correctUndetected

Правильный phd отфильтруйте без гипотезы обнаружения

Синтаксис

correctUndetect(phd,Pd)

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets)

Описание

correctUndetect(phd,Pd) корректирует phd фильтр, phd, с вероятностью обнаружения датчика, Pd. Если используется с ggiwphd, функция вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью текущего Гамма распределения фильтра. Если используется с gmphd, вероятность генерации нулевых обнаружений принята, чтобы быть нулем.

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets) позволяет вам задавать условную вероятность для генерации нулевых обнаружений с помощью PzeroDets.

Входные параметры

свернуть все

`phd` — фильтр доктора философии
`ggiwphd` объект фильтра | `gmphd` объект фильтра

phd отфильтруйте в виде ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`Pd` — Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента
1 N вектором-строкой с действительным знаком

Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента в плотности PHD фильтрует в виде 1 N вектором-строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.5 0.6 0.55]

Типы данных: single | double

`PzeroDets` — Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента
1 N вектором-строкой с действительным знаком

Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента в плотности PHD фильтрует в виде 1 N вектором-строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.1 0.2 0.15]

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

trackerPHD | ggiwphd | gmphd

Введенный в R2019a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация