ecef2aer

Преобразуйте геоцентрические сосредоточенные Землей зафиксированные Землей координаты к сферическому локальному

свернуть все на странице

Синтаксис

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = ecef2aer(___,angleUnit)

Описание

пример

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразовывает геоцентрические Декартовы координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), заданные XY, и Z к координатам азимут-угол места-дальность (AER), заданным az, elev, и slantRange. Задайте начало локальной системы AER с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый координатный входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ecef2aer(___,angleUnit) задает модули для широты, долготы, азимута и вертикального изменения. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Найдите координаты AER спутника относительно спутниковой тарелки, с помощью координат ECEF спутника и геодезических координат спутниковой тарелки.

Во-первых, задайте опорный сфероид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84, смотрите Опорные сфероиды. Модули для эллипсоидальной высоты, наклонной области значений и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданными LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometers');

Задайте геодезические координаты локального источника. В этом примере локальный источник является спутниковой тарелкой. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 42.3221;
lon0 = -71.3576;
h0 = 0.0847;

Задайте координаты ECEF интересного места. В этом примере интересное место является спутником. 

x = 10766.0803;
y = 14143.6070;
z = 33992.3880;

Затем вычислите координаты AER спутника относительно спутниковой тарелки. В этом примере, slantRange отображения в экспоненциальном представлении.

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
az = 24.8012

elev = 14.6185

slantRange = 3.6272e+04

Инвертируйте преобразование с помощью aer2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в экспоненциальном представлении.

[x,y,z] = aer2ecef(az,elev,slantRange,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.0766e+04

y = 1.4144e+04

z = 3.3992e+04

Входные параметры

свернуть все

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

ECEF y - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

ECEF z - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid объект. Например, единица длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Для получения дополнительной информации об эллипсоидальной высоте, смотрите, Находят Эллипсоидальную Высоту от Ортометрической Высоты.

Типы данных: single | double

Опорный сфероид в виде referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект или referenceSphere объект. Термин опорный сфероид используется синонимично с опорным эллипсоидом. Чтобы создать опорный сфероид, используйте функцию создания для объекта. Чтобы задать опорный эллипсоид для WGS84, используйте wgs84Ellipsoid функция.

Для получения дополнительной информации об опорных сфероидах, смотрите Опорные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые модули в виде 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

Углы азимута одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Азимуты измеряются по часовой стрелке от севера. Значения заданы в градусах в полуоткрытом интервале [0 360). Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Вертикальные изменения измеряются относительно плоскости, которая перпендикулярна нормальной из сфероидальной поверхности. Если локальный источник находится на поверхности сфероида (h0 = 0), затем плоскость является касательной к сфероиду.

Значения заданы в градусах в закрытом интервале [-90 90]. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Расстояния от локального источника, возвращенного как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Каждое расстояние вычисляется вдоль прямой, 3-D, Декартовой линии. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | |

Темы

Представленный в R2012b

Документация Mapping Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте