Vector Control Reference

Вычислите d и компоненты базового вектора оси q

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок Vector Control Reference вычисляет d - ось и q - компоненты оси ссылочного напряжения, текущего, или вектор потока, который вы предоставляете как вход блоку.

Блок принимает величину и положение ссылочного вектора как входные параметры. Блок выводит ссылочные векторные компоненты вдоль прямых осей и квадратурных осей вращающейся системы координат dq.

Уравнения

Блок использует эти уравнения, чтобы вычислить d - ось и q - вектор оси выходные параметры компонента.

$d^{r e f} = m a g^{r e f} \times потому что θ_{e}$

$q^{r e f} = m a g^{r e f} \times sin θ_{e}$

где:

$d^{r e f}$ d - компонент оси ссылочного вектора.
$q^{r e f}$ q - компонент оси ссылочного вектора.
$m a g^{r e f}$ величина ссылочного вектора.
$θ_{e}$ электрическое положение ссылочного вектора.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`mag^ref` — Величина ссылочного вектора
скаляр

Величина ссылочного напряжения, текущего, или вектор потока, который вы предоставляете как вход блоку.

Типы данных: single | double | fixed point

`_θe` — Электрическое положение ссылочного вектора
скаляр

Электрическое положение ссылочного напряжения, текущего, или вектор потока, который вы предоставляете как вход блоку.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`d^ref` — d - компонент базового вектора оси
скаляр

Ссылочное напряжение, текущее, или компонент вектора потока вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`q^ref` — q - компонент базового вектора оси
скаляр

Ссылочное напряжение, текущее, или компонент вектора потока вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Alpha (phase-a) axis alignment` — выравнивание системы координат dq
`D-axis` (значение по умолчанию) | `Q-axis`

Выровняйте или d - или q - ось вращающейся системы координат к α - ось стационарной системы координат.

`Theta units` — Модуль входного значения положения
`Per-unit` (значение по умолчанию) | `Radians` | `Degrees`

Модуль входа электрическое положение ссылочного напряжения, текущего, или вектор потока.

`Number of data points for trigonometric lookup table` — Размер массива интерполяционной таблицы
1024 (значение по умолчанию) | скаляр

Размер массива интерполяционной таблицы.

Примеры модели

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Темы

Введенный в R2020a

Документация

Vector Control Reference

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

`mag^ref` — Величина ссылочного вектора
скаляр

`_θe` — Электрическое положение ссылочного вектора
скаляр

Вывод

`d^ref` — d - компонент базового вектора оси
скаляр

`q^ref` — q - компонент базового вектора оси
скаляр

Параметры

`Alpha (phase-a) axis alignment` — выравнивание системы координат dq
`D-axis` (значение по умолчанию) | `Q-axis`

`Theta units` — Модуль входного значения положения
`Per-unit` (значение по умолчанию) | `Radians` | `Degrees`

`Number of data points for trigonometric lookup table` — Размер массива интерполяционной таблицы
1024 (значение по умолчанию) | скаляр

Примеры модели

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

Vector Control Reference

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

magref — Величина ссылочного вектора скаляр

θe — Электрическое положение ссылочного вектора скаляр

Вывод

dref — d - компонент базового вектора оси скаляр

qref — q - компонент базового вектора оси скаляр

Параметры

Alpha (phase-a) axis alignment — выравнивание системы координат dq D-axis (значение по умолчанию) | Q-axis

Theta units — Модуль входного значения положения Per-unit (значение по умолчанию) | Radians | Degrees

Number of data points for trigonometric lookup table — Размер массива интерполяционной таблицы1024 (значение по умолчанию) | скаляр

Примеры модели

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`mag^ref` — Величина ссылочного вектора
скаляр

`_θe` — Электрическое положение ссылочного вектора
скаляр

`d^ref` — d - компонент базового вектора оси
скаляр

`q^ref` — q - компонент базового вектора оси
скаляр

`Alpha (phase-a) axis alignment` — выравнивание системы координат dq
`D-axis` (значение по умолчанию) | `Q-axis`

`Theta units` — Модуль входного значения положения
`Per-unit` (значение по умолчанию) | `Radians` | `Degrees`

`Number of data points for trigonometric lookup table` — Размер массива интерполяционной таблицы
1024 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.