Улучшите удобочитаемость кода для блоков MATLAB function

Требования для Использования оптимизации удобочитаемости

Чтобы использовать оптимизацию удобочитаемости в вашем коде, у вас должен быть Embedded Coder^® лицензия. Эта оптимизация появляется только в коде, который вы генерируете для встроенного в реальном времени (ert) цель.

Примечание

Эта оптимизация не применяется к MATLAB^® файлы, которые вы вызываете от блока MATLAB Function.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Системный Конечный файл.

Преобразование кода If-Elseif-Else к операторам case оператора switch

Когда вы генерируете код для встроенных целей в реальном времени, можно принять решение преобразовать if-elseif-else логика решения к switch-case операторы. Это преобразование может улучшить удобочитаемость кода.

Например, когда блок MATLAB Function содержит длинный список условий, switch-case структура:

Уменьшает использование круглых скобок и фигурных скобок
Минимизирует повторение в сгенерированном коде

Как преобразовать код If-Elseif-Else в операторов case оператора switch

Следующая процедура описывает, как преобразовать сгенерированный код для блока MATLAB Function из if-elseif-else к switch-case операторы.

Шаг	Задача	Ссылка
1	Проверьте, что ваш блок следует правилам для преобразования.	Проверка содержимого блока
2	Включите преобразование.	Включение преобразования
3	Сгенерируйте код для своей модели.	Генерация кода для модели

Правила для преобразования

Для преобразования, чтобы произойти, следующие правила должны содержать. LHS и RHS относятся к левой стороне и правой стороне условия, соответственно.

Создать	Правила следовать
Блок MATLAB Function	Должен иметь два или больше уникальных условия, в дополнение к значению по умолчанию. Для получения дополнительной информации смотрите Как Условия Копии Указателей Преобразования.
Каждое условие	Должен протестировать равенство только.
Каждое условие	Должен использовать ту же переменную или выражение для LHS. Примечание Можно инвертировать LHS и RHS.
Каждый LHS	Должна быть одна переменная или выражение, не составной оператор.
	Не может быть константа.
	Должен иметь целое число или перечисленный тип данных.
	Не должен иметь побочных эффектов на симуляции. Например, LHS может читать из, но не записать в глобальные переменные.
Каждый RHS	Должна быть константа.
Каждый RHS	Должен иметь целое число или перечисленный тип данных.

Как условия копии указателей преобразования

Если блок MATLAB Function имеет дублирующиеся условия, преобразование сохраняет только первое условие. Сгенерированный код отбрасывает другие экземпляры дублирующихся условий.

После удаления копий должны существовать два или больше уникальных условия. В противном случае преобразование не происходит, и сгенерированный код содержит экземпляры дублирующихся условий.

Следующие примеры показывают, как преобразование обрабатывает дублирующиеся условия.

Пример сгенерированного кода	Код после преобразования
if (x == 1) { block1 } else if (x == 2) { block2 } else if (x == 1) { // duplicate block3 } else if (x == 3) { block4 } else if (x == 1) { // duplicate block5 } else { block6 }	switch (x) { case 1: block1; break; case 2: block2; break; case 3: block4; break; default: block6; break; }
if (x == 1) { block1 } else if (x == 1) { // duplicate block2 } else { block3 }	Не изменяется, потому что только одно уникальное условие существует

Пример сгенерированного кода

Код после преобразования

if (x == 1) {
    block1
} else if (x == 2) {
    block2
} else if (x == 1) {  // duplicate
    block3
} else if (x == 3) {
    block4
} else if (x == 1) {  // duplicate
    block5
} else {
    block6
}

switch (x) {
    case 1:  
     block1; break;
    case 2:  
     block2; break;
    case 3:  
     block4; break;
    default: 
     block6; break;
}

if (x == 1) {
    block1
} else if (x == 1) {  // duplicate
    block2
} else {
    block3
}

Не изменяется, потому что только одно уникальное условие существует

Пример преобразования кода для логики решения If-Elseif-Else к операторам case оператора switch

Предположим, что у вас есть следующая модель с блоком MATLAB Function. Примите, что типом выходных данных является double и типом входных данных является Controller, перечислимый тип, который вы задаете.

Блок содержит следующий код:

function system = fcn(type)
%#codegen

if (type == Controller.P)
    system = 0;
elseif (type == Controller.I)
    system = 1;
elseif (type == Controller.PD)
    system = 2; 
elseif (type == Controller.PI)
    system = 3;
elseif (type == Controller.PID)
    system = 4;
else 
    system = 10;
end

Определение перечислимого типа в Controller.m :

classdef Controller < Simulink.IntEnumType
  enumeration
    P(0)
    I(1)
    PD(2)
    PI(3)
    PID(4)
    UNKNOWN(10)
  end
end

Если вы генерируете код для встроенной цели в реальном времени с помощью настроек по умолчанию, вы видите что-то вроде этого:

if (if_to_switch_eml_blocks_U.In1 == P) {
  /* '<S1>:1:4' */
  /* '<S1>:1:5' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 0.0;
} else if (if_to_switch_eml_blocks_U.In1 == I) {
  /* '<S1>:1:6' */
  /* '<S1>:1:7' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 1.0;
} else if (if_to_switch_eml_blocks_U.In1 == PD) {
  /* '<S1>:1:8' */
  /* '<S1>:1:9' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 2.0;
} else if (if_to_switch_eml_blocks_U.In1 == PI) {
  /* '<S1>:1:10' */
  /* '<S1>:1:11' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 3.0;
} else if (if_to_switch_eml_blocks_U.In1 == PID) {
  /* '<S1>:1:12' */
  /* '<S1>:1:13' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 4.0;
} else {
  /* '<S1>:1:15' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 10.0;
}

Переменная LHS if_to_switch_eml_blocks_U.In1 появляется многократно в сгенерированном коде.

Примечание

По умолчанию переменные, которые появляются в блоке, не сохраняют свои имена в сгенерированном коде. Модифицированные идентификаторы предотвращают конфликты по совпадению имен.

Комментарии трассируемости появляются между каждым набором /* и */ маркеры. Чтобы узнать больше о трассируемости, смотрите Трассируемость Использования в блоках MATLAB function.

Проверка содержимого блока

Проверяйте, что блок следует правилам в Правилах для Преобразования.

Создать	Как построение следует правилам
Блок MATLAB Function	Пять уникальных условий существуют, в дополнение к значению по умолчанию: `(type == Controller.P)` `(type == Controller.I)` `(type == Controller.PD)` `(type == Controller.PI)` `(type == Controller.PID)`
Каждое условие	Каждое условие: Тестовое равенство Использует тот же вход для LHS
Каждый LHS	Каждый LHS: Содержит одну переменную Вход с блоком и поэтому не константой Имеет перечислимый тип `Controller`, который вы задаете в `Controller.m` на пути MATLAB Не влияет на симуляцию
Каждый RHS	Каждый RHS: Перечисляемое значение и поэтому константа Имеет перечислимый тип `Controller`

Включение преобразования

Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
В панели Code Generation выберите ert.tlc для System target file.
Этот шаг задает встроенную цель в реальном времени для вашей модели.
В Code Generation> панель Code Style, установите флажок Convert if-elseif-else patterns to switch-case statements.
Совет
Это преобразование работает над на базис модели. Если вы устанавливаете этот флажок, преобразование применяется:
- MATLAB Function блокируется в модели
- Функции MATLAB в Stateflow^® графики той модели
- Блок-схемы в диаграммах Stateflow той модели
Для получения дополнительной информации смотрите, Улучшают Удобочитаемость Кода для Блок-схем.

Генерация кода для модели

В окне модели нажмите Ctrl+B.

Код для блока MATLAB Function использует switch-case операторы вместо if-elseif-else код:

switch (if_to_switch_eml_blocks_U.In1) {
 case P:
  /* '<S1>:1:4' */
  /* '<S1>:1:5' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 0.0;
  break;

 case I:
  /* '<S1>:1:6' */
  /* '<S1>:1:7' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 1.0;
  break;

 case PD:
  /* '<S1>:1:8' */
  /* '<S1>:1:9' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 2.0;
  break;

 case PI:
  /* '<S1>:1:10' */
  /* '<S1>:1:11' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 3.0;
  break;

 case PID:
  /* '<S1>:1:12' */
  /* '<S1>:1:13' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 4.0;
  break;

 default:
  /* '<S1>:1:15' */
  if_to_switch_eml_blocks_Y.Out1 = 10.0;
  break;
}

switch-case операторы предоставляют следующие преимущества, чтобы улучшить удобочитаемость:

Код уменьшает использование круглых скобок и фигурных скобок.
Переменная LHS if_to_switch_eml_blocks_U.In1 появляется только однажды, минимизируя повторение в коде.

Документация