С MATLAB® Пакет поддержки Coder™ для NVIDIA® Джетсон® и NVIDIA Платформы Drive™, можно автоматизировать развертывание Simulink® модели на встроенных платах NVIDIA путем создания и развертывания сгенерированного кода на плате целевого компьютера. Можно также удаленно связаться с целью и управлять периферийными устройствами для прототипирования.
Для примера развертывания на целях NVIDIA смотрите, Развертывают и Классифицируют Изображения Веб-камеры на NVIDIA Платформа Jetson TX2 от Simulink (Пакет поддержки MATLAB Coder для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами).
Примечание
Начиная в R2021a, пакете поддержки MATLAB Coder для NVIDIA Джетсон и ДИСК NVIDIA® Платформы называют Пакетом поддержки MATLAB Coder для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами. Чтобы использовать этот пакет поддержки в R2021a, у вас должен быть продукт MATLAB Coder.
Параметры конфигурации модели предоставляют много возможностей для генерации кода и процесса сборки.
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters. Выберите панель Hardware Implementation. Установите Hardware board на NVIDIA Jetson
. Можно также использовать NVIDIA Drive
.
Под группой Target hardware resources, набор Device Address, Username и Password вашего целевого компьютера. Адресом устройства является IP-адрес или имя хоста целевой платформы.
Нажмите OK, чтобы сохранить и закрыть диалоговое окно Configuration Parameters.
Можно также использовать set_param
сконфигурировать программно параметр модели в командном окне MATLAB.
set_param(<modelname>,'HardwareBoard','NVIDIA Jetson');
Если аппаратные параметры устанавливаются, в Редакторе Simulink, открывают вкладку Hardware.
Выберите Build, Deploy & Start, чтобы сгенерировать и развернуть код по оборудованию.
open_system
(Simulink) | load_system
(Simulink) | save_system
(Simulink) | close_system
(Simulink) | bdclose
(Simulink) | get_param
(Simulink) | set_param
(Simulink) | sim
(Simulink) | slbuild
(Simulink)