Exponenta Banner

zero

Нули и усиление динамической системы SISO

свернуть все на странице

Синтаксис

Z = zero(sys)
[Z,gain] = zero(sys)
[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN)

Описание

пример

Z = zero(sys) возвращает нули одно входа, одно выход (SISO) модель динамической системы, sys. Выход описывается как обратная величина единиц измерения времени, заданных в sys.TimeUnit.

пример

[Z,gain] = zero(sys) также возвращает нули, полюса и усиление sys.

пример

[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN) возвращает нули и усиление записей в массиве моделей sys с индексами J1,...,JN.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите нули следующей передаточной функции:

sys(s)=4.2s2+0.25s-0.004s2+9.6s+17

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
Z = zero(sys)
Z = 2×1

   -0.0726
    0.0131

Этот пример использует:

Скрипт Open Live Script

Вычислите нулевые местоположения и нулевое полюсное усиление следующей передаточной функции:

sys(s)=4.2s2+0.25s-0.004s2+9.6s+17

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
[z,gain] = zero(sys)
z = 2×1

   -0.0726
    0.0131


gain = 4.2000

Нулевые местоположения описываются в second-1, потому что единица измерения времени передаточной функции (H.TimeUnit) секунды.

Скрипт Open Live Script

В данном примере загрузите массив 3 на 1 моделей передаточной функции.

load('tfArray.mat','sys');
size(sys)
3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

Найдите нули и получите значения моделей в массиве. 

[Z, gain] = zero(sys);
Z(:,:,1,1)
ans =

  0x1 empty double column vector

gain(:,:,1,1)
ans = 1

zero возвращает массив каждый для нулей и значений усиления соответственно. Здесь, Z(:,:,1,1) и gain(:,:,1,1) соответствует нулю и значению усиления первой модели в массиве, то есть, sys(:,:,1,1).

Входные параметры

свернуть все

Динамическая система в виде модели динамической системы SISO или массив моделей динамической системы SISO. Динамические системы, которые можно использовать, включают непрерывное время или дискретное время числовые модели LTI такой как tf (Control System Toolbox), zpk (Control System Toolbox), или ss Модели (Control System Toolbox).

Если sys обобщенная модель в пространстве состояний genss или неопределенная модель в пространстве состояний uss, zero возвращает нули текущего значения или номинальную стоимость sys. Если sys массив моделей, zero возвращает нули модели, соответствующей ее индексу J1,...,JN в sys. Для получения дополнительной информации о массивах моделей смотрите Массивы моделей (Control System Toolbox).

Индексы моделей в массиве, нули которого вы хотите извлечь в виде положительного целого числа. Можно обеспечить столько же индексов, сколько существуют измерения массива в sys. Например, если sys 4 5 массив моделей динамической системы, следующая команда извлекает нули для записи (2,3) в массиве.

Z = zero(sys,2,3);

Выходные аргументы

свернуть все

Нули динамической системы, возвращенной как вектор-столбец или массив. Если sys :

  • Одна модель, затем Z вектор-столбец из нулей модели sys динамической системы

  • Массив моделей, затем Z массив, содержащий нули каждой модели в sys

Z описывается как обратная величина единиц измерения времени, заданных в sys.TimeUnit. Например, нуль описывается в 1/минута если sys.TimeUnit = 'minutes'.

Нули, полюса и усиление динамической системы, возвращенной как скаляр. Другими словами, gain значение K когда модель написана в zpk (Control System Toolbox) форма.

Советы

  • Если sys имеет внутренние задержки, zero обнуляет все внутренние задержки, создавая нулевой порядок приближение Padé. Это приближение гарантирует, что система имеет конечное число нулей. zero возвращает ошибку, если обнуление внутренних задержек создает сингулярные алгебраические циклы. Чтобы оценить устойчивость моделей с внутренними задержками, использовать step или impulse.

  • Чтобы вычислить нули передачи мультивхода, мультивыведите (MIMO) систему, используйте tzero (Control System Toolbox).

Смотрите также

| | (Control System Toolbox) | | |

Темы

Представленный в R2012a

Документация System Identification Toolbox

Поддержка