Inverse Clarke Transform

Реализуйте αβ к преобразованию abc

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Математика Преобразовывает

Описание

Блок Inverse Clarke Transform вычисляет Инверсию преобразование Кларка сбалансированных, двухфазных ортогональных компонентов в стационарной системе координат αβ. Это выводит сбалансированные, трехфазные компоненты в стационарной системе координат abc.

Блок принимает компоненты оси α-β как вводы и выводы соответствующие трехфазные сигналы, где ось фазы-a выравнивается с α - ось.

Компоненты входа α и β в системе координат αβ.
Направление эквивалентного a, b и c компоненты выхода в системе координат abc и системе координат αβ.
Ответ времени отдельных компонентов эквивалентного сбалансированного αβ и систем abc.

Уравнения

Следующее уравнение описывает Инверсию, Кларк преобразовывает расчет:

$[\begin{matrix} f_{a} \\ f_{b} \\ f_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 1 & 0 & 1 \\ - \frac{1}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} & 1 \\ - \frac{1}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \\ f_{0} \end{matrix}]$

Для сбалансированных систем как двигатели нулевое вычисление компонента последовательности всегда является нулем:

$i_{a} + i_{b} + i_{c} = 0$

Поэтому можно использовать только два датчика тока в трехфазных электроприводах, где можно вычислить третью фазу как,

$i_{c} = - (i_{a} + i_{b})$

При помощи этих уравнений блок реализует Инверсию, которую Кларк преобразовывает как,

$[\begin{matrix} \begin{matrix} f_{a} \\ f_{b} \end{matrix} \\ f_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \begin{matrix} 1 & 0 \\ - \frac{1}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} \\ - \frac{1}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} \end{matrix} \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$

где:

$f_{α}$ и $f_{β}$ сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.
$f_{0}$ нулевой компонент в стационарной системе координат αβ.
$f_{a}$ , $f_{b}$ , и $f_{c}$ сбалансированные трехфазные компоненты в системе координат abc.

Порты