Интегрируйте наследие C функции, которые реализуют N-мерный поиск по таблице при помощи Legacy Code Tool.
С Legacy Code Tool вы можете:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию.
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая вызывает унаследованный код в процессе моделирования.
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Сгенерируйте файл блока TLC и дополнительный rtwmakecfg.m файл, который задает, как сгенерированный код для модели вызывает унаследованный код.
Функции Legacy Code Tool берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Можно инициализировать структуру данных путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры присвойте ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
FLT directLookupTableND (const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)
FLT является определением типа, чтобы плавать, и UINT32 является определением типа к int32 без знака. Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, lookupTable.h, и directLookupTableND.c.
defs = []; evalin('base','load rtwdemo_lct_data.mat') % rtwdemo_sfun_dlut3D def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'rtwdemo_sfun_dlut3D'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])'; def.HeaderFiles = {'lookupTable.h'}; def.SourceFiles = {'directLookupTableND.c'}; def.IncPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % rtwdemo_sfun_dlut4D def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'rtwdemo_sfun_dlut4D'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])'; def.HeaderFiles = {'lookupTable.h'}; def.SourceFiles = {'directLookupTableND.c'}; def.IncPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; defs = [defs; def];
Чтобы сгенерировать S-функции C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs', вызовите функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'sfcn_cmex_generate'. S-функции вызывают устаревшие функции в процессе моделирования. Исходный код для S-функций находится в файлах rtwdemo_sfun_dlut3D.c и rtwdemo_sfun_dlut4D.c.
legacy_code('sfcn_cmex_generate', defs);
После того, как вы сгенерируете исходные файлы S-функции C-MEX, чтобы скомпилировать S-функции для симуляции с Simulink®, вызовите функцию legacy_code () снова. Установите первый вход 'компилировать'.
legacy_code('compile', defs);
### Start Compiling rtwdemo_sfun_dlut3D mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6fd189a0/ex19426386', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tpcfb12a83_68b4_4e56_8d6b_4ccb854a3300', '/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/directLookupTableND.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('rtwdemo_sfun_dlut3D.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6fd189a0/ex19426386', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tpcfb12a83_68b4_4e56_8d6b_4ccb854a3300/directLookupTableND.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling rtwdemo_sfun_dlut3D ### Exit ### Start Compiling rtwdemo_sfun_dlut4D mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6fd189a0/ex19426386', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp8e9e3bbf_121f_4845_b46c_709a1da9976d', '/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/directLookupTableND.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('rtwdemo_sfun_dlut4D.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2021bd/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6fd189a0/ex19426386', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp8e9e3bbf_121f_4845_b46c_709a1da9976d/directLookupTableND.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling rtwdemo_sfun_dlut4D ### Exit
После того, как вы будете компилировать S-функции и использовать их в симуляции, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'sfcn_tlc_generate' генерировать файлы блока TLC. Блокируйтесь файлы задают, как сгенерированный код для модели вызывает унаследованный код. Если вы не генерируете файлы блока TLC, и вы пытаетесь сгенерировать код для модели, которая включает S-функции, сбои генерации кода. Файлы блока TLC для S-функций являются rtwdemo_sfun_dlut3D.tlc и rtwdemo_sfun_dlut4D.tlc.
legacy_code('sfcn_tlc_generate', defs);
После того, как вы создадите файлы блока TLC, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'rtwmakecfg_generate' генерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода. Если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же папке как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода, сгенерировать rtwmakecfg.m файл.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', defs);
После того, как вы скомпилируете источник S-функции C-MEX, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'slblock_generate' генерировать замаскированные Блоки s-function, которые вызывают S-функции. Программное обеспечение помещает блоки в новую модель. Можно скопировать блоки в существующую модель.
legacy_code('slblock_generate', defs);
Модель rtwdemo_lct_lut показывает интегрирование модели с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция и блоки Отображения, сравнивает выход функции с выходом встроенных блоков поиска Simulink®. Результаты идентичны.
open_system('rtwdemo_lct_lut') open_system('rtwdemo_lct_lut/TestLut1') sim('rtwdemo_lct_lut')