Документация

Что такое SIL симуляции и PIL симуляции?

С Embedded Coder^®, можно запустить программное обеспечение в цикле (SIL) и процессор в цикле (PIL) симуляции модели. Эти симуляции генерируют исходный код или для топ-модели или для части модели. SIL симуляция скомпилировала и запустила сгенерированный код на вашем компьютере разработчика. PIL симуляция кросс-компилирует исходный код на вашем компьютере разработчика, и затем загружает и запускает объектный код на целевом процессоре или эквивалентном симуляторе процессора.

С SIL симуляциями и PIL симуляциями, вы можете:

Почему SIL использования и PIL

Через SIL и PIL, вы можете рано на тесте и фиксировать дефекты. Например, можно смоделировать и протестировать компонент системы в режиме normal mode. Затем можно переиспользовать тестовые наборы в SIL симуляции или PIL симуляции, которая запускает скомпилированный сгенерированный код. Чтобы проверять числовую эквивалентность, вы сравниваете нормальную и SIL симуляцию или результаты PIL симуляции. Вы не должны оставлять Simulink^® среда, чтобы протестировать сгенерированный код на отдельной инфраструктуре.

Эта таблица описывает ситуации, где можно использовать SIL и PIL.

Как SIL симуляции и работа PIL симуляций

В SIL симуляции или PIL симуляции, код сгенерирован или для топ-модели или для части модели. С SIL этот код скомпилирован для и выполнен на вашем компьютере разработчика. С PIL код кросс-компилируется для целевого компьютера и работает на целевом процессоре.

Через канал связи Simulink отправляет входные сигналы в код на вашем компьютере или на целевой процессор для каждого шага расчета симуляции.

Когда ваш процессор компьютера или целевой процессор получают сигналы от Simulink, процессор выполняет SIL или алгоритм PIL для одного демонстрационного шага. SIL или алгоритм PIL возвращают выходные сигналы, вычисленные во время этого шага к Simulink через канал связи. Один демонстрационный цикл симуляции завершен, и Simulink переходит к следующему демонстрационному интервалу. Процесс продолжает повторяться и прогресс симуляции. SIL симуляции и PIL симуляции не запускаются в режиме реального времени. В каждый период расчета Simulink и объектный код обмениваются данными о вводе-выводе.

Сравнение SIL симуляций и PIL симуляций

Интерфейсы кода для SIL и PIL

Вы генерируете автономный код, когда вы выполняете, например, топ-модель или щелкаете правой кнопкой по сборке подсистемы для одного развертываемого компонента. Можно скомпилировать и соединить автономный код в независимый исполняемый файл или интегрировать его с другим кодом. Для получения дополнительной информации об автономном интерфейсе кода смотрите, Конфигурируют генерацию кода C для Функций Точки входа Модели.

Когда вы генерируете код для иерархии модели, на которую ссылаются, программное обеспечение генерирует код независимого исполняемого файла для топ-модели, и модуль библиотеки вызвал цель модели-ссылки для каждой модели, на которую ссылаются. Когда код выполняется, независимый исполняемый файл вызывает применимые цели модели-ссылки, чтобы вычислить выходные параметры модели, на которые ссылаются. Для получения дополнительной информации смотрите Цели модели-ссылки Сборки.

Чтобы интегрировать сгенерированный код с унаследованным кодом, используйте автономный код, потому что автономный интерфейс кода документируется.

Эта таблица обеспечивает интерфейсы, которые генерируют SIL симуляции и PIL симуляции.

Соображения о планировании

Импортированные данные и дополнительный сгенерированный код

SIL симуляция или PIL симуляция не изменяют код, сгенерированный из модели. Если вы используете импортированные данные, SIL симуляция или PIL симуляция генерируют дополнительный код, который требуется, чтобы поддерживать компиляцию и соединение SIL или целевого приложения PIL. Дополнительный сгенерированный код соответствует интерфейсам, которые вы задаете в модели.

В этом разделе описываются:

classdef CSCOtherAttributes < Simulink.CustomStorageClassAttributes
  properties(PropertyType = 'logical scalar')
    SupportSILPIL = true;
  end
end

...
%case "contents"
  %if !LibIsAccessingCustomDataForSILPIL(record)
    %matlab functionWithSideEffects()
  %endif
%return LibDefaultCustomStorageContents(record, idx, reim)
...