camroll
Установите или запросите крен камеры для географического земного шара
Синтаксис
Описание
Установите крен и режим
camroll( устанавливает крен камеры для заданного географического земного шара. Установка крена вращает камеру вокруг своей линзы. Для получения дополнительной информации о том, как вращения камеры влияют на ваше представление земного шара, смотрите, Как Ориентация Камеры Влияет на Представление Земного шара.g,roll)
camroll( устанавливает крен камеры на автоматический режим, позволяя географическому земному шару определить крен на основе отображенных на графике данных. Значения по умолчанию режима к автоматическому, когда вы создаете географический земной шар. Если вы взаимодействуете с земным шаром с помощью мыши, то режим переключается на автоматический.g,'auto')
Примеры
Измените крен камеры
Создайте географический земной шар. Позиционируйте камеру около Горы Килиманджаро путем определения широты, долготы и эллипсоидальной высоты. Установите угол тангажа на 0 градусов, так, чтобы камера указала через саммит.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif); campos(g,-3.1519,37.3561,5500) campitch(g,0)
По умолчанию крен является 0 градусами. Вращайте гору в направлении против часовой стрелки путем увеличения крена до 30 градусов.
camroll(g,30)
Анимационные изменения в крене
Создайте географический земной шар. Позиционируйте камеру около Горы Вашингтон путем определения широты, долготы и эллипсоидальной высоты. Измените заголовок и углы тангажа так, чтобы камера стояла перед горой.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif); campos(g,44.2668,-71.3849,1757) camheading(g,90) campitch(g,0)
Анимируйте представление путем инкрементного изменения крена. Когда крен увеличивается, гора вращается в направлении против часовой стрелки.
for roll = 0:5:180 camroll(g,roll) drawnow end
Получение информации о поле зрения камеры
Получите положение и заголовок, тангаж и крен камеры. Используйте эту информацию, чтобы управлять представлением различного географического земного шара или автоматизировать навигацию.
Создайте географический земной шар. Перейдите к сфере интересов с помощью мыши или жестов. В данном примере перейдите к области вокруг Гавайев.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif);
Запросите широту, долготу и эллипсоидальную высоту камеры, и присвойте каждого переменной.
[camlat,camlon,camh] = campos(g)
camlat = 18.1781 camlon = -155.9297 camh = 6.6664e+04
Запросите заголовок, тангаж и крен камеры, и присвойте каждого переменной.
heading = camheading(g) pitch = campitch(g) roll = camroll(g)
heading = 16.7613 pitch = -24.1507 roll = 359.9977
Используйте эти значения, чтобы управлять представлением различного географического земного шара. Например, создайте новый географический земной шар и программно установите представление.
uif2 = uifigure; g2 = geoglobe(uif2); campos(g2,camlat,camlon,camh) camheading(g2,heading) campitch(g2,pitch) camroll(g2,roll)
Сохраните поле зрения камеры
Сохраните положение и заголовок, тангаж и крен камеры путем устанавливания режимов камеры вручную. Если вы не устанавливаете режимы камеры вручную, то поле зрения камеры сбрасывает, когда вы отображаете новые данные на графике.
Импортируйте демонстрационный маршрут вдоль дорог в Массачусетсе с помощью gpxread функция. Создайте географический земной шар с планом действий и никакими данными о ландшафте. Сохраните основную карту и настройки ландшафта при помощи hold функция. Затем переместитесь к области по ближневосточному Массачусетсу с помощью мыши.
track = gpxread('sample_tracks.gpx','Index',2); lat = track.Latitude; lon = track.Longitude; height = track.Elevation; uif = uifigure; g = geoglobe(uif,'Basemap','streets','Terrain','none'); hold(g,'on')
Установите режимы камеры вручную и отобразите данные на графике. Обратите внимание на то, что положение камеры не изменяется.
campos(g,'manual') camheight(g,'manual') camheading(g,'manual') campitch(g,'manual') camroll(g,'manual') geoplot3(g,lat,lon,height,'LineWidth',3)
Входные параметры
Больше о
Как ориентация камеры влияет на представление земного шара
Значения заголовка камеры, тангажа и крена влияют на ваше представление географического земного шара. Mapping Toolbox™ ссылается на эти значения к земному шару с помощью северо-востока вниз (NED) система координат. В результате, когда заголовок, тангаж и крен камеры являются нулем, камера находится на плоскости, которая параллельна плоскости касательной земного шара в текущей широте и долготе. Для получения дополнительной информации о системах координат NED, смотрите, Выбирают 3-D Систему координат.
Измените свое представление географического земного шара путем изменения заголовка, тангажа и крена камеры:
Заголовок — Вращает камеру о своем z - ось, которая переключает левое или правое представление. Переместите представление направо путем увеличения угла рыскания.
Тангаж — Вращает камеру о своем y - ось, которая наклоняет представление или вниз. Наклоните представление путем увеличения угла тангажа.
Крен — Вращает камеру о своем x - ось, которая вращает камеру вокруг ее линзы. Вращайте представление против часовой стрелки путем увеличения крена.
Советы
Когда угол тангажа близок –90 (значение по умолчанию) или 90 градусов, камера теряет одну вращательную степень свободы. В результате, когда вы изменяете крен, угол рыскания может измениться вместо этого. Это явление называется gimbal lock. Чтобы избежать эффектов блокировки карданова подвеса, вызовите
camheadingфункция вместоcamrollфункция.
[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.