Синтаксис

Описание

customreg класс представляет произвольные функции прошлых вводов и выводов, такие как продукты, степени и другой MATLAB^® выражения переменных ввода и вывода.

Можно задать пользовательские регрессоры в дополнение к или вместо стандартных регрессоров для большей гибкости в моделировании данных с помощью нелинейных моделей ARX. Например, можно задать регрессоры как tan (u (t-1)), u (t-1)², и u (t-1) *y (t-3).

Для более простых выражений регрессора задайте пользовательские регрессоры непосредственно в приложении или в nlarx команда оценки. Для более сложных выражений создайте a customreg объект для каждого пользовательского регрессора и задает эти объекты как входные параметры к оценке. Независимо от того, как вы задаете пользовательские регрессоры, тулбокс представляет эти регрессоры как customreg объекты. Использование getreg перечислять выражения всех стандартных и пользовательских регрессоров в вашей модели.

Особый случай пользовательских регрессоров включает полиномиальные комбинации прошлых вводов и выводов. Например, распространено получить нелинейность в системе с помощью многочленных выражений как y (t −1) 2, u (t −1) 2, y (t −2) 2, y (t −1) *y (t −2), y (t −1) *u (t −1), y (t − 2) *u (t −1). В командной строке используйте polyreg команда, чтобы сгенерировать регрессоры полиномиального типа автоматически путем вычисления всех комбинаций переменных ввода и вывода до заданной степени. polyreg производит customreg объекты, которые вы задаете как входные параметры к оценке.

Нелинейная модель ARX (idnlarx объект), хранит все пользовательские регрессоры как CustomRegressors свойство. Можно перечислить все пользовательские регрессоры с помощью m.CustomRegressors, где m нелинейная модель ARX. Для моделей MIMO, чтобы получить rth пользовательский регрессор для выхода ky, используйте m.CustomRegressors{ky}(r).

Используйте Vectorized свойство задать, вычислить ли пользовательские регрессоры с помощью векторизованной формы во время оценки. Если вы знаете, что ваши формулы регрессора могут быть векторизованы, установите Vectorized к 1 достигнуть лучшей эффективности. Чтобы лучше изучить векторизацию, считайте пользовательский указатель на функцию регрессора z=@(x,y)x^2*yX и y векторы, и каждая переменная оценена по сетке времени. Поэтому z должен быть оценен для каждого (xi,yi) пара и результаты конкатенированы, чтобы произвести z вектор:

for k = 1:length(x)
   z(k) = x(k)^2*y(k)
end

Вышеупомянутое выражение является невекторизованным расчетом и имеет тенденцию быть медленным. Определение Vectorized расчет использует правила векторизации MATLAB, чтобы выполнить выражение регрессора с помощью матриц вместо FOR- цикл и результаты в более быстром расчете:

% ".*" indicates element-wise operation
z=(x.^2).*y 

Конструкция

C=customreg(Function,Variables) задает пользовательский регрессор для нелинейной модели ARX. C isa customreg возразите, что хранит пользовательский регрессор. Function функция переменных ввода и вывода. Variables представляйте имена входов и выходов модели в функциональном Function. Каждое имя ввода и вывода должно совпасть с InputName и OutputName свойства соответствия idnlarx объект. Размер Variables должен совпадать с количеством Function входные параметры. Для нескольких - выходные модели с p выходные параметры, пользовательским регрессором является p- 1 массив ячеек или массив customreg объект, где kyзапись th задает пользовательский регрессор для выхода ky. Необходимо добавить эти регрессоры в model путем присвоения CustomRegressors model свойство или при помощи addreg.

C=customreg(Function,Variables,Delays,Vectorized) создайте пользовательский регрессор, который включает задержки, соответствующие вводам или выводам в Arguments. Delays вектор из положительных целых чисел, которые представляют задержки Variables переменные (значение по умолчанию 1 для каждого векторного элемента). Размер Delays должен совпадать с размером Variables. Vectorized значение 1 использует правила векторизации MATLAB, чтобы выполнить выражение регрессора Function. По умолчанию, Vectorized значением является 0 ложь.

Свойства

После создания объекта можно использовать get или запись через точку, чтобы получить доступ к значениям свойства объекта. Например:

% List all property values
get(C)
% Get value of Arguments property
C.Arguments

Можно также использовать set функционируйте, чтобы установить значение конкретных свойств. Например:

set(C,'Vectorized',1)

cr = @(x,y) x*y

C = customreg(cr,{'y1','u1'},[2 3])

C = customreg(cr,{'y1','u1'},[2 3])

Вопросы совместимости

Смотрите также

addreg | getreg | idnlarx | nlarx | polyreg