При симуляции или выполнении модели на целевом компьютере, можно столкнуться с проблемами из-за дефектов в реализации алгоритма управления. Это может привести к неконтролируемой частоте вращения двигателя, различиям в формах тока или несоответствию в усилениях ПИ-контроллера между симуляцией и целевым компьютером.
Проверьте, что вы идентифицировали и ввели входные параметры (например, двигатель и параметры инвертора, тактовая частота и переключающаяся частота) правильно. Если входные данные будут неправильными, алгоритм управления двигателем не будет работать. Используйте инструмент оценки параметра Motor Control Blockset™, чтобы вычислить параметры двигателя. Для получения дополнительной информации смотрите Оценку Параметры PMSM Используя Рекомендуемое Оборудование.
После того, как вы нагрузите вал двигателя, проверите, что формы измеренных сигналов совпадают с формой, видимой в симуляциях. Например, ориентированный на поле на управление гарантирует совершенные синусоидальные формы волны для токов. Для исключений смотрите Входные параметры ADC Проверки.
Проверьте, что все диспетчеры использовали в модели (например, ПИ-контроллеры и наблюдатель скользящего режима) спроектированы правильно.
Можно запустить путем симуляции модели при помощи предполагаемых параметров двигателя прежде, чем развернуть модель в целевой компьютер. Наблюдайте и проверьте переходные процессы для тока и скорости и при помощи симуляции и при помощи развертывания на целевом компьютере.
Модельно-ориентированное проектирование гарантирует, что правильная симуляция модели приводит к идентичным результатам на целевом компьютере с идентичными усилениями (которые совпадают со значениями усиления, вычисленными в процессе моделирования) для всех контроллеров.
Проверяйте, можно ли представлять сигналы правильно для выбранного типа данных. Например, не возможно сохранить значение 1024 в 8-битном типе данных. Точно так же не возможно представлять некоторые значения усиления в выбранном формате с фиксированной точкой.
Если вы работаете с системой в относительных единицах, проверяйте, что базовое значение количества (например, базовый ток), выбран правильно. Для получения дополнительной информации смотрите систему в относительных единицах.
