Track Concatenation

Конкатенация дорожек

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Sensor Fusion and Tracking Toolbox / утилиты

  • Track Concatenation block

Описание

Блок Track Concatenation конкатенирует шины дорожки, происходящие из многочисленных источников в один список объектных дорожек. Источники с этим блоком должны все использовать objectDetection формат, и может быть датчиками, средствами отслеживания, другими блоками конкатенации дорожки или другими блоками сплава от дорожки к дорожке. Используйте этот блок, чтобы конкатенировать дорожки от многочисленных источников прежде, чем передать их в блок Track-To-Track Fuser.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Дорожки, чтобы объединиться, где каждая дорожка является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink) для получения дополнительной информации.

Можно найти определения списков дорожек в описаниях выходного порта Confirmed Tracks блоков средства отслеживания, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Вывод

развернуть все

Объединенные гвозди от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink). Можно найти определения списков дорожек в описаниях выходного порта Confirmed Tracks блоков средства отслеживания, таких как блок Global Nearest Neighbor Multi Object Tracker.

Параметры

развернуть все

Количество входа отслеживает порты в виде положительного целого числа. Входные порты пометили In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.

Типы данных: double

Источник выходной шины называет в виде Auto или Property.

  • Если вы выбираете Auto, блок автоматически генерирует имя шины.

  • Если вы выбираете Property, задайте имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Задайте имя для выходной шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property.

  • Interpreted execution — Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution режим, можно отладить исходный код блока.

  • Code generation — Симулируйте модель с помощью, сгенерировал код C/C++. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код C/C++ для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Примеры модели

Track-to-Track Fusion for Automotive Safety Applications in Simulink

Fusion от дорожки к дорожке для автомобильных приложений безопасности в Simulink

Выполните сплав от дорожки к дорожке в Simulink® с Sensor Fusion and Tracking Toolbox™. В контексте автономного управления автомобилем пример иллюстрирует, как создать децентрализованную архитектуру отслеживания с помощью блока термофиксатора дорожки. В примере каждое транспортное средство выполняет отслеживание независимо, а также информацию об отслеживании предохранителя, полученную от других транспортных средств. Этот пример сопровождает Fusion От дорожки к дорожке для Автомобильного примера Safety Applications MATLAB®.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| | |

Темы

Введенный в R2021a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте