Установите пакет поддержки для настройки сцен
Настроить сцены в вашей установке Нереального® Редактор и симулирует в этих сценах в Simulink®, необходимо сначала установить Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 Проекта.
Примечание
Эти инструкции по установке применяются к R2021b. Если вы используете предыдущий релиз, см. документацию для Других Релизов.
Проверьте требования программного и аппаратного обеспечения
Прежде, чем установить пакет поддержки, убедитесь, что ваша среда удовлетворяет минимальные требования программного и аппаратного обеспечения, описанные в Нереальных Требованиях Среды симуляции Engine и Ограничениях.
Установите пакет поддержки
Устанавливать Интерфейс Automated Driving Toolbox™ для Нереального Engine® 4 пакета поддержки Проектов, выполните эти шаги:
На MATLAB® Вкладка Home, в разделе Environment, выбирает Add-Ons> Get Add-Ons.
В окне Add-On Explorer ищите Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов. Нажмите Install.
Примечание
У вас должно быть разрешение записи для папки установки.
Настройте индивидуальную настройку сцены Используя пакет поддержки
Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов включает эти компоненты:
AutoVrtlEnvпапка — Нереальная папка проекта Engine, содержащаяAutoVrtlEnv.uprojectфайл и соответствующие вспомогательные файлы. Этот проект содержит доступные для редактирования версии предварительно созданных сцен, которые можно выбрать из параметра Scene name блока Simulation 3D Scene Configuration.MathWorkSimulation— Плагин, который устанавливает связь между Simulink и Нереальным Редактором. Это требуется для co-симуляции.RoadRunnerScenesпапка — папка, содержащая Нереальный проект Engine и соответствующий исполняемый файл для сцены, которая была создана при помощи программного обеспечения редактирования сцены RoadRunner. Эта папка содержит эти подпапки:RRScene— Нереальная папка проекта Engine, содержащаяRRScene.uprojectфайл и соответствующие вспомогательные файлы. Этот проект содержит доступную для редактирования версию сцены, используемой в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner.WindowsPackage— Папка, содержащая исполняемыйRRScene.exeи вспомогательные файлы. Используйте этот исполняемый файл для co-simulate модели Simulink, объясненные в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner.
Чтобы настроить индивидуальную настройку сцены, необходимо скопировать AutoVrtlEnv проект и MathWorksSimulation сменная папка на вашу локальную машину. Настроить сцену RoadRunner использовало в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner, необходимо также скопировать RRScene проект на вашу локальную машину и загрузку RoadRunnerMaterials плагин и копия это в ваш локальный проект.
Скопируйте AutoVrtlEnv Проект к локальной папке
Скопируйте AutoVrtlEnv папка проекта в папку на вашей локальной машине.
Задайте путь к папке пакета поддержки, которая содержит проект. Если вы ранее загрузили пакет поддержки, задайте только последний путь к загрузке, как показано здесь. Также задайте локальное место назначения папки, в котором можно скопировать проект. Этот код задает локальную папку
C:\Local.supportPackageFolder = fullfile( ... matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ... "toolbox","shared","sim3dprojects","spkg"); localFolder = "C:\Local";
Скопируйте
AutoVrtlEnvпроект от папки пакета поддержки до локальной папки назначения.projectFolderName = "AutoVrtlEnv"; projectSupportPackageFolder = fullfile(supportPackageFolder,"project",projectFolderName); projectLocalFolder = fullfile(localFolder,projectFolderName); if ~exist(projectLocalFolder,"dir") copyfile(projectSupportPackageFolder,projectLocalFolder); end
AutoVrtlEnv.uprojectфайл и все его вспомогательные файлы теперь расположены в папке под названиемAutoVrtlEnvв заданной локальной папке. Например:C:\Local\AutoVrtlEnv.
Скопируйте MathWorksSimulation Плагин к нереальному редактору
Скопируйте MathWorksSimulation сменная папка в Plugins папка вашей Нереальной установки Engine.
Задайте локальную папку, содержащую вашу Нереальную установку Engine. Этот код показывает местоположение стандартной установки для редактора на Windows® машина.
ueInstallFolder = "C:\Program Files\Epic Games\UE_4.25";Скопируйте плагин с пакета поддержки в
Pluginsпапка.mwPluginName = "MathWorksSimulation.uplugin"; mwPluginFolder = fullfile(supportPackageFolder,"plugins"); uePluginFolder = fullfile(ueInstallFolder,"Engine","Plugins"); uePluginDestination = fullfile(uePluginFolder,"Marketplace","MathWorks"); cd(uePluginFolder) foundPlugins = dir("**/" + mwPluginName); if ~isempty(foundPlugins) numPlugins = size(foundPlugins,1); msg2 = cell(1,numPlugins); pluginCell = struct2cell(foundPlugins); msg1 = "Plugin(s) already exist here:" + newline + newline; for n = 1:numPlugins msg2{n} = " " + pluginCell{2,n} + newline; end msg3 = newline + "Please remove plugin folder(s) and try again."; msg = msg1 + msg2 + msg3; warning(msg); else copyfile(fullfile(mwPluginFolder,'mw_simulation'),uePluginDestination); disp("Successfully copied MathWorksSimulation plugin to UE4 engine plugins!") end
(Необязательно) скопируйте RRScene Проект к локальной папке
Настроить сцену в RRScene папка проекта, скопируйте проект на свою локальную машину.
Задайте путь к папке пакета поддержки, которая содержит проект. Также задайте локальное место назначения папки, чтобы скопировать проект. Этот код использует путь к пакету поддержки и локальный путь к папке от предыдущих разделов.
rrProjectSupportPackageFolder = fullfile( ... matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ... "toolbox","shared","sim3dprojects","driving", ... "RoadRunnerScenes","RRScene"); rrProjectLocalFolder = fullfile(localFolder,"RRScene");
Скопируйте
RRSceneпроект от папки пакета поддержки до локальной папки назначения.if ~exist(rrProjectLocalFolder,"dir") copyfile(rrProjectSupportPackageFolder,rrProjectLocalFolder); end
RRScene.uproject файл и все его вспомогательные файлы теперь расположены в папке под названием RRScene в заданной локальной папке. Например: C:\Local\RRScene.
(Необязательно) скопируйте RoadRunnerMaterials Плагин к нереальному редактору
При настройке сцены в RRScene папка проекта, необходимо также скопировать RoadRunnerMaterials плагин к вашей сменной папке проекта.
Загрузите zip-файл, содержащий последние плагины RoadRunner. Смотрите Плагины Загрузки (RoadRunner). Извлеките содержимое zip-файла к вашей локальной машине. Извлеченное имя папки имеет форму
RoadRunner Plugins x.x.x, гдеx.x.xномер версии модуля.Задайте путь к
RoadRunnerMaterialsплагин. Этот плагин расположен вUnreal/Pluginsпапка извлеченной папки. Обновите этот код, чтобы совпадать с местоположением, где вы загрузили плагин и номер версии модуля.rrMaterialsPluginFolder = fullfile("C:","Local","RoadRunner Plugins 1.0.3", ... "Unreal","Plugins","RoadRunnerMaterials");
В вашем локальном
RRSceneпроект, создайтеPluginsпапка, в которой можно скопировать плагин. Этот код использует путь к локальномуRRSceneпроект задан в предыдущем разделе.rrProjectPluginFolder = fullfile(rrProjectLocalFolder,"Plugins","RoadRunnerMaterials");
Скопируйте
RoadRunnerMaterialsплагин кPluginsпапка вашего локального проекта.copyStatus = copyfile(rrMaterialsPluginFolder,rrProjectPluginFolder); if copyStatus disp("Successfully copied RoadRunnerMaterials plugin to RRScene project plugins folder.") else disp("Unable to copy RoadRunnerMaterials plugin to RRScene project plugins folder.") end
После того, как вы установите и настроите пакет поддержки, можно начать настраивать сцены. Если вы хотите использовать разработанное использование проекта предшествующего релиза Интерфейса Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, необходимо переместить проект сделать его совместимым с в настоящее время поддерживаемой Нереальной версией Редактора. Смотрите Перемещают Проекты, Разработанные Используя Предшествующие Пакеты поддержки. В противном случае смотрите, Настраивают Сцены Используя Simulink и Нереальный Редактор.