Развертывание

Разверните сгенерированный код в NVIDIA® Tegra® аппаратные цели

Можно использовать GPU Coder™ с MATLAB® Пакет поддержки Coder™ для NVIDIA Джетсон® и ДИСК NVIDIA® Платформы, чтобы развернуть ваши алгоритмы MATLAB на встроенном NVIDIA графические процессоры. А именно, можно предназначаться для NVIDIA Джетсон и УПРАВЛЯТЬ семейством плат на любом Windows® или Linux® системы. Пакет поддержки включает, вы, чтобы удаленно связаться с NVIDIA предназначаетесь и управляете периферийными устройствами для прототипирования. Функция точки входа MATLAB развертывается как независимый исполняемый файл, который продолжает запускаться, даже если оборудование живая связь отключается от хоста - компьютера.

Чтобы установить этот пакет поддержки, используйте Add-On Explorer в MATLAB. Для получения информации о поддерживаемых платформах разработки смотрите Необходимые условия Установки и Setup для Советов NVIDIA (Пакет поддержки MATLAB Coder для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами).

Примечание

Начиная в R2021a, Пакет поддержки GPU Coder для NVIDIA, графические процессоры называют Пакетом поддержки MATLAB Coder для NVIDIA Джетсоном и NVIDIA, УПРАВЛЯЕТ Платформами. Чтобы использовать этот пакет поддержки в R2021a, у вас должен быть продукт MATLAB Coder.

Функции

packNGoУпакуйте cгенерированный код в zip-файл для перемещения
codegenСгенерируйте код C/C++ из кода MATLAB
jetsonСоздайте связь с NVIDIA оборудование Джетсона
driveСоздайте связь с оборудованием ДИСКА NVIDIA

Объекты

coder.hardwareСоздайте аппаратный объект конфигурации платы для генерации кода C/C++ из кода MATLAB
jetsonСвязь с NVIDIA оборудование Джетсона
driveСвязь с оборудованием ДИСКА NVIDIA

Темы

MATLAB

Создание и запуск исполняемого файла на оборудовании NVIDIA

Предназначение встроило платы NVIDIA из командной строки MATLAB.

Создание и запуск исполняемого файла на оборудовании NVIDIA Используя приложение GPU Coder

Предназначение встроило платы NVIDIA при помощи приложения GPU Coder.

Переместите сгенерированный код к другой среде разработки

Пакет сгенерировал файлы в сжатый файл, который можно переместить и распаковать со стандартной утилитой zip.

Simulink

Предназначение для NVIDIA встроенные Советы

Создайте и разверните в NVIDIA платы графического процессора.

Числовое эквивалентное тестирование

Сравните результаты симуляции сгенерированного кода и типовой кодекс.

Настройка параметра и контроль сигналов при помощи режима external mode

Настройки параметров и монитор сигнализируют через канал связи TCP/IP между компьютером разработчика и целевым компьютером.

Сгенерируйте CUDA® ROS Node от Simulink® (ROS Toolbox)

Сконфигурируйте Simulink Coder™, чтобы сгенерировать и создать узел CUDA® ROS из модели Simulink®.

Маршрут и Обнаружение Транспортного средства в ROS Используя Алгоритм Глубокого обучения (ROS Toolbox) YOLO v2

То В этом примере показано, как использовать глубокие сверточные нейронные сети в ROS, позволило модели Simulink® выполнить обнаружение транспортного средства и маршрут.

Подпишите следующего робота Используя алгоритм обнаружения YOLOv2 с ROS в Simulink (ROS Toolbox)

В этом примере показано, как использовать Simulink®, чтобы управлять симулированным роботом, работающим на отдельном ОСНОВАННОМ НА ROS средстве моделирования.

Рекомендуемые примеры

Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms

При начале работы с пакетом поддержки MATLAB Coder для NVIDIA Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ платформами

Используйте MATLAB® Coder™ Support Package для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами со встроенными платами от NVIDIA®. Пример использует алгоритм сложения простого вектора, чтобы проиллюстрировать: Связь со встроенной платой средой MATLAB.

Открыть скрипт
Sobel Edge Detection on NVIDIA Jetson Nano Using Raspberry Pi Camera Module V2

Обнаружение ребра Sobel на NVIDIA нано Джетсона Используя модуль камеры Raspberry Pi V2

Получение и процесс отображают от Модуля Камеры Raspberry Pi V2, соединенный с NVIDIA® Jetson Nano. MATLAB® Coder™ Support Package для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами, позволяет вам получать изображения от Модуля Камеры V2 и приносить им в среду MATLAB для обработки. В этом примере вы изучаете, как разработать алгоритм обнаружения ребра Sobel при помощи этой возможности.

Открыть скрипт
Semantic Segmentation on NVIDIA DRIVE

Семантическая Сегментация на ДИСКЕ NVIDIA

Сгенерируйте и разверните исполняемый файл CUDA® для приложения сегментации изображений, которое использует глубокое обучение. Это использует MATLAB® Coder™ Support Package для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами, чтобы развернуть исполняемый файл на платформе Drive™ NVIDIA. Этот пример выполняет генерацию кода на хосте - компьютере и создает сгенерированный код на целевой платформе при помощи удаленной возможности сборки пакета поддержки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода для Сети Семантической Сегментации.

Открыть скрипт
Top-Hat Filtering to Remove Uneven Background Illumination on NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit

Фильтрация цилиндра, чтобы удалить неровное фоновое освещение на NVIDIA комплект разработчика Джетсона TX2

Разверните алгоритмы Image Processing Toolbox™ в плату NVIDIA® Jetson TX2 с помощью Пакета поддержки GPU Coder™ для NVIDIA графические процессоры. imtophat (Image Processing Toolbox) функция, которая выполняет морфологическую фильтрацию цилиндра на полутоновом изображении, используется в качестве примера, чтобы продемонстрировать эту концепцию. Фильтрация цилиндра вычисляет морфологическое открытие изображения (использующий imopen (Image Processing Toolbox)), и затем вычитает результат оригинального изображения. Сгенерированный код CUDA® использует общую память, чтобы ускорить операции на графическом процессоре.

Открыть скрипт
Deployment and Classification of Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform

Развертывание и классификация изображений веб-камеры на NVIDIA платформа Джетсона TX2

Сгенерируйте код CUDA® от объекта DAGNetwork и разверните сгенерированный код на плату NVIDIA® Jetson® TX2 с помощью Пакета поддержки GPU Coder™ для NVIDIA графические процессоры. Этот пример использует resnet50 нейронную сеть для глубокого обучения, чтобы классифицировать изображения от видеопотока веб-камеры USB.

Скрипт Open Live Script
Deploy and Classify Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform from Simulink

Разверните и классифицируйте изображения веб-камеры на NVIDIA платформа Джетсона TX2 от Simulink

Разверните модель Simulink® на управлении NVIDIA® Jetson TX2 по классификации изображений веб-камеры. Этот пример классифицирует изображения от веб-камеры в режиме реального времени при помощи предварительно обученной глубокой сверточной нейронной сети, ResNet-50. Модель Simulink в примере использует блоки камеры и отображения из MATLAB® Coder™ Support Package для NVIDIA, Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЮТ Платформами, чтобы получить живой видеопоток от веб-камеры и отобразить результаты предсказания на мониторе, соединенном с платформой Джетсона.

Deploy Signal Classifier on NVIDIA Jetson Using Wavelet Analysis and Deep Learning

Разверните классификатор сигнала на NVIDIA Джетсон Используя анализ вейвлета и глубокое обучение

Сгенерируйте и разверните исполняемый файл CUDA®, который классифицирует человеческую электрокардиограмму (ECG) сигналы, использующие функции, извлеченные непрерывным вейвлетом преобразовывает (CWT) и предварительно обученной сверточной нейронной сетью (CNN).

Скрипт Open Live Script
Ground Plane Segmentation and Obstacle Detection on NVIDIA Jetson Xavier™ NX Embedded platform

Оснуйте Плоское Обнаружение Сегментации и Препятствия на NVIDIA Джетсон Xavier™ NX Встроенная платформа

Оснуйте плоскую сегментацию 3-D данных о лидаре по Джетсону Ксавьеру, чтобы найти препятствия около транспортного средства.

Скрипт Open Live Script

Документация GPU Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте