DDS Blockset включает программную поддержку вашего ранее выбранного поставщика, eProsima. Чтобы использовать эту программную поддержку, создайте свою прикладную модель и разверните ваш сгенерированный исполняемый файл в вашей среде разработки:
Убедитесь, что ваша модель сконфигурирована правильно. Проверьте, что порты модели сконфигурированы и сопоставлены соответственно для DDS.
Настройте свою среду сборки. Проверьте, что компилятор C++ соответственно настраивается для вашей платформы. Для eProsima никакая дополнительная настройка не требуется (Если бы вы выбрали RTI, необходимо было бы установить RTI Connext).
Создайте модель Демонстрационного приложения Форм. На вкладке DDS нажмите Build.
Запустите сгенерированный исполняемый файл.
