Нули и усиление динамической системы SISO
Если sys
имеет внутренние задержки, zero
обнуляет все внутренние задержки, создавая нулевой порядок приближение Padé. Это приближение гарантирует, что система имеет конечное число нулей. zero
возвращает ошибку, если обнуление внутренних задержек создает сингулярные алгебраические циклы. Чтобы оценить устойчивость моделей с внутренними задержками, использовать step
или impulse
.
Чтобы вычислить нули передачи мультивхода, мультивыведите (MIMO) систему, используйте tzero
(Control System Toolbox).
pole
| pzmap
| tzero
(Control System Toolbox) | step
| impulse
| pzplot