Создайте плоттер обнаружения
detPlotter = detectionPlotter(tp)tp.
detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value)Name,Value парные аргументы.
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');
Обновитесь плоттер обнаружения с тремя обнаружениями пометил 'R1'r2 , и 'R3' расположенный в модули метров в , , и с соответствующими скоростями (в m/s) , , и , соответственно.
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)
tp — Театральный графикtheaterPlot объектТеатральный график в виде theaterPlot объект.
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'MarkerSize',10DisplayName — Постройте имя, чтобы отобразиться в легендеПостройте имя, чтобы отобразиться в легенде в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если никакое имя не задано, никакую запись не показывают.
Пример: 'DisplayName','Radar Detections'
HistoryDepth — Количество предыдущих обновлений отображенияКоличество предыдущей дорожки обновляется, чтобы отобразиться в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'HistoryDepth' и неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000. Если установлено в 0, то никакие предыдущие обновления не представляются.
Marker — Символ маркера'o' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скалярСимвол маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Marker' и один из этих символов.
| Маркер | Описание | Получившийся маркер |
|---|---|---|
'o' | Круг |
|
'+' | Знак «плюс» |
|
'*' | Звездочка |
|
'.' | Точка |
|
'x' | Крест |
|
'_' | Горизонтальная линия |
|
'|' | Вертикальная линия |
|
's' | Квадрат |
|
'd' | Ромб |
|
'^' | Треугольник, направленный вверх |
|
'v' | Нисходящий треугольник |
|
'>' | Треугольник, указывающий вправо |
|
'<' | Треугольник, указывающий влево |
|
'p' | Пентаграмма |
|
'h' | Гексаграмма |
|
'none' | Никакие маркеры | Не применяется |
MarkerSize — Размер маркераРазмер маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerSize' и положительное целое число в точках.
MarkerEdgeColor — Цвет контура маркера'black' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой кодЦвет контура маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerEdgeColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.
MarkerFaceColor — Цвет заливки маркера'none' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой кодЦвет контура маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerFaceColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код или 'none'. Значением по умолчанию является 'none'.
FontSize — Размер шрифта для маркировки платформРазмер шрифта для маркировки обнаружений в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'FontSize' и положительное целое число, которое представляет размер точки шрифта.
LabelOffset — Разорвите между меткой и позиционной точкойРазорвите между меткой и позиционной точкой, которую она аннотирует в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'LabelOffset' и трехэлементный вектор-строка. Задайте [x
y
z] смещение в метрах.
VelocityScaling — Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скоростиМасштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'VelocityScaling' и положительная скалярная величина. График представляет значение вектора величины как VK, где V является величиной скорости в метрах в секунду, и K является значением VelocityScaling.
Tag — Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером'PlotterN'
(значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скалярПометьте, чтобы сопоставить с плоттером в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Tag' и вектор символов или строковый скаляр. Значением по умолчанию является 'PlotterN', где N является целым числом, которое соответствует N th плоттер, сопоставленный с theaterPlot.
Теги обеспечивают способ идентифицировать объекты плоттера, например, при поиске использования findPlotter.