rtiostream_wrapper

Протестируйте rtiostream разделяемые библиотечные функции в MATLAB

свернуть все на странице

Синтаксис

streamID = rtiostream_wrapper(sharedLib, 'open')

[errFlag,transmittedDataSize] = rtiostream_wrapper(sharedLib,'send',streamID,data,dataSize)

[errFlag,receivedData,receivedDataSize] = rtiostream_wrapper(sharedLib,'recv',streamID,dataSize)

streamID = rtiostream_wrapper(___,Name,Value)

errFlag = rtiostream_wrapper(sharedLib,'close',streamID)

rtiostream_wrapper(sharedLib,'unloadlibrary')

Описание

streamID = rtiostream_wrapper(sharedLib, 'open') открывает rtiostream канал связи или поток через разделяемую библиотеку.

[errFlag,transmittedDataSize] = rtiostream_wrapper(sharedLib,'send',streamID,data,dataSize)данные о передачах от переменной рабочей области до канала открытого общения или потока.

[errFlag,receivedData,receivedDataSize] = rtiostream_wrapper(sharedLib,'recv',streamID,dataSize) получает данные о переменной рабочей области из канала открытого общения или потока.

streamID = rtiostream_wrapper(___,Name,Value) задает дополнительные опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Эти аргументы являются зависящими от реализации, то есть, они характерны для разделяемой библиотеки, которой вы пользуетесь.

errFlag = rtiostream_wrapper(sharedLib,'close',streamID) закрывает rtiostream канал связи или поток.

пример

rtiostream_wrapper(sharedLib,'unloadlibrary') разгружает разделяемую библиотеку, очищая персистентные данные.

Примеры

Каналы открытого общения

Эти примеры используют предоставленный TCP/IP и драйверы последовательной передачи к каналам открытого общения.

Открытый rtiostream stationA как сервер TCP/IP:

stationA = rtiostream_wrapper('libmwrtiostreamtcpip.dll','open',...
                              '-client', '0',...
                              '-blocking', '0',...
                              '-port', port_number);

Открывает rtiostream StationB как клиент TCP/IP:

stationB = rtiostream_wrapper('libmwrtiostreamtcpip.dll','open',...
                              '-client','1',...
                              '-blocking', '0',...
                              '-port', port_number,...
                              '-hostname','localhost');

Если вы используете предоставленный драйвер компьютера разработчика для последовательной передачи данных (как альтернатива драйверам для TCP/IP), задаете битрейт, когда вы открываете канал с определенным портом. Например, откройте канал stationA с портом COM1 и битрейт 9 600:

stationA = rtiostream_wrapper('libmwrtiostreamserial.dll','open',...
                              '-port','COM1',...
                              '-baud','9600');

Входные параметры

свернуть все

`sharedLib` — Разделяемая библиотека
символьный вектор

Разделяемая библиотека, которая реализует необходимый rtIOStream функции, rtIOStreamOpen, rtIOStreamSend, rtIOStreamRecv, и rtIOStreamClose. Должен быть на системном пути. Задайте одно из этих значений:

libTCPIP — Для коммуникации TCP/IP. Значение зависит от вашей операционной системы, например, 'libmwrtiostreamtcpip.dll'
libSerial — Для последовательной передачи, например, 'libmwrtiostreamserial.dll'.

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

Обработайте к rtiostream коммуникационный поток.

`data` — Переменная Workspace
массив

Массив, который содержит данные для передачи.

`dataSize` — Размер данных, чтобы передать или получить
скалярное целое число

Размер данных о переменной рабочей области, чтобы передать или получить, в байтах.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: '-имя-узла', 'localhost'

Коммуникация TCP/IP

свернуть все

`-client` — Потоковый тип
0 | 1

Открытый rtiostream как сервер TCP/IP или клиент:

0 — Сервер TCP/IP
1 — клиент TCP/IP

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

Порт для коммуникации TCP/IP.

`-hostname` — Компьютер разработчика
символьный вектор

Идентификатор для вашего компьютера разработчика, например, 'localhost'.

`-blocking` — Вызовите поведение
0 | 1

Вызовите поведение при получении данных:

0 — Режим Polling. Если данные доступны, вызов возвращается с данными. Если данные не доступны, вызов возвращается без ожидания.
1 — режим Blocking. Если данные доступны, вызов возвращается с данными. Если данные не доступны, вызов ожидает данных. Используйте recv_timeout_secs задавать время ожидания.

Значение по умолчанию 0 если макрос препроцессора define VXWORKS \exists. В этом случае значение по умолчанию равняется 1.

`-recv_timeout_secs` — Время ожидания
положительное целое число | 0 |-1 |-2 |-3

Время ожидания вызова, который получает данные:

X, положительное целое число — Ожидает X секунды.
0 — Никакое время ожидания.
- 1 — Ожидают неопределенно.
- 2 — Ожидают периода по умолчанию.
- 3 — Ожидают 10 мс.

Значение по умолчанию для клиентских связей должно ожидать 1 секунда. Значение по умолчанию для связей сервера должно ожидать неопределенно.

Последовательная передача

свернуть все

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

COM-порт для последовательной передачи.

`-baud` — Битрейт
скалярное целое число

Битрейт для последовательного порта.

Выходные аргументы

свернуть все

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

Если функция открывает коммуникационный поток, она возвращает указатель на поток. В противном случае это возвращается-1.

`errFlag` — Флаг ошибки
0 | -1

Если функция запускается без ошибок, она возвращает нуль. В противном случае это возвращается-1.

`transmittedDataSize` — Размер передаваемых данных
скалярное целое число

Размер данных передается через коммуникационный поток. Может быть меньше dataSize, количество байтов задано для передачи.

`receivedData` — Переменная Workspace получена
массив

Массив, который содержит принятые данные.

`receivedDataSize` — Размер принятых данных
скалярное целое число

Количество байтов получено от коммуникационного потока. Может быть меньше dataSize, количество байтов задано для передачи.

Темы

Представленный в R2008b

Документация

rtiostream_wrapper

Синтаксис

Описание

Примеры

Каналы открытого общения

Входные параметры

`sharedLib` — Разделяемая библиотека
символьный вектор

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

`data` — Переменная Workspace
массив

`dataSize` — Размер данных, чтобы передать или получить
скалярное целое число

Аргументы name-value

`-client` — Потоковый тип
0 | 1

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

`-hostname` — Компьютер разработчика
символьный вектор

`-blocking` — Вызовите поведение
0 | 1

`-recv_timeout_secs` — Время ожидания
положительное целое число | 0 |-1 |-2 |-3

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

`-baud` — Битрейт
скалярное целое число

Выходные аргументы

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

`errFlag` — Флаг ошибки
0 | -1

`transmittedDataSize` — Размер передаваемых данных
скалярное целое число

`receivedData` — Переменная Workspace получена
массив

`receivedDataSize` — Размер принятых данных
скалярное целое число

Смотрите также

Темы

Документация Embedded Coder

Поддержка

Документация

rtiostream_wrapper

Синтаксис

Описание

Примеры

Каналы открытого общения

Входные параметры

sharedLib — Разделяемая библиотека символьный вектор

streamID — Потоковый указатель скалярное целое число

data — Переменная Workspace массив

dataSize — Размер данных, чтобы передать или получить скалярное целое число

Аргументы name-value

-client — Потоковый тип 0 | 1

-port — Номер порта скалярное целое число

-hostname — Компьютер разработчика символьный вектор

-blocking — Вызовите поведение 0 | 1

-recv_timeout_secs — Время ожидания положительное целое число | 0 |-1 |-2 |-3

-port — Номер порта скалярное целое число

-baud — Битрейт скалярное целое число

Выходные аргументы

streamID — Потоковый указатель скалярное целое число

errFlag — Флаг ошибки 0 | -1

transmittedDataSize — Размер передаваемых данных скалярное целое число

receivedData — Переменная Workspace получена массив

receivedDataSize — Размер принятых данных скалярное целое число

Смотрите также

Темы

Документация Embedded Coder

Поддержка

`sharedLib` — Разделяемая библиотека
символьный вектор

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

`data` — Переменная Workspace
массив

`dataSize` — Размер данных, чтобы передать или получить
скалярное целое число

`-client` — Потоковый тип
0 | 1

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

`-hostname` — Компьютер разработчика
символьный вектор

`-blocking` — Вызовите поведение
0 | 1

`-recv_timeout_secs` — Время ожидания
положительное целое число | 0 |-1 |-2 |-3

`-port` — Номер порта
скалярное целое число

`-baud` — Битрейт
скалярное целое число

`streamID` — Потоковый указатель
скалярное целое число

`errFlag` — Флаг ошибки
0 | -1

`transmittedDataSize` — Размер передаваемых данных
скалярное целое число

`receivedData` — Переменная Workspace получена
массив

`receivedDataSize` — Размер принятых данных
скалярное целое число