show

Визуализируйте динамическую очевидную карту сетки

свернуть все на странице

Синтаксис

show(map)
show(map,Name,Value)

Описание

show(map) строит динамическую карту сетки заполнения в локальных координатах. Статические ячейки показывают с помощью полутоновых изображений, в которых серость представляет вероятность заполнения ячейки. Динамические ячейки показывают с помощью HSV (оттенок, насыщение и значение) значения на палитре RGB:

  • Оттенок — угол ориентации вектора скорости, разделенного на 360. Когда оттенок увеличивается с 0 до 1, цветные изменения в порядке красного цвета к оранжевому, желтому, зеленому, голубому цвету, синему, пурпурному цвету, и назад к красному.

  • Насыщение — расстояние Mahalanobis (d) между скоростным распределением ячейки сетки и нулевой скоростью. Ячейка с d> 4 чертится с полным насыщением.

  • Значение — вероятность заполнения ячейки.

пример

show(map,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Заключите каждое Имя в кавычки. Например, show(myMap,'PlotVelocity',true) строит динамическую карту для myMap со скоростным включенным графическим выводом.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите dynamicEvidentialGridMap объект из файла данных.

load gridMapData.mat
map
map = 
  dynamicEvidentialGridMap with properties:

    NumStateVariables: 4
          MotionModel: 'constant-velocity'
           GridLength: 100
            GridWidth: 100
       GridResolution: 1
    GridOriginInLocal: [-50 -50]

Покажите карту сетки.

figure
show(map)

Покажите карту сетки с построенной скоростью и инвертированный цвет.

figure
show(map,'PlotVelocity',true,'InvertColors',true)

Входные параметры

свернуть все

Динамическая очевидная сетка сопоставляет в виде dynamicEvidentialGridMap объект.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: showDynamicMap (myTracker, 'PlotVelocity', ложь) строит динамическую карту для myTracker со скоростным включенным графическим выводом.

Включите скоростной графический вывод в виде true или false. Когда задано как true, вектор скорости для каждой динамической ячейки построен в центре ячейки сетки. Длина нанесенного на график вектора представляет величину скорости.

Родительские оси, на которых можно построить карту в виде axes указатель.

Позвольте обновиться из предыдущей карты в виде true или false. Когда задано как true, графики функций карта через легкое обновление предыдущей карты на рисунке. Когда задано как false, графики функций новая карта на фигуре каждый раз.

Включите инвертированные цвета на карте в виде true или false. Когда задано как false, пустое место графиков функций на белом и занятом месте черного цвета цвета. Когда задано как ture, пустое место графиков функций на черном и занятом месте в белом.

Расширенные возможности

Смотрите также

|

Введенный в R2021a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте