Десятикратно уменьшите сигнал с помощью каскадного интегрально-гребенчатого фильтра — оптимизированный для генерации HDL-кода
dsp.HDLCICDecimation
Система object™ десятикратно уменьшает входной сигнал при помощи децимирующего фильтра каскадной расчески интегратора (CIC). CIC-фильтры являются классом КИХ-фильтров линейной фазы, состоящих из части расчески и части интегратора. Структура децимирующего фильтра CIC состоит из разделов N каскадных интеграторов, фактора изменения уровня R, и затем разделов N каскадных гребенчатых фильтров. Для получения дополнительной информации о децимирующих фильтрах CIC, см. Алгоритмы.
Поддержки Системного объекта фиксируемые и переменные ставки децимации для скалярных входных параметров и только зафиксированной децимации для векторных входных параметров. Для обоих типов входных параметров Системный объект обеспечивает скалярный выход. Системный объект обеспечивает архитектуру, подходящую для аппаратного развертывания и генерации HDL-кода.
Системный объект поддерживает действительные и комплексные входные параметры фиксированной точки.
Отфильтровать входные данные с оптимизированным HDL децимирующим фильтром CIC:
Создайте dsp.HDLCICDecimation
объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?
создает оптимизированный HDL Системный объект децимирующего фильтра CIC, cicDecFilt
= dsp.HDLCICDecimationcicDecFilt
, со свойствами по умолчанию.
создает фильтр с набором свойств с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в одинарные кавычки.cicDecFilt
= dsp.HDLCICDecimation(Name,Value
)
Если в противном случае не обозначено, свойства являются ненастраиваемыми, что означает, что вы не можете изменить их значения после вызова объекта. Объекты блокируют, когда вы вызываете их, и release
функция разблокировала их.
Если свойство является настраиваемым, можно изменить его значение в любое время.
Для получения дополнительной информации об изменении значений свойств смотрите Разработку системы в MATLAB Используя Системные объекты.
VariableDownsample
— Переменный уровень децимации
false
(значение по умолчанию) | (1)
true
Установите это свойство на true
(1 ) управлять Системным объектом с переменным уровнем децимации, заданным
decimFactor
входной параметр. Установите это свойство на false
(0)
управлять объектом с фиксируемой ставкой децимации, заданной
DecimationFactor
свойство.
Для векторных входных параметров объект не поддерживает переменный уровень децимации.
DecimationFactor
— Фактор децимации
(значение по умолчанию) | целое число от 2 до 2 048Задайте фактор децимации как целое число от 2 до 2 048. Это значение представляет уровень, с которым вы хотите десятикратно уменьшить вход.
Когда вы устанавливаете VariableDownsample
свойство к true
, это наборы свойств верхняя граница области значений допустимых значений для decimFactor
аргумент.
DifferentialDelay
— Дифференциальная задержка
(значение по умолчанию) | 2
Задайте дифференциальную задержку части расчески фильтра как любой 1
или 2
циклы.
NumSections
— Количество интегратора или разделов расчески
(значение по умолчанию) | целое число от 1 до 6Задайте количество разделов или в интеграторе или в части расчески фильтра как целое число от 1 до 6.
OutputDataType
— Тип данных выхода'Full precision'
(значение по умолчанию) | 'Same word length as input'
| 'Minimum section word lengths'
Выберите тип данных отфильтрованных выходных данных.
'Full precision'
— Тип выходных данных перебрасывается парой слов длина, равная входному размеру слова плюс биты усиления.
'Same word length as input'
— Тип выходных данных перебрасывается парой слов длина, равная входному размеру слова.
'Minimum section word lengths'
— Тип выходных данных использует размер слова, который вы задаете в свойстве OutputWordLength. Когда вы выбираете эту опцию, Системный объект применяет алгоритм Сокращения внутренне. Для получения дополнительной информации о Сокращении, смотрите Тип Выходных данных. Эта опция не поддерживается когда VariableDownsample
true
.
OutputWordLength
— Размер слова выхода
(значение по умолчанию) | целое число от 2 до 104Размер слова выхода в виде целого числа от 2 до 104.
Примечание
Когда это значение меньше 7
значения выходных данных могут переполниться.
Чтобы включить это свойство, установите OutputDataType
свойство к 'Minimum section word lengths'
.
GainCorrection
— Компенсируйте выходное усилениеfalse
(значение по умолчанию) | true
Установите это свойство на true
компенсировать выходное усиление фильтра.
В зависимости от типа децимации вы задаете и значение этого свойства, задержка объектных изменений. Здесь, N означает количество разделов, и vecLen означает длину вектора.
Для скалярного входа с фиксированной децимацией (VariableDownsample
false
):
С коррекцией усиления прочь, задержка объекта равняется 3 + такты N.
С коррекцией усиления на задержка объекта равняется 3 + N + 9 тактов.
Для скалярного входа с переменной децимацией (VariableDownsample
true
):
С коррекцией усиления прочь, задержка объекта равняется 4 + такты N.
С коррекцией усиления на задержка объекта равняется 4 + N + 9 тактов.
Для векторного входа с фиксированной децимацией (VariableDownsample
false
):
С коррекцией усиления прочь, задержкой объекта является floor
((vecLen – 1) * (N/vecLen)) + 1 + N + (2 + (vecLen + 1) * такты N.
С коррекцией усиления на задержкой объекта является floor
((vecLen – 1) * (N/vecLen)) + 1 + N + (2 + (vecLen + 1) * N) + 9 тактов.
Примечание
Для векторных входных параметров объект не поддерживает переменную децимацию.
ResetIn
— Включите аргумент сбросаfalse
(значение по умолчанию) | true
Когда вы устанавливаете это свойство на true
, Системный объект ожидает reset
входной параметр.
[
фильтрует входные данные с помощью заданного переменного фактора децимации, dataOut
,validOut
] = cicDecFilt(dataIn
,validIn
,decimFactor
)decimFactor
. VariableDownsample
свойство должно быть установлено в true
.
[
фильтрует входные данные когда dataOut
,validOut
] = cicDecFilt(dataIn
,validIn
,decimFactor
,reset
)reset
false
и очищает внутренние состояния фильтра когда reset
true
. Системный объект ожидает reset
аргумент только, когда вы устанавливаете свойство ResetIn на true
. VariableDownsample
свойство установлено в true
.
dataIn
— Входные данныеЗадайте входные данные как скаляр или вектор-столбец длины 1 - 64. Входные данные должны быть целым числом со знаком или подписанной фиксированной точкой с размером слова, меньше чем или равным 32. DecimationFactor
свойство должно быть целочисленным кратным размер входного кадра.
Типы данных: int8
| int16
| int32
| fi
Поддержка комплексного числа: Да
validIn
— Индикация относительно допустимых входных данныхУправляющий сигнал, который указывает, допустимо ли входные данные.
Когда validIn
1
TRUE
), Системный объект получает значение от dataIn
входной параметр. Когда validIn
0
ложь
), Системный объект игнорирует dataIn
входное значение.
Типы данных: логический
decimFactor
— Переменный уровень децимацииЗадает уровень децимации.
decimFactor
значение должно иметь тип данных ufix12
тип данных и целое число в диапазоне от 2 до DecimationFactor
значение свойства.
Чтобы включить этот аргумент, установите свойство VariableDownsample на true
.
Типы данных: fi(0,12,0)
reset
— Очистите внутренние состоянияОчистите внутренние состояния в виде логического скаляра.
Когда этим значением является 1
TRUE
), Системный объект останавливает текущее вычисление и очищает все внутренние состояния. Когда этим значением является 0
ложь
) и validIn
1
TRUE
), Системный объект запускает новую операцию фильтрации.
Чтобы включить этот аргумент, установите свойство ResetIn на true
.
Типы данных: логический
dataOut
— CIC-подкошенные выходные данныеCIC десятикратно уменьшил выходные данные, возвращенные как скаляр.
Наборы свойств OutputDataType тип выходных данных этого аргумента. Смотрите OutputDataType.
Типы данных: int8
| int16
| int32
| fi
Поддержка комплексного числа: Да
validOut
— Индикация относительно допустимых выходных данныхУправляющий сигнал, который указывает если данные из dataOut
выходной аргумент допустим. Когда этим значением является 1
TRUE
), Системный объект возвращает допустимые данные из dataOut
выходной аргумент. Когда этим значением является 0
ложь
), значения dataOut
выходной аргумент не допустим.
Типы данных: логический
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj
, используйте этот синтаксис:
release(obj)
getLatency | Задержка децимирующего фильтра CIC |
В этом примере показано, как использовать dsp.HDLCICDecimation
Система object™, чтобы отфильтровать и проредить данные. Этот скаляр поддержки объектов и векторные входные параметры. В этом примере две функции обеспечиваются, чтобы работать со скалярными и векторными входными данными отдельно. Можно сгенерировать HDL-код от этих функций.
Сгенерируйте системы координат случайных входных выборок
Настройте эти переменные рабочей области для объекта использовать. Поддержка объектов фиксируемые и переменные ставки децимации для скалярных входных параметров и только фиксируемая ставка децимации для векторных входных параметров. Пример запускает HDLCIC_maxR8
функционируйте, когда вы установите скалярную переменную на true
и запускает HDLCIC_vec
функционируйте, когда вы установите скалярную переменную на false
. Для скалярных входных параметров выберите область значений входа varRValue значения и установите значение фактора децимации, R, к максимальному ожидаемому фактору децимации. Для векторных входных параметров входные данные должны быть вектор-столбцом размера 1 - 64, и R должен быть целочисленным кратным размер входного кадра.
R = 8; % decimation factor M = 1; % differential delay N = 3; % number of sections scalar = false; % true for scalar; false for vector if scalar varRValue = [2, 4, 5, 6, 7, 8]; vecSize = 1; else varRValue = R; fac = (factor(R)); vecSize = fac(randi(length(fac),1,1)); end numFrames = length(varRValue); dataSamples = cell(1,numFrames); varRtemp = cell(1,numFrames); framesize = zeros(1,numFrames); refOutput = []; WL = 0; % Word length FL = 0; % Fraction length
Сгенерируйте ссылочный Выход от dsp.CICDecimation
Система Object™
Сгенерируйте системы координат случайных входных выборок и примените выборки к dsp.CICDecimation
Системный объект. Выход, сгенерированный от этого Системного объекта, используется в качестве справочных данных для сравнения. Системный объект не поддерживает переменный уровень децимации, таким образом, необходимо создать и выпустить объект для каждого изменения в значении фактора децимации.
totalsamples = 0; for i = 1:numFrames framesize(i) = varRValue(i)*randi([5 20],1,1); dataSamples{i} = fi(randn(vecSize,framesize(i)),1,16,8); ref_cic = dsp.CICDecimator('DifferentialDelay',M,... 'NumSections',N,... 'DecimationFactor',varRValue(i)); refOutput = [refOutput,ref_cic(dataSamples{i}(:)).']; release(ref_cic); end
Запустите Функцию, которая содержит dsp.HDLCICDecimation
Системный объект
Установите свойства Системного объекта совпадать с параметрами входных данных и запустить соответствующую функцию на основе входного типа. Эти функции работают с потоком выборок данных, а не системы координат. Можно сгенерировать HDL-код от этих функций.
Пример использует HDLCIC_maxR8
функция для скалярного входа.
function [dataOut,validOut] = HDLCIC_maxR8(dataIn,validIn,R) %HDLCIC_maxR8 % Performs CIC decimation with an input decimation factor up to 8. % sampleIn is a scalar fixed-point value. % validIn is a logical scalar value. % You can generate HDL code from this function. persistent cic8; if isempty(cic8) cic8 = dsp.HDLCICDecimation('DecimationFactor',8,... 'VariableDownsample',true,... 'DifferentialDelay',1,... 'NumSections',3); end [dataOut,validOut] = cic8(dataIn,validIn,R); end
Пример использует HDLCIC_vec
функция для векторного входа.
function [dataOut,validOut] = HDLCIC_vec(dataIn,validIn) %HDLCIC_vec % Performs CIC decimation with an input vector. % sampleIn is a fixed-point vector. % validIn is a logical scalar value. % You can generate HDL code from this function. persistent cicVec; if isempty(cicVec) cicVec = dsp.HDLCICDecimation('DecimationFactor',8,... 'VariableDownsample',false,... 'DifferentialDelay',1,... 'NumSections',3); end [dataOut,validOut] = cicVec(dataIn,validIn); end
Чтобы сбросить остающиеся данные, запустите объект путем вставки необходимого количества неактивных циклов после каждой системы координат через latency
переменная. Для получения дополнительной информации смотрите свойство GainCorrection.
Инициализируйте выход к размеру, достаточно большому, чтобы вместить выходные данные. Итоговый размер, как ожидают, будет меньшим, чем totalsamples
из-за децимации.
latency = floor((vecSize - 1)*(N/vecSize))+ 1+ N +(2+(vecSize + 1)*N)+ 9; dataOut = zeros(1,totalsamples+numFrames*latency); validOut = zeros(1,totalsamples+numFrames*latency); idx=0; for ij = 1:numFrames if scalar % scalar input with variable decimation for ii = 1:length(dataSamples{ij}) idx = idx+1; [dataOut(idx),validOut(idx)] = HDLCIC_maxR8(... dataSamples{ij}(ii),... true,... fi(varRValue(ij),0,12,0)); end for ii = 1:latency idx = idx+1; [dataOut(idx),validOut(idx)] = HDLCIC_maxR8(... fi(0,1,16,8),... false,... fi(varRValue(ij),0,12,0)); end else % vector input with fixed decimation for ii = 1:size(dataSamples{ij},2) idx = idx+1; [dataOut(idx),validOut(idx)] = HDLCIC_vec(... dataSamples{ij}(:,ii),... true); end for ii = 1:latency idx = idx+1; [dataOut(idx),validOut(idx)] = HDLCIC_vec(... fi(zeros(vecSize,1),1,16,8),... false); end end end
Сравните функциональный Выход со справочными данными
Сравните функциональные результаты с выходом от dsp.CICDecimation
объект.
cicOutput = dataOut(validOut==1); fprintf('\nHDL CIC Decimation\n'); difference = (abs(cicOutput-refOutput(1:length(cicOutput)))>0); fprintf('\nTotal number of samples differed between Behavioral and HDL simulation: %d \n',sum(difference));
HDL CIC Decimation Total number of samples differed between Behavioral and HDL simulation: 0
Задержка dsp.HDLCICDecimation
Система object™ варьируется в зависимости от того, сколько интегратора и разделы расчески ваш фильтр имеет, размер входного вектора, и разрешаете ли вы коррекцию усиления. Используйте getLatency
функционируйте, чтобы найти задержку особой настройки фильтра. Задержка является количеством циклов между первым допустимым входом и первым допустимым выходом, принимая, что вход постоянно допустим.
Создайте dsp.HDLCICDecimation
Система object™ и запрос задержка. Фильтр по умолчанию имеет два раздела, и коррекция усиления отключена.
hdlcic = dsp.HDLCICDecimation
hdlcic = dsp.HDLCICDecimation with properties: VariableDownsample: false DecimationFactor: 2 DifferentialDelay: 1 NumSections: 2 OutputDataType: 'Full precision' GainCorrection: false ResetIn: false
L_def = getLatency(hdlcic)
L_def = 5
Измените объект фильтра, чтобы иметь три интегратора и разделы расчески. Проверяйте получившееся изменение в задержку.
hdlcic.NumSections = 3; L_3sec = getLatency(hdlcic)
L_3sec = 6
Включите коррекцию усиления на объекте фильтра с векторным входным размером 2. Проверяйте получившееся изменение в задержку.
hdlcic.GainCorrection = true; vecSize = 2; L_wgain = getLatency(hdlcic,vecSize)
L_wgain = 25
Передаточная функция децимирующего фильтра CIC
где
H я - передаточная функция части интегратора CIC-фильтра.
H C является передаточной функцией части расчески CIC-фильтра.
N является количеством разделов. Количество разделов в CIC-фильтре задано как количество разделов или в части расчески или в части интегратора фильтра. Это значение не представляет общее количество разделов в целом фильтре.
R является фактором децимации.
M является дифференциальной задержкой.
dsp.HDLCICDecimation
Системному объекту показали структуру CIC-фильтра в этом рисунке. Структура состоит из разделов N каскадных интеграторов, фактора изменения уровня R и разделов N каскадных гребенчатых фильтров [1].
Проекты могут поместить единичную задержку в часть интегратора CIC-фильтра или в feedforward или в пути к обратной связи. Эти две настройки дают к идентичной частотной характеристике фильтра. Однако числовые выходные параметры от этих двух настроек отличаются из-за задержки путей. Этот Системный объект помещает единичную задержку в путь прямого распространения интегратора.
Системный объект прореживает этап интегратора выход с помощью R, или фиксируемая ставка децимации обеспечила, использование свойства DecimationFactor или переменного уровня децимации обеспечило использование decimFactor
входной параметр. На этапе downsampler Системный объект использует в противоречии с количеством допустимые входные выборки, которые зависят от уровня децимации. Каждый раз, когда уровень децимации изменяется, объект сбрасывает и запускает новое вычисление со следующей выборки. Этот механизм препятствует тому, чтобы Системный объект накопил недопустимые значения. Затем Системный объект предоставляет подкошенный выход части расчески.
Усилением Системного объекта дают .
где:
R является DecimationFactor
значение свойства.
M является DifferentialDelay
значение свойства.
N является NumSections
значение свойства.
Системный объект реализует коррекцию усиления в двух частях: крупное усиление и прекрасное усиление. В крупной коррекции усиления Системный объект вычисляет значение сдвига, добавляет значение сдвига к дробным битам, чтобы создать числовой тип, и затем выполняет оставленный сдвиг разряда. В прекрасной коррекции усиления Системный объект делит остающееся усиление с крупным усилением, если усиление не является степенью 2 и затем умножается, крупное усиление откорректировало значение обратным значением прекрасного усиления. Весь возможный сдвиг и прекрасные значения усиления предварительно вычисляются первоначально и хранятся в массиве, прежде чем Системный объект начнет обрабатывать.
Можно изменить это уравнение как , где cGain означает крупное усиление, и fGain означает прекрасное усиление.
Выполнять GainCorrection
когда VariableDownsample
свойство включено, Системный объект устанавливает тип выходных данных, сконфигурированный с максимальным уровнем децимации, и сдвиги разряда уехали во все значения под максимальным уровнем децимации. Значение сдвига разряда равно .
Этот раздел объясняет, как Системный объект определяет тип выходных данных. Например, рассмотрите фильтр с DecimationFactor
, DifferentialDelay
, и NumSections
значения 8, 1, и 3, соответственно, с входом width 16 битов.
Выходной размер слова вычисляется как: ,
где:
B IN является входным размером слова.
B OUT является выходным размером слова.
Когда вы устанавливаете OutputDataType
свойство к 'Full precision'
, Системный объект возвращает данные с размером слова 25 битов путем добавления девяти битов усиления во входной размер слова.
Когда вы устанавливаете OutputDataType
свойство к 'Same word length as input'
, объектные выходные данные с размером слова 16, который является той же длиной как входной размер слова. Внутренний интегратор и этапы расчески используют тип данных полной точности с 25 битами.
Когда вы устанавливаете OutputDataType
свойство к 'Minimum section word lengths'
и OutputWordLength
свойство к 16
, Системный объект возвращает данные с размером слова 16 битов. В этом случае объект изменяет битную ширину на каждом этапе, на основе алгоритма Сокращения.
Если OutputWordLength
значение свойства меньше количества битов, которые требуют при выходе, младшие значащие биты (LSBs) в более ранних стадиях сокращены. Алгоритм Hogenauer обеспечивает количество LSBs, чтобы отбросить на каждом этапе. Этот алгоритм минимизирует потерю информации в выходных данных [1].
Этот раздел показывает задержки Системного объекта для скалярного входа, когда Системный объект управляется с фиксированными и переменными уровнями децимации и для векторного входа, когда Системный объект управляется с фиксируемой ставкой децимации.
Этот рисунок показывает выход Системного объекта для настройки по умолчанию, то есть, с фиксируемой ставкой децимации и DecimationFactor
, DifferentialDelay
, и NumSections
значения 2, 1, и 2, соответственно. Системный объект возвращает допустимые выходные данные в каждом втором цикле на основе фиксированного значения DecimationFactor 2. Задержка Системного объекта является 5 тактами, вычисленными как 3 + N.
Этот рисунок показывает выход Системного объекта с фиксируемой ставкой децимации, DecimationFactor
, DifferentialDelay
, и NumSections
значения 8, 1, и 3, соответственно и GainCorrection
установите на true
. Системный объект возвращает допустимые выходные данные в каждом восьмом цикле на основе фиксированного значения DecimationFactor 8. Задержка объекта является 15 тактами и вычисляется как 3 + N + 9.
Этот рисунок показывает выход Системного объекта для переменной decimFactor
значения 2, 4, и 8 наряду с M и значениями N 1 и 3. GainCorrection
свойство установлено в false
. Системный объект возвращает допустимые выходные данные во-вторых, в-четвертых, и восьмые циклы, соответствующие decimFactor
значения 2, 4, и 8, соответственно. Системный объект принимает decimFactor
значение аргумента изменяется только когда вход validIn
1
TRUE
). Задержка Системного объекта является 7 тактами, вычисленными как 4 + N.
Задержка Системного объекта для векторного входа вычисляется с помощью этой формулы: floor
((vecLen – 1) * (N/vecLen)) + 1 + N + 9 * GainCorrection
+ (2 + (vecLen + 1) * N), то, где vecLen является длиной вектора и N, является количеством разделов.
Этот рисунок показывает выход Системного объекта для двухэлементного входа вектор-столбца с настройкой по умолчанию, то есть, с фиксируемой ставкой децимации и DecimationFactor
, DifferentialDelay
, и NumSections
значения 2, 1, и 2, соответственно. Задержка блока является 12 тактами.
Этот рисунок показывает выход Системного объекта для входа вектор-столбца с восемью элементами с фиксируемой ставкой децимации и R, M и значениями N 8, 1, и 3, соответственно и GainCorrection
установите на true
. Задержка блока является 44 тактами.
Эффективность синтезируемого HDL-кода меняется в зависимости от вашей цели и опций синтеза. Эта таблица показывает результаты синтеза данных ресурсов и данных о производительности блока для скалярного входа с фиксированными и переменными уровнями децимации и для двухэлементного входа вектор-столбца с фиксируемой ставкой децимации DecimationFactor
, DifferentialDelay
, и NumSections
значения равняются 2, 1, и 2, соответственно. Сгенерированный HDL предназначен к Xilinx® Zynq®- 7 000 оценочных плат ZC706.
Входные данные | Тип децимации | Срез LUTs | Регистры среза | Максимальная частота в МГц |
---|---|---|---|---|
Скаляр | Фиксированная процентная ставка | 101 | 166 | 711.74 |
Плавающий курс | 206 | 186 | 441.70 | |
Вектор | Фиксированная процентная ставка | 218 | 627 | 624.61 |
Ресурсы и частоты варьируются на основе типа входных данных и R, M, и значений N и других выбранных значений свойств. Используя векторный вход может увеличить пропускную способность, однако эта опция также увеличивает число аппаратных ресурсов, которые использует Системный объект.
[1] Hogenauer, E. “Экономичный Класс Цифровых фильтров для Децимации и Интерполяции”. Транзакции IEEE на Акустике, Речи и Обработке сигналов 29, № 2 (апрель 1981): 155–62. https://doi.org/10.1109/TASSP.1981.1163535.
Этот Системный объект поддерживает генерацию кода C/C++ для ускорения MATLAB® симуляции, и для генерации компонента DPI.
double
и single
типы данных поддерживаются для симуляции, но не для генерации HDL-кода.
Чтобы сгенерировать HDL-код от предопределенных Системных объектов, смотрите генерацию HDL-кода от Системного объекта Декодера Витерби (HDL Coder).
dsp.CICDecimator
| dsp.CICInterpolator
| dsp.CICCompensationDecimator
| dsp.CICCompensationInterpolator
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.