постоянного тока для отслеживания команд заданного значения и сокращения чувствительности, чтобы загрузить воздействия: команда прямого распространения

Открыть скрипт
Thickness Control for a Steel Beam

Управление толщиной для стальной балки

Спроектируйте регулятор MIMO LQG, чтобы управлять горизонтальной и вертикальной толщиной стальной балки в горячем стальном металлопрокатном заводе.

Открыть скрипт
Regulate Pressure in Drum Boiler

Отрегулируйте давление в бойлере барабана

Используйте программное обеспечение Simulink® Control Design™, с помощью бойлера барабана в качестве примера приложения. Используя функцию поиска рабочей точки, пример иллюстрирует линеаризацию модели, а также последующего наблюдателя состояния и проект LQR. В этой модели бойлера барабана проблема управления состоит в том, чтобы отрегулировать давление бойлера перед лицом случайных колебаний тепла от печи путем корректировки скорости потока жидкости подачи воды и номинального поданного тепла. В данном примере 95% случайных колебаний тепла меньше 50% номинальной теплоты сгорания, которая весьма обычна для запущенного печью бойлера.

Открыть скрипт

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте