Exponenta Banner

Аппаратная возможность соединения

Соедините cочетание датчиков и алгоритмы отслеживания с оборудованием

Эти примеры иллюстрируют, как настроить оборудование, аппаратные данные о доступе, и обработать эти данные с помощью алгоритмов, предоставленных в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.

Рекомендуемые примеры

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Оцените ориентацию с дополнительным фильтром и данными IMU

Поток данные IMU из Arduino и оценочной ориентации с помощью дополнительного фильтра.

Открыть скрипт
Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Оценка ориентации Используя инерционное cочетание датчиков и MPU-9250

Получите данные из датчика InvenSense MPU-9250 IMU, и использовать алгоритмы сплава с 9 осями и с 6 осями в данных о датчике, чтобы вычислить ориентацию устройства.

Скрипт Open Live Script
Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Беспроводная потоковая передача данных и cочетание датчиков Используя BNO055

Получите данные от датчика BNO055 IMU Bosch до модуля HC-05 Bluetooth®, и использовать алгоритм сплава AHRS с 9 осями на данных о датчике, чтобы вычислить ориентацию устройства. Пример создает фигуру, которая обновляется, когда вы перемещаете устройство.

Скрипт Open Live Script
Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

Бинауральный рендеринг аудио Используя расположение виртуальной камеры внутри сцены

Отследите главную ориентацию путем объединения данных, полученных от IMU, и затем управляйте направлением прибытия источника звука путем применения функций моделирования восприятия звука (HRTF).

Скрипт Open Live Script
Estimate Phone Orientation Using Sensor Fusion

Оцените телефонную ориентацию Используя cочетание датчиков

MATLAB Mobile™ сообщает о данных о датчике из акселерометра, гироскопа, и магнитометра на мобильных устройств Android или Apple. Необработанные данные от каждого датчика или объединили данные об ориентации, может быть получен. Это, которое показывают примеры, как сравнить объединенные данные об ориентации с телефона с оценкой ориентации от объекта ahrsfilter.

Скрипт Open Live Script

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка