Маршрут после и изменение маршрута

Разработайте модели для маршрута после и маршрута, изменяющегося в магистрали ведущие сценарии

Автоматизированный маршрут после и маневры изменения маршрута помогают автономным транспортным средствам выбирать маршруты и перемещаться вдоль пути без коллизий, чтобы достигнуть места назначения. Вы можете смоделировать маршрут после или систему маневра изменения маршрута путем интеграции обнаружения маршрута, cочетания датчиков, логики решения, и управляете методами. Далее, можно выполнить генерацию кода и software-the цикл (SIL) валидация моделей для того, чтобы удовлетворить требованиям в реальном времени. Эти примеры показывают, как спроектировать, протестировать, и выполнить валидацию SIL маршрута после и моделей изменения маршрута для магистрали ведущие сценарии.

Рекомендуемые примеры

Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Открытая модель

Магистральное изменение маршрута

Спроектируйте и протестируйте компоненты планировщика и диспетчера системы маневра изменения маршрута, спроектированной для магистрального управления.

Открытый пример

Магистральный маршрут после

Симулируйте следующий за маршрутом контроллер и монокулярный основанный на камере алгоритм восприятия в Нереальном Engine^® среда симуляции.

Открытый пример

Automate Testing for Highway Lane Change

Автоматизируйте тестирование на магистральное изменение маршрута

Автоматизируйте тестирование компонентов и сгенерированного кода для магистрального приложения изменения маршрута.

Открытый пример

Automate Testing for Highway Lane Following

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после

Автоматизация тестирования компонентов и сгенерированного кода для следующего за маршрутом приложения.

Открытый пример

Automate Testing for Highway Lane Following Controller

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после контроллера

Автоматизируйте тестирование маршрута после контроллера и сгенерированного кода для магистрального маршрута после приложения.

Открытый пример

Automate Testing for Highway Lane Following Controls and Sensor Fusion

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после средств управления и cочетания датчиков

Интегрируйте cочетание датчиков, и управляет компонентами магистрального маршрута после приложения. Это также показывает, как оценить функциональность этого интегрирования путем определения сценариев на основе требований, автоматизации тестирования компонентов и генерации кода для тех компонентов.

Открытый пример

Highway Lane Following with Intelligent Vehicles

Магистральный маршрут после с интеллектуальными транспортными средствами

Симулируйте маршрут после приложения в сценарии, который содержит интеллектуальные целевые транспортные средства. Интеллектуальные целевые транспортные средства являются неавтомобилями, оборудованными датчиком в сценарии и запрограммированы, чтобы адаптировать их траектории на основе поведения его соседних транспортных средств. В этом примере вы будете:

Открытый пример

Highway Lane Following with RoadRunner Scene

Магистральный маршрут после со сценой RoadRunner

Симулируйте магистральный маршрут после приложения с помощью сцены, созданной в RoadRunner 3D инструмент редактирования сцены.

Открыть скрипт

Lane Following Control with Sensor Fusion and Lane Detection

Маршрут после управления с обнаружением cочетания датчиков и маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Открыть скрипт

Generate Code for Highway Lane Following Controller

Сгенерируйте код для магистрального маршрута после контроллера

Протестируйте магистральный маршрут после контроллера и сгенерируйте Код С++ для приложений реального времени на предварительно созданной 3D сцене из Нереального Engine® ведущая среда симуляции.

Открытый пример

Generate Code for Highway Lane Change Planner

Сгенерируйте код для магистрального планировщика изменения маршрута

Спроектируйте, протестируйте и сгенерируйте Код С++ для планировщика изменения маршрута для магистрального управления. Этот пример сопровождает Магистральное Планирование Траектории Используя пример Пути к Ссылке Frenet. В этом примере, вас:

Открытый пример

Generate C++ Message Interfaces for Lane Following Controls and Sensor Fusion

Сгенерируйте интерфейсы сообщения C++ для маршрута после средств управления и cочетания датчиков

Сгенерируйте код для основанной на сообщении связи между компонентами магистрального маршрута после системы.

Открытый пример

Automate Real-Time Testing for Highway Lane Following Controller

Автоматизируйте тестирование в реальном времени на магистральный маршрут после контроллера

Разверните и протестируйте магистральный маршрут после контроллера в режиме реального времени.

Открыть скрипт

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.