Выберите SIL или PIL Approach

Рассмотрите топ-модель, которая состоит из компонентов ABC, и D:

A и B существующие компоненты, на которые код был ранее сгенерирован и протестирован.
C, модель, на которую ссылаются и D, подсистема, новые компоненты.

С программным обеспечением в цикле (SIL) и процессор в цикле (PIL) симуляции, можно использовать следующие подходы к числовому эквивалентному тестированию:

Тестовый код от всех компонентов вместе. См. Тестовый Код Топ-модели.
Протестируйте новые компоненты отдельно (перед тестированием кода от всех компонентов). Смотрите Тест Код Подсистемы Типового кодекса и Теста , на который Ссылаются.

Для некоторых форм тестирования вы требуете модели тестовой обвязки. Модель тестовой обвязки:

Генерирует тестовые векторы или входные параметры стимула, которые питают блок под тестом.
Позволяет вам наблюдать или получить выход от блока.

Следующий пример показывает простую модель тестовой обвязки.

Блок под тестом является блоком Model. Блок Sine Wave генерирует вход для блока Model. Через блок Scope можно наблюдать выходной сигнал от блока Model. Для получения информации о создании и использовании тестовых обвязок, смотрите Create Test Harnesses and Select Properties (Simulink Test) и Рабочий процесс Верификации Генерации кода с Simulink Test (Simulink Test).

Протестируйте код топ-модели

К тестовому коду, сгенерированному от компонентов топ-модели вместе (ABC, и D), можно использовать топ-модель SIL/PIL или блок Model SIL/PIL.

Топ-модель SIL/PIL:
1. Создайте тестовые векторы или входные параметры стимула в рабочем пространстве MATLAB.
2. Запустите топ-модель в нормальном, SIL и режимах PIL симуляции. Программное обеспечение загружает тестовые векторы или входные параметры стимула из MATLAB^® рабочая область.
3. Для каждого режима симуляции наблюдайте или получите выходные параметры.
4. Проверьте числовую эквивалентность путем сравнения нормальных выходных параметров с SIL и PIL выходные параметры.
Блок Model SIL/PIL:
1. Создайте блок Model, который содержит компоненты топ-модели.
2. Вставьте блок Model в имитационную модель, например, вашу модель тестовой обвязки.
3. Запустите симуляции, переключив блок Model между нормальным, SIL и режимами PIL. Для SIL симуляции и режимов PIL симуляции, набор параметры блоков Model Code interface к Top model.
4. Проверьте числовую эквивалентность путем сравнения нормальных выходных параметров с SIL и PIL выходные параметры.

Для получения дополнительной информации смотрите Симуляцию с Топ-моделью и Рабочим процессом Верификации SIL/PIL Manager.

Протестируйте типовой кодекс, на который ссылаются,

К тестовому коду, сгенерированному от C компонента как часть иерархии модели - ссылки, используйте блок Model подход SIL/PIL:

Вставьте блок Model C в имитационной модели, например, вашей модели тестовой обвязки.
Запустите симуляции, переключив блок Model между нормальным, SIL и режимами PIL. Для SIL симуляции и режимов PIL симуляции, набор параметры блоков Model Code interface к Model reference.
Проверьте числовую эквивалентность путем сравнения нормальных выходных параметров с SIL и PIL выходные параметры.

Для получения дополнительной информации смотрите Симуляцию с блоками Model и Рабочим процессом Верификации SIL/PIL Manager.

Протестируйте код подсистемы

К тестовому коду, который сгенерирован от подсистемы D, используйте один из этих рабочих процессов.

Рабочий процесс Описание

Обвязка Simulink Test с SIL/PIL Manager

Рабочий процесс	Описание
Обвязка Simulink Test с SIL/PIL Manager	Выполните модульные тесты на коде подсистемы, который является частью кода, сгенерированного от родительской модели. Сгенерируйте код для модели, которая содержит подсистему путем выполнения `slbuild (model)` или `slbuild (model, 'RTWModelReferenceTargetOnly')`. В модели щелкните правой кнопкой по подсистеме и затем создайте тестовую обвязку для подсистемы. Откройте SIL/PIL Manager. При необходимости включите анализ покрытия кода. Затем запустите компенсационные и SIL симуляции модели или PIL симуляции. При необходимости экспортируйте эквивалентный тест. Для получения дополнительной информации смотрите Тестовый Сгенерированный код Атомарной подсистемы. Если подсистема не поддерживается этим рабочим процессом, используйте рабочий процесс блока SIL или PIL. Для получения дополнительной информации о неподдерживаемых подсистемах и других ограничениях, смотрите Ограничения Рабочего процесса Атомарной подсистемы.
Блок SIL или PIL	Сгенерируйте и протестируйте новый автономный код от подсистемы. Вставьте подсистему в имитационную модель, например, вашу модель тестовой обвязки. Запустите симуляцию режима normal mode, получив выходные параметры. Создайте блок SIL или PIL из подсистемы. В модели замените подсистему на блок SIL или PIL. Запустите симуляцию модели, получив выходные параметры. Проверьте числовую эквивалентность путем сравнения подсистемы режима normal mode выходные параметры с блоком SIL или PIL выходные параметры. Для получения дополнительной информации смотрите SIL или Симуляцию Блока PIL.

Выполните модульные тесты на коде подсистемы, который является частью кода, сгенерированного от родительской модели.

Сгенерируйте код для модели, которая содержит подсистему путем выполнения slbuild (model) или slbuild (model, 'RTWModelReferenceTargetOnly').
В модели щелкните правой кнопкой по подсистеме и затем создайте тестовую обвязку для подсистемы.
Откройте SIL/PIL Manager. При необходимости включите анализ покрытия кода. Затем запустите компенсационные и SIL симуляции модели или PIL симуляции.
При необходимости экспортируйте эквивалентный тест.

Для получения дополнительной информации смотрите Тестовый Сгенерированный код Атомарной подсистемы.

Если подсистема не поддерживается этим рабочим процессом, используйте рабочий процесс блока SIL или PIL. Для получения дополнительной информации о неподдерживаемых подсистемах и других ограничениях, смотрите Ограничения Рабочего процесса Атомарной подсистемы.

Блок SIL или PIL

Сгенерируйте и протестируйте новый автономный код от подсистемы.

Вставьте подсистему в имитационную модель, например, вашу модель тестовой обвязки.
Запустите симуляцию режима normal mode, получив выходные параметры.
Создайте блок SIL или PIL из подсистемы.
В модели замените подсистему на блок SIL или PIL.
Запустите симуляцию модели, получив выходные параметры.
Проверьте числовую эквивалентность путем сравнения подсистемы режима normal mode выходные параметры с блоком SIL или PIL выходные параметры.

Для получения дополнительной информации смотрите SIL или Симуляцию Блока PIL.

Сводные данные

Компонент, от которого сгенерирован код	Использование симуляции	Шаги	Интерфейс сгенерированного кода	Источник тестового сигнала
Топ-модель	Топ-модель SIL/PIL	В SIL/PIL Manager: Выберите режим SIL/PIL Simulation Only. В System Under Test выберите `Top model`.	Автономный	Рабочее пространство MATLAB
На модель ссылается блок Model	Блок Model SIL/PIL	В SIL/PIL Manager: Выберите режим SIL/PIL Simulation Only. В System Under Test выберите `Model blocks in SIL/PIL mode`. В блоках Model, набор Simulation mode к `Software-in-the-loop (SIL)` или `Processor-in-the-loop (PIL)`.	Определенный параметрами блоков Model Code interface – автономная или модель - ссылка.	Имитационная модель, например, модель тестовой обвязки
Подсистема	Обвязка Simulink Test и SIL/PIL Manager	Сгенерируйте код для модели, которая содержит атомарную подсистему. Создайте тестовую обвязку для подсистемы. От SIL/PIL Manager запустите компенсационные и SIL симуляции модели или PIL симуляции. При необходимости тест эквивалентности экспорта.	Определенный сгенерированным кодом родительской модели – автономная или модель - ссылка.	Simulink^® Обвязка Test™
Подсистема	Блок SIL или PIL	Ручная замена блока	Автономный	Имитационная модель, например, модель тестовой обвязки.

Документация