pose

Текущая ориентация и положение оценивают для ahrs10filter

Описание

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Выведите формат ориентации в виде любого 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка положения, описанная в системе локальной координаты фильтра в метрах, возвращенных как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации, описанная в системе локальной координаты фильтра, возвращенного как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от системы координат локальной ссылки фильтра к системе координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Оценка скорости, описанная в системе локальной координаты фильтра в m/s, возвращенном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте