Tracking Scenario Reader
Считайте сценарий отслеживания и сгенерируйте данные моделирования
- Библиотека:
Sensor Fusion and Tracking Toolbox / Отслеживание Сценария
Описание
Tracking Scenario Reader блок читает trackingScenario возразите или файл сеанса Tracking Scenario Designer и выходные положения платформы и время симуляции. Можно сконфигурировать блок, чтобы опционально вывести обнаружения, облака точек, эмиссию, датчик и эмиттерные настройки и покрытия датчика из сценария.
Порты
Входной параметр
Platform Poses — Информация о положении платформы
Simulink® соедините шиной содержащий MATLAB® структура
Информация о положении платформы в виде шины Simulink, содержащей структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumPlatforms | Количество допустимых платформ в виде неотрицательного целого числа. |
Platforms | Платформы в виде массива платформы излагают структуры. Первый NumPlatforms из этих структур фактические положения платформы. |
Поля каждой структуры платформы:
| Поле | Описание |
|---|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор платформы в виде положительного целого числа. |
ClassID | Идентификатор классификации платформ в виде неотрицательного целого числа |
Position | Положение платформы в виде вектора с действительным знаком с 3 элементами.
|
Velocity | Скорость платформы в виде вектора с действительным знаком с 3 элементами в m/s. |
Acceleration | Ускорение платформы в виде вектора с действительным знаком с 3 элементами в m/s2. |
Orientation | Ориентация платформы относительно локального сценария структурирует в виде 3х3 матрицы вращения. |
AngularVelocity | Скорость вращения платформы относительно локального сценария структурирует в виде вектора с действительным знаком с 3 элементами в градусах в секунду. |
Необходимо предопределить каждую платформу в сценарии прежде, чем задать его положение, как введено. Используйте этот вход, когда вы не сможете предопределить свойства платформы, такие как ее положение, в сценарии. Например, задайте положение платформы в ответ на положения других платформ для предотвращения столкновения во время запущенного сценария. Выбирание этой опции отключает все выходные порты блока кроме Platforms по умолчанию и выходные порты Simulation Time.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Scenario, выбирают параметр Source of platform pose как Input port.
Вывод
Platforms — Информация платформ в сценарии
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Информация платформ в сценарии, возвращенном как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumPlatforms | Количество допустимых платформ, возвращенных как неотрицательное целое число. |
Platforms | Платформы, возвращенные как массив платформы, излагают структуры. Первый NumPlatforms из этих структур фактические положения платформы. |
Поля каждой структуры платформы:
| Поле | Описание |
|---|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор платформы, возвращенный как положительное целое число. |
ClassID | Идентификатор классификации платформ, возвращенный как неотрицательное целое число |
Position | Положение платформы, возвращенной как вектор с действительным знаком с 3 элементами.
|
Velocity | Скорость платформы, возвращенной как вектор с действительным знаком с 3 элементами в m/s. |
Acceleration | Ускорение платформы, возвращенной как вектор с действительным знаком с 3 элементами в m/s2. |
Orientation | Ориентация платформы относительно локальной системы координат сценария, возвращенной как 3х3 матрица вращения. |
AngularVelocity | Скорость вращения платформы относительно локальной системы координат сценария, возвращенной как вектор с действительным знаком с 3 элементами в градусах в секунду. |
Структура платформы также содержит эти поля, если вы выбираете параметр Include profiles information with platforms во вкладке Output Setting.
| Поле | Описание |
|---|---|
Dimensions | Размерности платформы и смещение источника, возвращенное как структура. Структура содержит |
Mesh | Сетка платформы, возвращенной как структура. |
Структура mesh содержит эти поля:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumVertices | Количество допустимых вершин, возвращенных как положительное целое число. |
Vertices | Вершины mesh платформы, возвращенной как N-by-3 матрица с действительным знаком, где N является максимальным количеством вершин среди всех сеток платформы в сценарии. Первый, второй, и третий элемент каждой строки представляет x-, y-, и z-position каждой вершины, соответственно. |
NumFaces | Количество допустимых поверхностей, возвращенных как положительное целое число. |
Faces | Поверхности mesh платформы, возвращенной как M-by-3 матрица положительных целых чисел, где M является максимальным количеством поверхностей среди всех сеток платформы в сценарии. Этими тремя элементами в каждой строке являются идентификаторы вершины этих трех вершин, формирующих треугольную поверхность. ID вершины является своим соответствующим номером строки, заданным в |
Simulation Time — Текущее время симуляции
неотрицательный скаляр
Текущее время симуляции, возвращенное как неотрицательный скаляр в секундах.
Coverage Configurations — Настройки покрытия в сценарии
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Настройки покрытия в сценарии, возвращенном как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumConfigurations | Количество допустимых настроек покрытия, возвращенных как неотрицательное целое число. |
Configurations | Настройки покрытия, возвращенные как массив конфигурационных структур покрытия. Первый NumConfigurations из этих структур фактические настройки покрытия. |
Поля каждой конфигурационной структуры покрытия:
| Поле | Описание |
|---|---|
Index | Уникальный датчик или эмиттерный индекс, возвращенный как положительное целое число для датчиков и, возвратились как отрицательное целое число для эмиттеров. |
LookAngle | Текущие пеленги датчика или эмиттера, возвращенного как двухэлементный вектор [ |
FieldOfView | Поле зрения датчика или эмиттера, возвращенного матрица с действительным знаком 2 на 2 в градусах. Если датчик является датчиком лидара, первая строка возвращает более низкие и верхние пределы азимута, и вторая строка возвращает более низкие и верхние пределы вертикального изменения. Для других типов датчиков или эмиттеров, первый столбец содержит азимут и поле зрения вертикального изменения, и второй столбец возвращен как NaN. |
ScanLimits | Минимальные и максимальные углы датчик или эмиттер могут отсканировать от его ориентации монтирования, возвращенной как матрица 2 на 2 [ |
Range | Область значений луча и зона охвата датчика или эмиттера, возвращенного как скаляр в метрах. |
Position | Положение источника датчика или эмиттера, возвращенного как трехэлементный вектор [xYZ] в метрах. |
Orientation | Преобразование вращения из сценария структурирует к датчику или системе координат монтирования эмиттера, возвращенной как матрица вращения. |
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Coverage.
Detections — Список обнаружений
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Список обнаружений, возвращенный как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumDetections | Количество обнаружений, возвращенных как неотрицательное целое число. |
Detections | Обнаружения объектов, возвращенные как массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений фактические обнаружения. |
Поля каждой структуры обнаружения объектов:
| Поле | Описание |
|---|---|
Time | Время измерения, возвращенное как положительная скалярная величина. |
Measurement | Объектные измерения, возвращенные как вектор с действительным знаком. |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения, возвращенная как положительное, задает матрицу. |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика, возвращенного как положительное целое число. |
ObjectClassID | ID предметной классификации, возвращенный как неотрицательное целое число. |
MeasurementParameters | Параметры измерения, возвращенные как структура. |
ObjectAttributes | Дополнительная информация, переданная средству отслеживания, возвратилась как структура. |
Смотрите objectDetection для более подробных объяснений этих полей.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Detections.
Sensor Configuratons — Настройки датчика в сценарии
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Настройки датчика в сценарии, возвращенном как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumConfigurations | Количество допустимых настроек датчика, возвращенных как неотрицательное целое число. |
Configurations | Настройки датчика, возвращенные как массив конфигурационных структур покрытия. Первый NumConfigurations из этих структур фактические настройки датчика. |
Поля каждой конфигурационной структуры датчика:
| Поле | Описание |
|---|---|
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика, возвращенный как положительное целое число. |
IsValidTime | Укажите, должен ли датчик сообщить о, по крайней мере, обнаружении в текущее время, возвращенное как false или true. |
IsScanDone | Укажите, завершил ли датчик текущий скан, возвращенный как false или true. |
FieldOfView | Поле зрения датчика или эмиттера, возвращенного матрица с действительным знаком 2 на 2 в градусах. Если датчик является датчиком лидара, первая строка возвращает более низкие и верхние пределы азимута, и вторая строка возвращает более низкие и верхние пределы вертикального изменения. Для других типов датчиков или эмиттеров, первый столбец содержит азимут и поле зрения вертикального изменения, и второй столбец возвращен как NaN. |
MeasurementParameters | Параметры измерения датчика, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат сценария к системе координат датчика тока. Смотрите |
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Sensor.
Emissions — Радар и эмиссия гидролокатора в сценарии
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Радар и эмиссия гидролокатора в сценарии, возвращенном как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumEmissions | Количество допустимой эмиссии, возвращенной как неотрицательное целое число. |
Emissions | Эмиссия, возвращенная как массив структур эмиссии. Первый NumEmissions из этих структур фактическая эмиссия. |
Поля каждой структуры эмиссии:
| Поле | Описание |
|---|---|
PlatformID | Идентификатор платформы, возвращенный как положительное целое число. |
EmitterIndex | Эмиттерный идентификатор, возвращенный как положительное целое число. |
OriginPosition | Местоположение эмиттера, возвращенного как 1 3 вектор с действительным знаком в метрах. |
OriginVelocity | Скорость эмиттера, возвращенного как 1 3 вектор с действительным знаком в m/s. |
Orientation | Ориентация эмиттера относительно локальной системы координат сценария, возвращенной как 3х3 матрица вращения. |
FieldOfView | Поле зрения эмиттера, возвращенного как двухэлементный вектор [ |
EIRP | Эффективная изотропная излученная степень радиолокационного излучения, возвращенного как скаляр в дБ для радиолокационного излучения и, возвратилась как NaN для эмиссии гидролокатора. |
RCS | Совокупная эффективная площадь рассеивания, возвращенная как скаляр в dBsm для радиолокационного излучения и, возвратилась как NaN для эмиссии гидролокатора. |
CenterFrequency | Центральная частота сигнала, возвращенного как положительная скалярная величина в Гц. |
BandWidth | Полоса пропускания на уровне половинной мощности сигнала, возвращенного как положительная скалярная величина в Гц. |
WaveformType | Идентификатор типа формы волны, возвращенный как неотрицательное целое число. |
ProcessingGain | Обработка усиления, сопоставленного с формой волны сигнала, возвращенной как скаляр в дБ. |
PropagationRange | Общее расстояние, по которому сигнал распространил, возвратилось как неотрицательный скаляр в метрах. Для сигналов прямого пути область значений является нулем. |
PropagationRangeRate | Общий уровень области значений для пути, по которому сигнал распространил, возвратился как скаляр в m/s. Для сигналов прямого пути уровень области значений является нулем. |
SourceLevel | Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала, возвращенного как скаляр в дБ на микро-Паскаль для эмиссии гидролокатора и, возвратился как NaN для радиолокационного излучения. Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в децибелах относительно интенсивности звуковой волны, имеющей RMS давление 1 микро-Паскаля. |
TargetStrength | Совокупная целевая сила исходной платформы, испускающей сигнал, возвращенный как скаляр в дБ для эмиссии гидролокатора и, возвратилась как NaN для радиолокационного излучения. |
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Emissions.
Emitter Configurations — Эмиттерные настройки в сценарии
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Эмиттерные настройки в сценарии, возвращенном как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumConfigurations | Количество допустимых эмиттерных настроек, возвращенных как неотрицательное целое число. |
Configurations | Эмиттерные настройки, возвращенные как массив эмиттерных конфигурационных структур. Первый NumConfigurations из этих структур фактические эмиттерные настройки. |
Поля каждой эмиттерной настройки:
| Поле | Описание |
|---|---|
EmitterIndex | Уникальный эмиттерный идентификатор, возвращенный как положительное целое число. |
IsValidTime | Укажите на состояние эмиссии датчика, возвращенного как false или true. |
IsScanDone | Укажите, завершил ли эмиттер свой текущий скан, возвращенный как false или true. |
FieldOfView | Поле зрения эмиттера в виде двухэлементного вектора [azimuth; elevation] в градусах. |
MeasurementParameters | Эмиттерные параметры измерения, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат сценария к текущей эмиттерной системе координат. Смотрите |
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Emitter.
Point Clouds — Облака точек
Шина Simulink, содержащая структуру MATLAB
Облака точек, возвращенные как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет форму:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumPointClouds | Количество облаков актуального вопроса, возвращенных как неотрицательное целое число. |
PointClouds | Облака точек, возвращенные как облако точек массивов структуры. Первый NumPointClouds из этих структуры облака точек представляют облака реальной точки. |
Поля каждой структуры облака точек:
| Поле | Описание |
|---|---|
NumPoints | Количество актуальных вопросов в Points поле, возвращенное как неотрицательное целое число. |
Points | Неорганизованные точки сообщили от лидара, возвращенного как N-by-3 матрица с действительным знаком, где N является максимальным количеством точек от всех датчиков лидара в сценарии. Первый NumPoints строки представляют реальные точки, сгенерированные от лидара. |
Clusters | Кластерные метки точек в Points поле, возвращенное как N-by-2 матрица неотрицательных целых чисел, где N является максимальным количеством точек от всех датчиков лидара в сценарии. Первый NumPoint строки представляют фактические кластерные метки точек. Для каждой строки матрицы первый элемент представляет PlatformID из цели, генерирующей точку, тогда как второй элемент представляет ClassID из цели. |
Смотрите monostaticLidarSensor для получения дополнительной информации.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Point clouds.
Параметры
Сценарий
Source of scenario — Источник отслеживания сценария
trackingScenario (значение по умолчанию) | Tracking Scenario Designer session file
Задайте источник отслеживания сценария как одна из этих опций:
trackingScenario— В параметре Workspace variable name задайте имя переменной рабочего пространства MATLAB, которая представляетtrackingScenarioобъект.Tracking Scenario Designer session file— В параметре Session file задайте имя файла сеанса, который был сохранен из приложения Tracking Scenario Designer.
Workspace variable name — Имя переменной рабочей области
trackingScenario имя переменной
Задайте имя переменной рабочей области как имя trackingScenario объект в рабочем пространстве MATLAB.
Если вы изменяете определение сценария отслеживания, используйте кнопку Refresh Scenario Data на вкладке Scenario, чтобы обновить сценарий.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of scenario на trackingScenario.
Session file — Файл сеанса
Tracking Scenario Designer имя файла сеанса
Задайте файл сеанса как имя файла сеанса, который был сохранен из приложения Tracking Scenario Designer.
Если вы изменяете файл сеанса, используйте кнопку Refresh Scenario Data на вкладке Scenario, чтобы обновить файл.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of scenario на Tracking Scenario Designer session file.
Source of platform pose — Источник положения платформы
Scenario (значение по умолчанию) | Input port
Выбор источник платформы изображает из себя
Scenario— Используйте положения платформы, заданные в сценарии, который задан параметром Session file или Workspace variable name.Input port— Задайте положения платформы при помощи входного порта Platform poses. Выберите эту опцию, когда вы не сможете предопределить свойства платформы, такие как ее положение, в сценарии. Например, задайте положение платформы в ответ на положения других платформ для предотвращения столкновения во время запущенного сценария. Кроме того, выбирание этой опции отключает все выходные порты блока кроме Platforms по умолчанию и выходные порты Simulation Time.
Sample time (s) — Шаг расчета симуляции
0.1
Задайте шаг расчета симуляции как положительный действительный скаляр в секундах. Времена наследованной и непрерывной выборки не поддерживаются.
Этот шаг расчета заменяет шаг расчета, заданный в trackignScenario возразите или файл сеанса приложения Tracking Scenario Designer. Чтобы получить те же или подобные выходные параметры как источник сценария, задайте этот параметр согласно шагу расчета, заданному в trackignScenario возразите или файл сеанса приложения Tracking Scenario Designer.
Coordinate system to report platform poses — Система координат, чтобы сообщить о положениях платформы
Cartesian (значение по умолчанию) | Geodetic
Задайте систему координат, чтобы сообщить, что платформа изображает из себя
Cartesian— Сообщите, что каждая позиция платформы Декартова положения с 3 элементами координирует в метрах относительно системы координат сценария.Geodetic— Сообщите о каждой позиции платформы как геодезические координаты с 3 элементами: широта в градусах, долгота в градусах и высота в метрах. Чтобы выбрать эту опцию, необходимо задать параметр Source of scenario какtrackingScenarioи наборIsEarthCenteredсвойство сценария какtrue.
Выведите настройки
ПлатформыInclude profiles information with platforms — Включайте информацию о профилях с платформами
off (значение по умолчанию) | on
Выбор этот параметр включает информацию о профиле платформы, включая размерность платформы и mesh, в Platforms выход.
Detections — Включите выходной порт обнаружений
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Detections.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Point clouds — Включите выходной порт облаков порта
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Point Clouds.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Emissions — Включите выходной порт эмиссии
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Emissions.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Enable occlusion in emission propagation — Включите поглощение газов в распространении эмиссии
on (значение по умолчанию) | off
Выберите этот параметр, чтобы включить поглощение газов сигнала с платформ в распространении эмиссии.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Emissions.
Coverage — Включите выходной порт настроек покрытия
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Coverage Configurations.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Sensor — Включите выходной порт настроек датчика
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Sensor Configurations.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Emitter — Включите эмиттерный выходной порт настроек
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы включить выходной порт Emitter Configurations.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform pose на вкладке Scenario как Scenario.
Random number generation — Метод, чтобы сгенерировать seed случайных чисел
Repeatable (значение по умолчанию) | Not repeatable | Specify seed
Выберите метод, чтобы сгенерировать seed случайных чисел как Repeatable, Not repeatable, или Specify seed. Когда выбрано как
Repeatable— Блоки используют тот же случайный seed каждый раз.Not repeatable— Блоки используют различный случайный seed каждый раз.Specify seed— Задайте случайный seed для блока с помощью параметра Initial Seed.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите Detections, Point clouds или параметр Emissions.
Initial seed — Начальный seed для рандомизации
0
Задайте начальный seed для рандомизации в блоке как неотрицательное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Random number generation как Specify seed.
Соедините шиной настройки
ПлатформыSource of platform bus name — Источник имени для платформы излагает шину
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины положений платформы, возвращенной в выходном порту Platforms как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины положений платформы.Property— Задайте имя шины положений платформы при помощи параметра Specify platform bus name.
Specify platform bus name — Задайте имя шины платформы
BusPlatforms (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины положения платформы, возвращенной в выходном порту Platforms как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of platform bus name как Property.
Source of maximum number of platforms — Источник максимального количества платформ
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества платформ, которые вы можете иметь в сценарии отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер платформ к количеству платформ в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество платформ при помощи параметра Maximum number of platforms.
Maximum number of platforms — Максимальное количество платформ
50
Задайте максимальное количество платформ как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of platforms на Property.
Source of detection bus name — Источник имени для шины обнаружения
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины обнаружения, возвращенной в выходном порту Detections как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины обнаружения.Property— Задайте имя шины обнаружения при помощи параметра Specify detection bus name.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Detections.
Specify detection bus name — Задайте имя шины обнаружения
BusDetection (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины обнаружения, возвращенной в выходном порту Detections как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of detection bus name как Property.
Source of maximum number of detections — Источник максимального количества платформ
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества обнаружений, которые можно сгенерировать из сценария отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер обнаружений к количеству сгенерированных обнаружений в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество обнаружений при помощи параметра Maximum number of detections.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Detections.
Maximum number of detections — Максимальное количество обнаружений
50
Задайте максимальное количество обнаружений как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of detections на Property.
Source of point cloud bus name — Источник имени для шины облака точек
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины точки, возвращенной в выходном порту Point Clouds как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины облака точек.Property— Задайте имя шины облака точек при помощи параметра Specify point cloud bus name.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Point clouds.
Specify point cloud bus name — Задайте имя шины облака точек
BusPointCloud (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины облака точек, возвращенной в выходном порту Point Clouds как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of point cloud bus name как Property.
Maximum number of lidar sensors — Максимальное количество датчиков лидара
10
Задайте максимальное количество датчиков лидара как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of lidar sensors на Property.
Source of maximum number of lidar sensors — Источник максимального количества датчиков лидара
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества датчиков лидара, которые вы можете иметь в сценарии отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер датчиков лидара к количеству датчиков лидара в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество обнаружений при помощи параметра Maximum number of lidar sensors.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Point clouds.
Source of emission bus name — Источник имени для шины эмиссии
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины эмиссии, возвращенной в выходном порту Emissions как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины эмиссии.Property— Задайте имя шины эмиссии при помощи параметра Specify emission bus name.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Emissions.
Specify emission bus name — Задайте имя шины эмиссии
BusEmission (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины эмиссии, возвращенной в выходном порту Emissions как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of emission bus name как Property.
Source of maximum number of emissions — Источник максимального количества эмиссии
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества эмиссии, которую можно сгенерировать из сценария отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер эмиссии к количеству эмиссии, сгенерированной в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество эмиссии при помощи параметра Maximum number of emissions.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Emissions.
Maximum number of emissions — Максимальное количество эмиссии
50
Задайте максимальное количество эмиссии как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of emissions на Property.
Source of coverage configuration bus name — Источник имени для шины конфигурирования покрытия
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины конфигурирования покрытия, возвращенной в выходном порту Coverage Configurations как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины конфигурирования покрытия.Property— Задайте имя шины конфигурирования покрытия при помощи параметра Specify coverage configuration bus name.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Coverage.
Specify coverage configuration bus name — Задайте имя шины конфигурирования покрытия
BusCovConf (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины конфигурирования покрытия, возвращенной в выходном порту Coverage Configurations как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of coverage configuration bus name как Property.
Source of sensor configuration bus name — Источник имени для шины конфигурирования датчика
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для шины конфигурирования датчика, возвращенной в выходном порту Sensor Configurations как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает имя шины конфигурирования датчика.Property— Задайте имя шины конфигурирования датчика при помощи параметра Specify sensor configuration bus name.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Sensor.
Specify sensor configuration bus name — Задайте имя шины конфигурирования датчика
BusSensorConf (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя шины конфигурирования датчика, возвращенной в выходном порту Sensor Configurations как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of sensor configuration bus name как Property.
Source of emitter configuration bus name — Источник имени для эмиттерной шины конфигурирования
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник имени для эмиттерной шины конфигурирования, возвращенной в выходном порту Emitter Configurations как одна из этих опций:
Auto— Блок автоматически создает эмиттерное имя шины конфигурирования.Property— Задайте эмиттерное имя шины конфигурирования при помощи параметра Specify emitter configuration bus name.
Specify emitter configuration bus name — Задайте эмиттерное имя шины конфигурирования
BusEmitterConf (значение по умолчанию) | допустимое имя шины
Задайте имя эмиттерной шины конфигурирования, возвращенной в выходном порту Emitter Configurations как допустимое имя шины.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Source of emitter configuration bus name как Property.
Source of maximum number of sensors — Источник максимального количества датчиков
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества датчиков, которые вы можете иметь в сценарии отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер эмиссии к количеству датчиков в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество датчиков при помощи параметра Maximum number of sensors.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Sensor или Coverage.
Maximum number of sensors — Максимальное количество датчиков
10
Задайте максимальное количество датчиков как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of sensors на Property.
Source of maximum number of emitters — Источник максимального количества эмиттеров
Auto (значение по умолчанию) | Property
Задайте источник максимального количества эмиттеров, которые вы можете иметь в сценарии отслеживания как одна из этих опций:
Auto— Блок определяет максимальный номер эмиттеров к количеству эмиттеров в сценарии отслеживания.Property— Задайте максимальное количество эмиттеров при помощи параметра Maximum number of emitters.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, во вкладке Output Settings, выбирают параметр Sensor или Emitter.
Maximum number of emitters — Максимальное количество эмиттеров
10
Задайте максимальное количество эмиттеров как положительное целое число.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of maximum number of emitters на Property.
Смотрите также
trackingScenario | Tracking Scenario Designer | fusionRadarSensor | monostaticLidarSensor | radarEmitter | sonarEmitter
Темы
- Создайте невиртуальные шины (Simulink)