Выполните ручную настройку усиления токового контроллера
Этот шаг показывает вам, как вручную настроить усиления d - ось и q - токовые контроллеры оси. Этот шаг является дополнительным, однако можно использовать его, чтобы настроить параметры усиления управления.
Процедура включает добавление ступенчатого изменения в Id_ref текущий и анализирующий эффективность токового контроллера с помощью переходного процесса Id_meas текущий, чтобы настроить d - токовый контроллер оси. Это объясняет подобный процесс для Iq_ref текущий, чтобы настроить q - токовый контроллер оси.
Прежде, чем запустить ручную настраивающую процедуру, необходимо заблокировать ротор в модели объекта управления, чтобы гарантировать, что двигатель не запускается, когда вы предоставляете ступенчатое изменение Id_ref или Iq_ref токи. В диалоговом окне параметров блоков Surface Mount PMSM, установленном параметр Mechanical input configuration на Speed. Установите вход Spd (блока Surface Mount PMSM) к 0 гарантировать, что ротор заблокирован.
Имитационная модель предприятия с законченным циклом производства и подсистемы контроллера позволяет вам вручную настроить усиления токовых контроллеров. Предоставьте вход шага Iq_ref в области значений (0 к 0.2) PU и наблюдают измеренный Iq_meas текущая обратная связь. Настройте параметры управления q - токовый контроллер оси, чтобы достигнуть ваших целей управления.
Симулируйте модель и постройте Iq_ref_PU и Iq_meas_PU текущие сигналы и анализируют переходной процесс. Это помогает вам настроить параметры управления для q - токовый контроллер оси, чтобы достигнуть целей управления.
Выполните ту же процедуру для Id_ref текущий, чтобы настроить d - токовый контроллер оси. После настройки обоих токовых контроллеров, установленных параметр Mechanical input configuration, в диалоговом окне параметров блоков Surface Mount PMSM, назад к Torque.