Измените пути к файлам к источникам данных в groundTruthLidar объект.

Загрузите groundTruthLidar объект, содержащий несколько меток групп, типов и имен в рабочую область. Источник данных содержит пути к файлам, соответствующие последовательности облака точек, показывающей несколько транспортных средств. MATLAB® выводит предупреждение, которым не может быть найден путь к источнику данных.

load('groundTruthLidar.mat');

Warning: The data source for the following source names could not be loaded. C:\Source

Отобразите текущий путь к источнику данных.

gTruth.DataSource

ans = 
  PointCloudSequenceSource with properties:

            Name: "Point Cloud Sequence"
     Description: "A PointCloud sequence reader"
      SourceName: "C:\Source"
    SourceParams: [1×1 struct]
      SignalName: "Source"
      SignalType: PointCloud
       Timestamp: {[0 sec]}
      NumSignals: 1

Задайте текущий путь к источнику данных и альтернативный путь и сохраните эти пути в массиве ячеек. Используйте changeFilePaths функционируйте, чтобы обновить путь к источнику данных на основе путей в массиве ячеек.

Функция обновляет пути для всех меток. Когда функция разрешает все пути, она возвращает пустой массив неразрешенных путей.

currentPathDataSource = "C:\Source";
newPathDataSource = fullfile(matlabroot, 'examples', 'lidar', 'data', 'lidarSequence');
alternativeFilePaths = {[currentPathDataSource newPathDataSource]};
unresolvedPaths = changeFilePaths(gTruth, alternativeFilePaths)

unresolvedPaths =

     []

Чтобы просмотреть новый путь к источнику данных, используйте gTruth.DataSource команда.