Экспортируйте файл ASAP2 для измерения данных и калибровки

Стандарт ASAM MCD-2 MC, также известный как ASAP2, является стандартом определения данных, предложенным Ассоциацией для Стандартизации Автоматизации и Измеряющихся Систем (ASAM). ASAP2 является необъектно-ориентированным описанием данных, используемых для измерения, калибровки и диагностических систем. Для получения дополнительной информации о ASAM и ASAM MCD-2 MC (ASAP2) стандарт, смотрите веб-сайт ASAM в www.asam.net.

Генератор кода позволяет вам экспортировать файл ASAP2, содержащий информацию о вашей модели во время процесса генерации кода.

Можно запустить интерактивный пример генерации файла ASAP2. Открыть пример в MATLAB^® командная строка, введите:

rtwdemo_asap

Simulink^® Поддержка Coder™ генерации файла ASAP2 нейтральна в отношении версии. По умолчанию программное обеспечение генерирует формат версии 1.31 ASAP2, но сгенерированная информация модели обычно совместима с другими версиями ASAP2. Генерация файла ASAP2 также нейтральна относительно определенных потребностей измерения ASAP2 и инструментов калибровки. Программное обеспечение обеспечивает API индивидуальной настройки, которые можно использовать, чтобы настроить генерацию файла ASAP2, чтобы сгенерировать версию ASAP2 и удовлетворить определенные потребности инструментов ASAP2.

Что необходимо знать
Системные конечные файлы, поддерживающие ASAP2
Задайте информацию ASAP2
Сгенерируйте файл ASAP2
Структура файла ASAP2
Создайте основанный на хосте файл определения данных ASAM-ASAP2 для измерения данных и калибровки

Что необходимо знать

Чтобы использовать генерацию файла ASAP2, необходимо познакомиться с:

ASAM и стандарт ASAP2 и терминология. Смотрите веб-сайт ASAM в www.asam.net.
Конфигурирование элементов данных модели для генерации кода. Смотрите Code Mappings editor.
Устройство хранения данных и представление сигналов и параметров в сгенерированном коде. Смотрите Доступ к данным для Прототипирования и Отладки.
Если у вас есть Embedded Coder^®, смотрите Представление данных и доступ.

Системные конечные файлы, поддерживающие ASAP2

Можно использовать генерацию файла ASAP2 с различными системными настройками конечного файла. Например, GRT - и ERT-базировался, настройки позволяет вам сгенерировать файл ASAP2 как часть генерации кода и процесса сборки.

Для процедур для генерации файлов ASAP2 при помощи системных настроек конечного файла смотрите, Генерируют Файл ASAP2.

Задайте информацию ASAP2

Задайте информацию ASAP2 для параметров и сигналов
Атрибут адреса памяти
Автоматическая замена адреса ECU для файлов ASAP2 (Embedded Coder)
Задайте информацию ASAP2 для интерполяционных таблиц

Задайте информацию ASAP2 для параметров и сигналов

Процесс генерации файла ASAP2 запрашивает информацию о параметрах и сигналах в вашей модели. Часть этой информации содержится в самой модели. Используйте Объекты данных Simulink в рабочей области или словаре данных, чтобы завершить процесс генерации файла ASAP2. В некоторых случаях использование объектов рабочей области является дополнительным.

Используйте Model Data Editor и встроенные Объекты данных Simulink, чтобы предоставить информацию, такую как использование Simulink.Signal объекты предоставить информацию об ИЗМЕРЕНИИ и Simulink.Parameter объекты предоставить ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКУЮ информацию. Можно использовать объекты данных от классов данных, которые выведены из Simulink.Signal и Simulink.Parameter предоставить информацию. Смотрите Объекты данных и Model Data Editor.

Эта таблица содержит минимальный набор атрибутов данных, требуемых для генерации файла ASAP2. Некоторые атрибуты данных заданы в модели. Атрибуты других предоставляются в свойствах объектов. Для атрибутов, которые заданы в Simulink.Signal или Simulink.Parameter объекты, таблица приводит связанное имя свойства.

Атрибут данных	Заданный в	PropertyName
Назовите (символ)	Модель и объект данных	Наследованный от указателя объекта данных, к которому параметр или сигнал называют твердость
Описание	Объект данных	`Description`
Тип данных	Модель или объект данных	`DataType`
Масштабирование (если тип данных с фиксированной точкой)	Модель или объект данных	`DataType`
Минимальное допустимое значение	Модель или объект данных	`Min`
Максимальное допустимое значение	Модель или объект данных	`Max`
Модуль	Модель или объект данных	`Unit`
(Дополнительный) адрес памяти	Модель или объект данных	`MemoryAddress_ASAP2` (дополнительный; смотрите Атрибут Адреса памяти.)

Атрибут адреса памяти

Если атрибут адреса памяти неизвестен, прежде чем генерация кода, генератор кода вставит ECU Address текст заполнителя в сгенерированном файле ASAP2. Можно заменить исполнительным адресом заполнителя путем постобработки сгенерированного файла. Для примера смотрите файл matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/asap2post.m. asap2post.m синтаксические анализы через файл карты компоновщика, что вы обеспечиваете и заменяете ECU Address заполнители в файле ASAP2 с фактическими адресами памяти. Поскольку файлы карты компоновщика варьируются от компилятора до компилятора, вы можете должны быть изменить код регулярного выражения в asap2post.m совпадать с форматом карты компоновщика, которую вы используете.

Если вам установили Embedded Coder в вашей системе, и если вы генерируете Исполняемый и Связываемый Формат (ELF) или База данных Программы (PDB) файлы для вашего целевого процессора, можно использовать rtw.asap2SetAddress функция, чтобы автоматизировать ECU обращается к замене. Для получения дополнительной информации смотрите Автоматическую Замену Адреса ECU для Файлов ASAP2 (Embedded Coder).

Если атрибут адреса памяти известен перед генерацией кода он может быть задан в элементе данных или объекте данных. По умолчанию, MemoryAddress_ASAP2 свойство не существует в Simulink.Signal или Simulink.Parameter классы объекта данных. Если вы хотите добавить атрибут, добавьте свойство под названием MemoryAddress_ASAP2 к пользовательскому классу, который является подклассом Simulink или ASAP2 класс. Для получения информации о разделении на подклассы классов данных Simulink смотрите, Задают Классы Данных.

Эта таблица показывает свойства объектов Simulink, которые заменили свойства объектов ASAP2 предыдущего релиза.

Различия между ASAP2 и Simulink Parameter и свойствами объектов сигнала

(Предыдущие) свойства объектов ASAP2	(Текущие) свойства объектов Simulink
LONGID_ASAP2	Описание
PhysicalMin_ASAP2	Min
PhysicalMax_ASAP2	Max
Units_ASAP2	Модуль

Автоматическая замена адреса ECU для файлов ASAP2 (Embedded Coder)

Если вам установили Embedded Coder в вашей системе, и если вы генерируете Исполняемый и Связываемый Формат (ELF) или База данных Программы (PDB) файлы для вашего целевого процессора, можно использовать rtw.asap2SetAddress функция, чтобы автоматизировать замену ECU Address значения адреса памяти заполнителя с исполнительными адресами в сгенерированном файле ASAP2.

Если атрибут адреса памяти неизвестен, прежде чем генерация кода, генератор кода вставит ECU Address текст заполнителя в сгенерированном файле ASAP2, как показано

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x0000 /* @ECU_Address@Ki@ */

Заменять исполнительными адресами ECU Address заполнители, обработайте сгенерированный файл ASAP2 при помощи rtw.asap2SetAddress функция. Синтаксис:

rtw.asap2SetAddress(ASAP2File,InfoFile)

Аргументы являются векторами символов, задающими имя сгенерированного файла ASAP2 и имя сгенерированного исполняемого файла ELF, файла PDB от набора инструментальных средств Microsoft или файлов отладочной информации DWARF для модели. Когда названо, rtw.asap2SetAddress извлекает фактический адрес ECU из заданного ELF, PDB или файла DWARF и заменяет заполнителя в файле ASAP2 с исполнительным адресом, например:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x40009E60

Задайте информацию ASAP2 для интерполяционных таблиц

Программное обеспечение Simulink Coder генерирует описания ASAP2 для данных об интерполяционной таблице и его точек останова. Программное обеспечение представляет 1D табличные данные как CURVE информация, 2D табличные данные как MAP информация и точки останова как AXIS_DESCR и AXIS_PTS информация. Можно смоделировать интерполяционные таблицы при помощи одного из следующих блоков Интерполяционной таблицы Simulink:

Прямая Интерполяционная таблица (n-D) — 1 и 2 размерности
Интерполяция Используя Предварительный поиск — 1 и 2 размерности
1D интерполяционная таблица
Двумерная интерполяционная таблица
Интерполяционная таблица n-D — 1 и 2 размерности

Программное обеспечение поддерживает эти типы точек останова интерполяционной таблицы (точки оси).

Установите точки останова тип	Сгенерированная информация
Настраиваемый и общий для несколько табличных осей (общая ось)	`COM_AXIS`
Зафиксированный и ненастраиваемый (зафиксированная ось)	Один из этих вариантов `FIX_AXIS`: `FIX_AXIS_PAR` если точки останова являются целыми числами с равноотстоящим интервалом, и равноотстоящий интервал является степенью двойки `FIX_AXIS_PAR_DIST` если точки останова являются целыми числами с равноотстоящим интервалом `FIX_AXIS_PAR_LIST` если точки останова являются целыми числами с неравноотстоящим интервалом
Настраиваемый, но не общий для несколько таблиц (стандартная ось)	`STD_AXIS`

Когда вы конфигурируете блоки для генерации кода ASAP2:

Для табличных данных используйте Simulink.Parameter объект данных с non-Auto класс памяти.
Для настраиваемых данных о точке останова, которые являются общими для несколько табличных осей (COM_AXIS), используйте Simulink.Parameter объект данных, который имеет non-Auto класс памяти.
Для фиксированных, ненастраиваемых данных о точке останова (FIX_AXIS), используйте переменные рабочей области или массивы, заданные в диалоговом окне параметров блоков. Точки останова должны храниться как целые числа в коде. Тип данных должен быть встроенным целочисленным типом (int8int16int32uint8uint16, или uint32), тип данных с фиксированной точкой или эквивалентный тип псевдонима.
Для настраиваемых данных о точке останова, которые не являются общими для несколько таблиц (STD_AXIS):
1. Создайте Simulink.Bus объект задать struct упаковка (имена и порядок полей). Поля структуры параметра должны соответствовать данным об интерполяционной таблице и каждой оси блока интерполяционной таблицы. Например, в блоке n-D Lookup Table, который имеет 2 размерности, структура должна содержать только три поля. Этот объект шины описывает размещение записи для характеристики поиска.
2. Создайте Simulink.Parameter объект представлять настраиваемый параметр.
3. Составьте значения оси и таблица.
4. Опционально, задайте Units, Minimum и свойства Maximum для объекта параметра.

Вот пример записи n-D Lookup Table, сгенерированной в файл ASAP2 в Стандартном формате Оси:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name */  STDAxisParam
  ...
  /* Record Layout */   Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  ...
  begin AXIS_DESCR
    /* Description of X-Axis Points */
    /* Axis Type */      STD_AXIS
    ...
  /end AXIS_DESCR
/end CHARACTERISTIC

/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  AXIS_PTS_X 1 WORD INDEX_INCR DIRECT
  FNC_VALUES 2 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
/end   RECORD_LAYOUT

Примечание

Модель rtwdemo_asap2 в качестве примера показывает генерацию файла ASAP2 для блоков Интерполяционной таблицы, и включая настраиваемый (COM_AXIS) и включая зафиксированные точки останова интерполяционной таблицы (FIX_AXIS).

Сгенерируйте файл ASAP2

Генерация файлы ASAP2
Используйте GRT - или ERT-основанный системный конечный файл
Сгенерируйте файлы ASAP2 для моделей, на которые ссылаются,
Объедините файлы ASAP2 для главных и моделей, на которые ссылаются,

Генерация файлы ASAP2

Используйте Типовой конечный файл Системы реального времени или системный конечный файл Embedded Coder, чтобы сгенерировать файл ASAP2 как часть генерации кода и процесса сборки.

Сгенерируйте файл ASAP2 при помощи системных конечных файлов, которые имеют встроенную поддержку ASAP2. Для примера см. модель rtwdemo_asap2 в качестве примера ASAP2.

Используйте GRT - или ERT-основанный системный конечный файл

Сгенерировать определение данных ASAP2 для модели при помощи системного конечного файла Типового в реальном времени (GRT) или системного конечного файла Embedded Coder:

Используйте Code Mappings editor, чтобы применить классы памяти к сигналам, состояниям блока и параметрам модели, как описано в Настройке генерации кода C для Элементов Интерфейса модели.
Параметры не представлены в файле ASAP2, если один или несколько следующих условий существует:
- Вы применяете класс памяти Auto, FileScopeStruct (), или Default (через Model default).
- Вы применяете класс памяти через Embedded Coder Dictionary.
- Вы применяете класс памяти, который заставляет генератор кода генерировать макро-или неадресуемую переменную.
Используйте Property Inspector, чтобы сконфигурировать остающиеся свойства класса памяти для каждого элемента данных.
Установите параметр конфигурации модели, System target file к GRT - или ERT-основывал системный конечный файл.
Выберите параметр конфигурации модели ASAP2 interface.
Выберите параметр Generate code only.
Нажмите Apply.
Сгенерируйте код.
Генератор кода записывает файл ASAP2 в папку сборки. По умолчанию файл называют model.a2l, где model имя модели. Файл настройки ASAP2 управляет именем файла ASAP2. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Сгенерированный Файл ASAP2.

Сгенерируйте файлы ASAP2 для моделей, на которые ссылаются,

Процесс сборки может сгенерировать файл ASAP2 для каждой модели, на которую ссылаются, в иерархии модели - ссылки. В сгенерированном файле ASAP2 записи ИЗМЕРЕНИЯ представляют сигналы и состояния в модели, на которую ссылаются.

Чтобы сгенерировать файлы ASAP2 для моделей, на которые ссылаются, выберите генерацию файла ASAP2 для топ-модели и для каждой модели, на которую ссылаются, в ссылочной иерархии. Если вы используете Типовую Цель В реальном времени или цель Embedded Coder, выполняете процедуру, описанную в GRT Использования - или ERT-Основанный Системный Конечный файл для топ-модели и каждой модели, на которую ссылаются.

Объедините файлы ASAP2 для главных и моделей, на которые ссылаются,

Используйте функциональный rtw.asap2MergeMdlRefs объединять файлы ASAP2, сгенерированные для главных и моделей, на которые ссылаются. Функция имеет этот синтаксис:

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs(topModelName,asap2FileName)

topModelName имя модели, содержащей одну или несколько моделей, на которые ссылаются.
asap2FileName имя, которое вы задаете для объединенного файла ASAP2.
Дополнительный: status возвращает false (логический ноль), если завершенное слияние и возвращается верный (логическая единица) в противном случае.
Дополнительный: info возвращает дополнительную информацию об отказе слияния если status верно. В противном случае это возвращает пустой символьный вектор.

Рассмотрите следующий пример.

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs('myTopMdl','merged.a2l')

Эта команда объединяет файлы ASAP2, сгенерированные для топ-модели myTopMdl и его модели, на которые ссылаются, в файле merged.a2l.

Модель rtwdemo_asap2 в качестве примера включает пример слияния файлов ASAP2.

Структура файла ASAP2

Эта таблица обрисовывает в общих чертах базовую структуру файла ASAP2 и описывает функции Компилятора выходного языка (TLC), и файлы раньше создавали каждую часть файла:

Статические части файла ASAP2 показывают полужирным.
Вызовы функции обозначаются %<FunctionName()>.

Раздел файла	Содержимое asap2main.tlc	Файл TLC, содержащий функциональное определение
Заголовок файла	`%<ASAP2UserFcnWriteFileHead()>`	`asap2userlib.tlc`
`/begin PROJECT ""`	`/begin PROJECT` `"%<ASAP2ProjectName>"`	`asap2setup.tlc`
`/begin HEADER ""` `HEADER` содержимое	`/begin HEADER``"% <ASAP2HeaderName>" % <ASAP2UserFcnWriteHeader ()>`	`asap2setup.tlc` `asap2userlib.tlc`
`/end HEADER`	`/end HEADER`	`asap2userlib.tlc`
`/begin MODULE ""` `MODULE` содержимое:	`/begin MODULE` `"%<ASAP2ModuleName>"}`	`asap2setup.tlc` `asap2userlib.tlc`
`- A2ML - MOD_PAR - MOD_COMMON` ...	`%<ASAP2UserFcnWriteHardwareInterface()>`	`asap2userlib.tlc`
`MODULE` модели зависимый содержимое:	`%<SLibASAP2WriteDynamicContents()>` Вызывает пользовательские функции:	`asap2lib.tlc`
`- RECORD_LAYOUT - ХАРАКТЕРИСТИКА - ParameterGroups - ModelParameters`	`... WriteRecordLayout_TemplateName () ... WriteCharacteristic_TemplateName () ... WriteCharacteristic_Scalar ()`	`user/templates/...`
`- ИЗМЕРЕНИЕ - ExternalInputs - BlockOutputs`	`...WriteMeasurement()`	`asap2userlib.tlc`
`- COMPU_METHOD`	`...WriteCompuMethod()`	`asap2userlib.tlc`
`/end MODULE`	`/end MODULE`
Нижний колонтитул/хвост файла	`%<ASAP2UserFcnWriteFileTail()>`	`asap2userlib.tlc`

Создайте основанный на хосте файл определения данных ASAM-ASAP2 для измерения данных и калибровки

Скрипт Open Live Script

Эта модель показывает экспорт данных ASAP2. ASAP2 является стандартом определения данных, предложенным Ассоциацией для Стандартизации Автоматизации и Измеряющихся Систем (ASAM).

Открытая модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_asap2 в качестве примера.

open_system('rtwdemo_asap2');

Смотрите Генерацию Файла ASAP2, чтобы настроить и сгенерировать файл ASAP2.

Документация