dcgain

Низкочастотное (DC) усиление системы LTI

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет усиление DC k из модели LTI sys.

Непрерывное время

Усиление DC непрерывного времени является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D – CA^–1B

Дискретное время

Усиление DC дискретного времени является значением передаточной функции в z = 1. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D + C (I – A)^–1B

Примеры

свернуть все

Вычислите усиление DC передаточной функции MIMO

Этот пример использует:

Control System Toolbox

Скрипт Open Live Script

Создайте следующую передаточную функцию непрерывного времени с 2 выходами с 2 входами.

$H (s) = [\begin{array}{c} 1 & \frac{s - 1}{s^{2} + s + 3} \\ \frac{1}{s + 1} & \frac{s + 2}{s - 3} \end{array}]$

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите усиление DC передаточной функции. Для моделей непрерывного времени усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)

K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Усиление DC для каждой пары ввода - вывода возвращено. K(i,j) усиление DC от входа j, чтобы вывести i.

Вычислите усиление DC идентифицированной модели

Скрипт Open Live Script

Загрузите данные об оценке.

load iddata1 z1

z1 iddata объект, содержащий данные об оценке ввода - вывода.

Оцените модель процесса из данных. Укажите, что модель имеет один полюс и термин с временной задержкой.

sys = procest(z1,'P1D')

sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    {'P1D'}
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите усиление DC модели.

K = dcgain(sys)

K = 9.0754

Это значение усиления DC хранится в Kp свойство sys.

sys.Kp

ans = 9.0754

Советы

Усиление DC бесконечно для систем с интеграторами.

Смотрите также

evalfr | norm

Представленный в R2012a

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.