Автоматизированный маршрут после и маневры изменения маршрута помогают автономным транспортным средствам выбирать маршруты и перемещаться вдоль пути без коллизий, чтобы достигнуть места назначения. Вы можете смоделировать маршрут после или систему маневра изменения маршрута путем интеграции обнаружения маршрута, cочетания датчиков, логики решения, и управляете методами. Далее, можно выполнить генерацию кода и software-the цикл (SIL) валидация моделей для того, чтобы удовлетворить требованиям в реальном времени. Эти примеры показывают, как спроектировать, протестировать, и выполнить валидацию SIL маршрута после и моделей изменения маршрута для магистрали ведущие сценарии.
