Проект MPC
Основной рабочий процесс для разработки традиционных (неявных) прогнозирующих контроллеров модели
Прогнозирующий диспетчер модели использует линейный объект, воздействие и шумовые модели, чтобы оценить, что диспетчер утверждает и предсказывает будущий объект выходные параметры. Используя предсказанный объект выходные параметры, диспетчер решает задачу оптимизации квадратичного программирования, чтобы определить оптимальные переменные корректировки, которыми управляют. Для получения дополнительной информации о структуре прогнозирующих контроллеров модели см. Модели Предсказания MPC. Используя ваш объект, воздействие и шумовые модели, можно создать контроллер MPC, использующий приложение MPC Designer или в командной строке. Можно симулировать эффективность контроллера в командной строке или в Simulink®.
Прогнозирующие основы управления модели
- Создание контроллера
Создайте прогнозирующие контроллеры модели
- Улучшение
Задайте пользовательские возмущения, пользовательское средство оценки состояния, терминальные веса и пользовательские ограничения
- Анализ
Рассмотрите ошибки проектирования во время выполнения и проблемы устойчивости, анализируйте эффект весов на эффективности, преобразуйте неограниченный контроллер для линейного анализа
- Симуляция
Симулируйте контроллеры против линейных или нелинейных объектов в MATLAB® и Simulink